一种带遥控器控制的机器人结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带遥控器控制的机器人结构，该结构包括机器人本体，所述机器人本体用于承载各部件；所述机器人本体上部设置有可摇动耳朵组件，下部设置有可自主行走差数轮组件；遥控器，所述遥控器包括遥控器本体，所述遥控器本体上设置有卡固件，所述遥控器本体通过所述卡固件设置于所述机器人本体上的凹槽内，所述遥控器本体上设置有开机按键以及方向控制摇杆。本申请提供的带遥控器控制的机器人结构，可以实现现有技术中常用的对机器人控制方式，也可以通过自身携带的遥控器对其进行控制，在丰富了机器人控制方式的同时，可增加机器人的互动性、体验感，使机器人产品更加具有智能感、时尚感。

A robot structure with remote control

The utility model discloses a robot structure controlled by a remote controller, which comprises a robot body, which is used for carrying various components; a movable ear component is arranged on the upper part of the robot body, and a differential wheel component is arranged on the lower part; and a remote controller comprises a remote controller. The remote controller body is provided with a card firmware, which is arranged in a groove on the robot body through the card firmware, and the remote controller body is provided with a start button and a direction control rocker. The robot structure with remote control provided by the application can realize the common control mode of the robot in the prior art, and can also be controlled by the remote controller carried by the robot itself. While enriching the control mode of the robot, it can increase the interaction and experience of the robot and make the robot products more possessive. Intelligent and fashionable.

