机械臂控制装置制造方法及图纸

技术编号:19020698 阅读:52 留言:0更新日期:2018-09-26 18:23
本实用新型专利技术公开了一种机械臂控制装置,包括底板,所述底板的竖直上方设置有安装板,安装板的顶部固定安装有机械臂本体,底板的顶部固定连接有侧板,侧板有两个且相互平行设置,侧板的顶部开设有竖直滑槽,竖直滑槽内均滑动连接有限位滑板,限位滑板的顶部延伸至侧板的顶部并与安装板的底侧固定连接,两个所述侧板相互靠近的一侧固定连接有横杆,横杆的杆体外侧滑动套设有滑筒一,滑筒一有两个,滑筒一相互远离的一侧分别设置有滑筒二,滑筒二滑动套设在横杆的杆体外侧。本实用新型专利技术使得机械臂有一定的缓冲能力,且缓冲的限度可调,使得机械臂的使用寿命增长,使用范围更广,满足了人们在生产生活中的使用需求。

Manipulator control device

The utility model discloses a manipulator control device, which comprises a bottom plate, a mounting plate is arranged above the vertical part of the bottom plate, a mechanical arm body is fixed on the top of the mounting plate, a side plate is fixed on the top of the bottom plate, two side plates are arranged in parallel with each other, a vertical chute is arranged on the top of the side plate, and a vertical chute is arranged on the top of the side plate. The top of the limit slide plate extends to the top of the side plate and is fixedly connected with the bottom side of the mounting plate. The two side plates are fixedly connected with a crossbar near each other. The outer side sliding sleeve of the crossbar is provided with a sliding cylinder, one of the sliding cylinders has two, and the side of the sliding cylinder away from each other is respectively provided with a crossbar. The sliding cylinder two and the sliding sleeve two are slipped on the outside of the bar body of the cross bar. The utility model enables the mechanical arm to have a certain cushioning capacity, and the cushioning limit is adjustable, so that the service life of the mechanical arm is increased, and the use range is wider, and the use demand of the people in the production and life is satisfied.

