一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，其结构包括腕关节、手部、控制电路、基座、底座、操作面板、气管、大臂、肘关节、气缸装置、连接口，腕关节嵌入安装于气缸装置上，控制电路与大臂相焊接，连接口与肘关节为一体化结构，气缸装置包括有活塞密封圈、进气口、后端盖、活塞、缸筒、活塞杆、前端盖、卡环，活塞密封圈嵌入安装于后端盖上，本实用新型专利技术一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，通过操作面板启动气缸，在肘关节与腕关节处进行移动，在需要伸长时通过气管的充气进入后端盖的进气口，推动活塞杆进行运动，且在前端盖处设有出气口为缩杆提供方便，加大了机械臂的工作范围，提高灵敏度。

A multistage cylinder type intelligent manipulator based on Backlash circuit

The utility model discloses a multi-stage cylindrical intelligent manipulator based on backlash circuit, which comprises a wrist joint, a hand, a control circuit, a base, a base, an operation panel, a trachea, an arm, an elbow joint, a cylinder device, a connecting port, a wrist joint embedded in a cylinder device, and a control circuit for welding the arm. The connecting port is integrated with the elbow joint. The cylinder device comprises a piston seal ring, an air inlet, a rear end cover, a piston, a cylinder barrel, a piston rod, a front end cover and a clamping ring. The piston seal ring is embedded and installed on the back end cover. The utility model relates to a multi-stage intelligent cylinder manipulator based on return difference circuit, which passes through the operation panel. Start the cylinder, move at the elbow and wrist joints, inflate the air through the trachea into the air inlet of the back cover when the elongation is needed, push the piston rod to move, and set the air outlet at the front cover to provide convenience for the retractable rod, enlarge the working range of the manipulator, improve the sensitivity.

【技术实现步骤摘要】
一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手
本技术是一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，属于机械手