【技术实现步骤摘要】
一种带遥控器控制的机器人结构
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种带遥控器控制的机器人结构。
技术介绍
娱乐机器人为具有娱乐功能以供人观赏、娱乐为目的的机器人，可以像人，像某种动物，像童话或科幻小说中的人物等。机器人的功能，可以行走或完成动作，可以有语言能力，会唱歌，有一定的感知能力。如机器人歌手，足球机器人、玩具机器人、舞蹈机器人等。娱乐机器人的基本功能主要是使用超级AI技术、超绚声光技术、可视通话技术、定制效果技术，AI技术为机器人赋予了独特的个性，通过语音、声光、动作及触碰反应等与人交互；超绚声光技术通过多层LED灯及声音系统，呈现超绚的声光效果；可视通话技术是通过机器人的大屏幕、麦克风及扬声器，与异地实现可视通话；而定制效果技术可根据用户的不同需求，为机器人增加不同的应用效果。目前市面上的机器人大部分为机器人自带的电容屏幕显示功能控制或通过手机连接APP控制，比较单一和较少的用户体验。
技术实现思路
本技术提供了一种带遥控器控制的机器人结构。本技术提供了如下方案：一种带遥控器控制的机器人结构，包括：机器人本体，所述机器人本体用于承载各部件；所述机器人本体上部设置有可摇动耳朵组件，下部设置有可自主行走差数轮组件；遥控器，所述遥控器包括遥控器本体，所述遥控器本体上设置有卡固件，所述遥控器本体通过所述卡固件设置于所述机器人本体上的凹槽内，所述遥控器本体上设置有开机按键以及方向控制摇杆；控制板，所述控制板设置于所述机器人本体内部，所述可摇动耳朵组件以及所述可自主行走差数轮组件分别与所述控制板可通信相连；所述控制板包括用于接收所述遥控器发出的控制信号的无线信号接收组件；所述控制板用于根据通过所述无线信号接收组件接收到的所述遥控器发出的控制信号，控制所述可摇动耳朵组件以及所述可自主行走差数轮组件的运转状态。优选的：所述机器人本体上设置有带有LED灯的喇叭。优选的：所述机器人本体上设置有带有LED发光灯面壳。优选的：所述可摇动耳朵组件包括用于承载第一驱动部件的第一齿轮牙箱以及两个耳朵部，第一驱动部件包括设置于所述齿轮牙箱上的第一电动机，所述第一电动机用于驱动两个耳朵部运动，所述第一电动机与所述控制板可通信连接。优选的：所述可自主行走差数轮组件包括轮子以及用于驱动所述轮子转动的带红外刻度的电机编码机器人减速器结构；所述带红外刻度的电机编码机器人减速器结构包括第二电动机以及第二齿轮牙箱，所述第二电动机与所述控制板可通信连接。优选的：所述遥控器本体内部还设置有录音组件以及麦克风组件。根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：通过本技术，可以实现一种带遥控器控制的机器人结构，在一种实现方式下，该结构可以包括机器人本体，所述机器人本体用于承载各部件；所述机器人本体上部设置有可摇动耳朵组件，下部设置有可自主行走差数轮组件；遥控器，所述遥控器包括遥控器本体，所述遥控器本体上设置有卡固件，所述遥控器本体通过所述卡固件设置于所述机器人本体上的凹槽内，所述遥控器本体上设置有开机按键以及方向控制摇杆；控制板，所述控制板设置于所述机器人本体内部，所述可摇动耳朵组件以及所述可自主行走差数轮组件分别与所述控制板可通信相连；所述控制板包括用于接收所述遥控器发出的控制信号的无线信号接收组件；所述控制板用于根据通过所述无线信号接收组件接收到的所述遥控器发出的控制信号，控制所述可摇动耳朵组件以及所述可自主行走差数轮组件的运转状态。本申请提供的带遥控器控制的机器人结构，可以实现现有技术中常用的对机器人控制方式，也可以通过自身携带的遥控器对其进行控制，在丰富了机器人控制方式的同时，可增加机器人的互动性、体验感，使机器人产品更加具有智能感、时尚感。当然,实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种带遥控器控制的机器人结构的第一结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种带遥控器控制的机器人结构的第二结构示意图；图3是本技术实施例提供的遥控器的结构示意图；图4是本技术实施例提供的可摇动耳朵组件的结构示意图；图5是本技术实施例提供的可自主行走差数轮组件的结构示意图。图中：机器人本体1、可摇动耳朵组件2、第一齿轮牙箱201、耳朵部202、第一电动机203、可自主行走差数轮组件3、轮子301、减速器结构302、遥控器本体4、开机按键5、方向控制摇杆6、LED灯的喇叭7、LED发光灯面壳8。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例参见图1、图2、图3、图4、图5，为本技术实施例提供的一种带遥控器控制的机器人结构，如图1、图2、图3、图4、图5所示，该结构包括机器人本体1，所述机器人本体1用于承载各部件；所述机器人本体1上部设置有可摇动耳朵组件2，下部设置有可自主行走差数轮组件3；遥控器，所述遥控器包括遥控器本体4，所述遥控器本体4上设置有卡固件，所述遥控器本体通过所述卡固件设置于所述机器人本体上的凹槽内，所述遥控器本体4上设置有开机按键5以及方向控制摇杆6；该遥控器在不需要使用时可以放置于机器人本体上，在使用时用户只需将遥控器由该机器人本体上取下，用于对机器人的操作。为了进一步提升该遥控器的实用性，所述遥控器本体内部还可以设置有录音组件以及麦克风组件。利用可拆装的遥控器装在机器人产品上，此款强大的“智能萝卜”遥控器。除了能当作录音器，以及卡拉Ok话筒，还可以遥控儿童机器人，造型以及功能与卡通动画片也非常相似。控制板(图中未示出)，所述控制板设置于所述机器人本体1内部，所述可摇动耳朵组件2以及所述可自主行走差数轮组件3分别与所述控制板可通信相连；所述控制板包括用于接收所述遥控器发出的控制信号的无线信号接收组件；所述控制板用于根据通过所述无线信号接收组件接收到的所述遥控器发出的控制信号，控制所述可摇动耳朵组件2以及所述可自主行走差数轮组件3的运转状态。进一步的，所述机器人本体1上设置有带有LED灯的喇叭7。所述机器人本体1上设置有带有LED发光灯面壳8。所述可摇动耳朵组件2包括用于承载第一驱动部件的第一齿轮牙箱201以及两个耳朵部202，第一驱动部件包括设置于所述齿轮牙箱上的第一电动机203，所述第一电动机203用于驱动两个耳朵部202运动，所述第一电动机203与所述控制板可通信连接。所述可自主行走差数轮组件包括轮子301以及用于驱动所述轮子转动的带红外刻度的电机编码机器人减速器结构302；所述带红外刻度的电机编码机器人减速器结构包括第二电动机，所述第二电动机与所述控制板可通信连接。本申请提供的带遥控器控制的机器人结构，可以实现现有技术中常用的对机器人控制方式，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带遥控器控制的机器人结构，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体用于承载各部件；所述机器人本体上部设置有可摇动耳朵组件，下部设置有可自主行走差数轮组件；遥控器，所述遥控器包括遥控器本体，所述遥控器本体上设置有卡固件，所述遥控器本体通过所述卡固件设置于所述机器人本体上的凹槽内，所述遥控器本体上设置有开机按键以及方向控制摇杆；控制板，所述控制板设置于所述机器人本体内部，所述可摇动耳朵组件以及所述可自主行走差数轮组件分别与所述控制板可通信相连；所述控制板包括用于接收所述遥控器发出的控制信号的无线信号接收组件；所述控制板用于根据通过所述无线信号接收组件接收到的所述遥控器发出的控制信号，控制所述可摇动耳朵组件以及所述可自主行走差数轮组件的运转状态。

【技术特征摘要】
1.一种带遥控器控制的机器人结构，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体用于承载各部件；所述机器人本体上部设置有可摇动耳朵组件，下部设置有可自主行走差数轮组件；遥控器，所述遥控器包括遥控器本体，所述遥控器本体上设置有卡固件，所述遥控器本体通过所述卡固件设置于所述机器人本体上的凹槽内，所述遥控器本体上设置有开机按键以及方向控制摇杆；控制板，所述控制板设置于所述机器人本体内部，所述可摇动耳朵组件以及所述可自主行走差数轮组件分别与所述控制板可通信相连；所述控制板包括用于接收所述遥控器发出的控制信号的无线信号接收组件；所述控制板用于根据通过所述无线信号接收组件接收到的所述遥控器发出的控制信号，控制所述可摇动耳朵组件以及所述可自主行走差数轮组件的运转状态。2.根据权利要求1所述的带遥控器控制的机器人结构，其特征在于，所述机器人本体上设置有带有LED...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凤洲，
申请(专利权)人：深圳勇艺达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44