【技术实现步骤摘要】
机械臂控制装置
本技术涉及机械
,尤其涉及一种机械臂控制装置。
技术介绍
现在的机械在使用的过程中常常因为精度的需要,机械臂并不会设置缓冲机构,导致机械臂在使用的过程中,机械力的冲击较大,较为容易被损坏,且导致被操作的物体损坏,满足不了人们在生产生活中的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机械臂控制装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:机械臂控制装置,包括底板,所述底板的竖直上方设置有安装板,安装板的顶部固定安装有机械臂本体,底板的顶部固定连接有侧板,侧板有两个且相互平行设置,侧板的顶部开设有竖直滑槽,竖直滑槽内均滑动连接有限位滑板,限位滑板的顶部延伸至侧板的顶部并与安装板的底侧固定连接,两个所述侧板相互靠近的一侧固定连接有横杆,横杆的杆体外侧滑动套设有滑筒一,滑筒一有两个,滑筒一相互远离的一侧分别设置有滑筒二,滑筒二滑动套设在横杆的杆体外侧,滑筒一和滑筒二之间设置有弹簧,侧板之间转动连接有双向螺纹杆,双向螺纹杆的杆体外侧螺纹套设有螺纹套筒,螺纹套筒有两个,且螺纹套筒的顶部均固定连接有连杆,连杆的顶端与滑筒二固定连接,滑筒一和安装板相互靠近的一侧均设置有转动座,转动座之间转动连接有转杆。优选的,所述底板的顶部固定安装有转动电机,转动电机的输出轴连接有主动齿轮,双向螺纹杆的杆体外侧固定套设有从动齿轮,从动齿轮与主动齿轮啮合连接。优选的,所述横杆有若干个,且相互平行设置。优选的,所述弹簧的两端分别与滑筒一和滑筒二固定连接,且弹簧套设在横杆的外侧。优选的,所述横杆的杆体外侧固定连接有限位块,限位块位于两个所述滑筒一相互靠近的一侧。优选的,所述横杆位于双向螺纹杆的竖直上方。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术通过增设底板、安装板、机械臂本体、侧板、限位滑板、横杆、滑筒一、滑筒二、弹簧、双向螺纹杆、螺纹套筒、连杆、限位块、转动电机、主动齿轮、从动齿轮、转动座和转杆,以及各部件之间的相互协作,使得机械臂有一定的缓冲能力,且缓冲的限度可调,使得机械臂的使用寿命增长,使用范围更广,满足了人们在生产生活中的使用需求。附图说明图1为本技术提出的机械臂控制装置的主视剖面结构示意图;图2为本技术提出的机械臂控制装置的部分的侧视剖面结构示意图。图中:1底板、2安装板、3机械臂本体、4侧板、5限位滑板、6横杆、7滑筒一、8滑筒二、9弹簧、10双向螺纹杆、11螺纹套筒、12连杆、13限位块、14转动电机、15主动齿轮、16从动齿轮、17转动座、18转杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。参照图1-2,机械臂控制装置,包括底板1,底板1的竖直上方设置有安装板2,安装板2的顶部固定安装有机械臂本体3,底板1的顶部固定连接有侧板4,侧板4有两个且相互平行设置,侧板4的顶部开设有竖直滑槽,竖直滑槽内均滑动连接有限位滑板5,限位滑板5的顶部延伸至侧板4的顶部并与安装板2的底侧固定连接,两个侧板4相互靠近的一侧固定连接有横杆6,横杆6的杆体外侧滑动套设有滑筒一7,滑筒一7有两个,滑筒一7相互远离的一侧分别设置有滑筒二8,滑筒二8滑动套设在横杆6的杆体外侧,滑筒一7和滑筒二8之间设置有弹簧9,侧板4之间转动连接有双向螺纹杆10,双向螺纹杆10的杆体外侧螺纹套设有螺纹套筒11,螺纹套筒11有两个,且螺纹套筒11的顶部均固定连接有连杆12,连杆12的顶端与滑筒二8固定连接,滑筒一7和安装板2相互靠近的一侧均设置有转动座17,转动座17之间转动连接有转杆18,底板1的顶部固定安装有转动电机14,转动电机14的输出轴连接有主动齿轮15,双向螺纹杆10的杆体外侧固定套设有从动齿轮16,从动齿轮16与主动齿轮15啮合连接,横杆6有若干个,且相互平行设置,弹簧9的两端分别与滑筒一7和滑筒二8固定连接,且弹簧9套设在横杆6的外侧,横杆6的杆体外侧固定连接有限位块13,限位块13位于两个滑筒一7相互靠近的一侧,横杆6位于双向螺纹杆10的竖直上方。本技术的工作原理是:工作时,转动电机14通过主动齿轮15和从动齿轮16带动双向螺纹杆10转动,双向螺纹杆10转动的过程中,螺纹套筒11相互远离或靠近,螺纹套筒11随之通过连杆12带动滑筒二8相互远离或靠近,弹簧9的形变范围从而得到调节,机械臂本体3受到冲击时,将冲击力通过转杆18、转动座17和滑筒一7传递到弹簧9,从而得到缓冲,本技术使得机械臂有一定的缓冲能力,且缓冲的限度可调,使得机械臂的使用寿命增长,使用范围更广,满足了人们在生产生活中的使用需求。以上所述,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.机械臂控制装置,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的竖直上方设置有安装板(2),安装板(2)的顶部固定安装有机械臂本体(3),底板(1)的顶部固定连接有侧板(4),侧板(4)有两个且相互平行设置,侧板(4)的顶部开设有竖直滑槽,竖直滑槽内均滑动连接有限位滑板(5),限位滑板(5)的顶部延伸至侧板(4)的顶部并与安装板(2)的底侧固定连接,两个所述侧板(4)相互靠近的一侧固定连接有横杆(6),横杆(6)的杆体外侧滑动套设有滑筒一(7),滑筒一(7)有两个,滑筒一(7)相互远离的一侧分别设置有滑筒二(8),滑筒二(8)滑动套设在横杆(6)的杆体外侧,滑筒一(7)和滑筒二(8)之间设置有弹簧(9),侧板(4)之间转动连接有双向螺纹杆(10),双向螺纹杆(10)的杆体外侧螺纹套设有螺纹套筒(11),螺纹套筒(11)有两个,且螺纹套筒(11)的顶部均固定连接有连杆(12),连杆(12)的顶端与滑筒二(8)固定连接,滑筒一(7)和安装板(2)相互靠近的一侧均设置有转动座(17),转动座(17)之间转动连接有转杆(18)。

【技术特征摘要】
1.机械臂控制装置,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的竖直上方设置有安装板(2),安装板(2)的顶部固定安装有机械臂本体(3),底板(1)的顶部固定连接有侧板(4),侧板(4)有两个且相互平行设置,侧板(4)的顶部开设有竖直滑槽,竖直滑槽内均滑动连接有限位滑板(5),限位滑板(5)的顶部延伸至侧板(4)的顶部并与安装板(2)的底侧固定连接,两个所述侧板(4)相互靠近的一侧固定连接有横杆(6),横杆(6)的杆体外侧滑动套设有滑筒一(7),滑筒一(7)有两个,滑筒一(7)相互远离的一侧分别设置有滑筒二(8),滑筒二(8)滑动套设在横杆(6)的杆体外侧,滑筒一(7)和滑筒二(8)之间设置有弹簧(9),侧板(4)之间转动连接有双向螺纹杆(10),双向螺纹杆(10)的杆体外侧螺纹套设有螺纹套筒(11),螺纹套筒(11)有两个,且螺纹套筒(11)的顶部均固定连接有连杆(12),连杆(12)的顶端与滑筒二(8)固定连接,滑筒一(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员:王玉超许丽佳黄鹏
申请(专利权)人:四川农业大学
类型:新型
国别省市:四川,51

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