技术介绍
在圆台形批量工件加工过程中，企业员工需求量大，通常工作环境差﹑劳动强度高，工人不能多机操作，在工作过程中，由于材料厚度不一，成品要求严格，对员工素质要求也高，在经济和科技高速发展的今天，传统磨床越来越不适应大规模现代化生产。现有技术公开了申请号为：201420449619.6的一种智能机械手，横梁上设有沿水平导轨动作的机械臂，机械臂上设有升降导轨，气缸安装在机械臂上，气缸驱动电磁或负压吸盘沿升降导轨升降，电磁或负压吸盘与气缸之间滑动连接，电磁或负压吸盘与气缸之间设有用于缓冲的弹簧，但是该现有技术机械臂工作范围小，灵活度低，使得许多工作难以胜任。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，以解决现有机械臂工作范围小，灵活度低，使得许多工作难以胜任的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，其结构包括腕关节、手部、控制电路、基座、底座、操作面板、气管、大臂、肘关节、气缸装置、连接口，所述腕关节嵌入安装于气缸装置上，所述控制电路与大臂相焊接，所述基座与底座相焊接，所述底座上方安装有大臂，所述操作面板与底座相焊接，所述气管嵌入安装于大臂内，所述操作面板通过导线与控制电路点连接，所述大臂与肘关节为一体化结构，所述气缸装置嵌入安装于连接口上，所述连接口与肘关节为一体化结构，所述气缸装置包括有活塞密封圈、进气口、后端盖、活塞、缸筒、活塞杆、前端盖、卡环，所述活塞密封圈嵌入安装于后端盖上，所述进气口与后端盖为一体化结构，所述后端盖与活塞相贴合且处于同一轴心，所述活塞嵌入安装于缸筒内，所述缸筒内设有活塞杆、活塞密封圈，所述前端盖与后端盖相平行，所述卡环内环与活塞杆外环相贴合且处于同一轴心。进一步地，所述基座上方设有气缸装置、控制电路。进一步地，所述所述手部嵌入安装于腕关节上。进一步地，所述后端盖嵌入安装于连接口上。进一步地，所述底座是高为30cm、直径为80cm的圆柱体。进一步地，所述基座由耐磨钢制成，具有硬度较高、耐磨性优良的特点。进一步地，所述缸筒由普碳钢制成，成本低且使用寿命长。有益效果本技术一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，通过操作面板启动气缸，在肘关节与腕关节处进行移动，在需要伸长时通过气管的充气进入后端盖的进气口，推动活塞杆进行运动，且在前端盖处设有出气口为缩杆提供方便，加大了机械臂的工作范围，提高灵敏度。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手的结构示意图；图2为本技术一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手的气缸装置的截面示意图。图中：腕关节-1、手部-2、控制电路-3、基座-4、底座-5、操作面板-6、气管-7、大臂-8、肘关节-9、气缸装置-10、连接口-11、活塞密封圈-1001、进气口-1002、后端盖-1003、活塞-1004、缸筒-1005、活塞杆-1006、前端盖-1007、卡环-1008。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手技术方案：其结构包括腕关节1、手部2、控制电路3、基座4、底座5、操作面板6、气管7、大臂8、肘关节9、气缸装置10、连接口11，所述腕关节1嵌入安装于气缸装置10上，所述控制电路3与大臂8相焊接，所述基座4与底座5相焊接，所述底座5上方安装有大臂8，所述操作面板6与底座5相焊接，所述气管7嵌入安装于大臂8内，所述操作面板6通过导线与控制电路3点连接，所述大臂8与肘关节9为一体化结构，所述气缸装置10嵌入安装于连接口11上，所述连接口11与肘关节9为一体化结构，所述气缸装置10包括有活塞密封圈1001、进气口1002、后端盖1003、活塞1004、缸筒1005、活塞杆1006、前端盖1007、卡环1008，所述活塞密封圈1001嵌入安装于后端盖1003上，所述进气口1002与后端盖1003为一体化结构，所述后端盖1003与活塞1004相贴合且处于同一轴心，所述活塞1004嵌入安装于缸筒1005内，所述缸筒1005内设有活塞杆1006、活塞密封圈1001，所述前端盖1007与后端盖1003相平行，所述卡环1008内环与活塞杆1006外环相贴合且处于同一轴心，所述基座4上方设有气缸装置10、控制电路3，所述所述手部2嵌入安装于腕关节1上，所述后端盖1003嵌入安装于连接口11上，所述底座5是高为30cm、直径为80cm的圆柱体，所述基座4由耐磨钢制成，具有硬度较高、耐磨性优良的特点，所述缸筒1005由普碳钢制成，成本低且使用寿命长。本专利所说的基座4意思是下伏的天然或人工基础或支承物，基座材质常用的有：砂岩材质、水泥等，所述底座5它直接与底板接触，把支架的支撑力传递到底板。在进行使用时通过操作面板6启动气缸，使得多级气缸开始工作，在肘关节9与腕关节1处进行移动，在需要伸长时通过气管7的充气进入后端盖1003的进气口1002，推动活塞杆1006进行运动，且在前端盖1007处设有出气口为缩杆提供方便，而后端盖1003设有活塞密封圈1001防止活塞杆1006出现漏气，操作不灵敏，卡环1008则能够防止活塞杆1006过长导致分离。本技术解决了机械臂工作范围小，灵活度低，使得许多工作难以胜任的问题，本技术通过上述部件的互相组合，本技术一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，通过操作面板6启动气缸，在肘关节9与腕关节1处进行移动，在需要伸长时通过气管7的充气进入后端盖1003的进气口1002，推动活塞杆1006进行运动，且在前端盖1007处设有出气口为缩杆提供方便，加大了机械臂的工作范围，提高灵敏度。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，其特征在于：其结构包括腕关节(1)、手部(2)、控制电路(3)、基座(4)、底座(5)、操作面板(6)、气管(7)、大臂(8)、肘关节(9)、气缸装置(10)、连接口(11)，所述腕关节(1)嵌入安装于气缸装置(10)上，所述控制电路(3)与大臂(8)相焊接，所述基座(4)与底座(5)相焊接，所述底座(5)上方安装有大臂(8)，所述操作面板(6)与底座(5)相焊接，所述气管(7)嵌入安装于大臂(8)内，所述操作面板(6)通过导线与控制电路(3)点连接，所述大臂(8)与肘关节(9)为一体化结构，所述气缸装置(10)嵌入安装于连接口(11)上，所述连接口(11)与肘关节(9)为一体化结构，所述气缸装置(10)包括有活塞密封圈(1001)、进气口(1002)、后端盖(1003)、活塞(1004)、缸筒(1005)、活塞杆(1006)、前端盖(1007)、卡环(1008)，所述活塞密封圈(1001)嵌入安装于后端盖(1003)上，所述进气口(1002)与后端盖(1003)为一体化结构，所述后端盖(1003)与活塞(1004)相贴合且处于同一轴心，所述活塞(1004)嵌入安装于缸筒(1005)内，所述缸筒(1005)内设有活塞杆(1006)、活塞密封圈(1001)，所述前端盖(1007)与后端盖(1003)相平行，所述卡环(1008)内环与活塞杆(1006)外环相贴合且处于同一轴心。...

【技术特征摘要】
1.一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，其特征在于：其结构包括腕关节(1)、手部(2)、控制电路(3)、基座(4)、底座(5)、操作面板(6)、气管(7)、大臂(8)、肘关节(9)、气缸装置(10)、连接口(11)，所述腕关节(1)嵌入安装于气缸装置(10)上，所述控制电路(3)与大臂(8)相焊接，所述基座(4)与底座(5)相焊接，所述底座(5)上方安装有大臂(8)，所述操作面板(6)与底座(5)相焊接，所述气管(7)嵌入安装于大臂(8)内，所述操作面板(6)通过导线与控制电路(3)点连接，所述大臂(8)与肘关节(9)为一体化结构，所述气缸装置(10)嵌入安装于连接口(11)上，所述连接口(11)与肘关节(9)为一体化结构，所述气缸装置(10)包括有活塞密封圈(1001)、进气口(1002)、后端盖(1003)、活塞(1004)、缸筒(1005)、活塞杆(1006)、前端盖(1007)、卡环(1008)，所述活塞密封圈(1001)嵌入安装于后端盖(100...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑进光，
申请(专利权)人：大连三协精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21