一种便于拆卸的上下料机械手架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于拆卸的上下料机械手架，包括工作台、上下料装置、底座、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、凹槽把手、固定螺栓、底座滚轮、机械手臂和机械手，工作台的一侧设有上下料装置，上下料装置的底端设有底座，底座的两端底部均设有底座滚轮，底座的中部设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的顶端设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆上设有机械手臂，机械手臂的一端设有机械手，上下料装置的顶部两端均设有凹槽把手，上下料装置顶端和底端的两侧均设有固定螺栓。该装置可以快速更换机械手架，提高上下料的效率，给维修和安装人员都带来方便，给人们使用带来方便，结构简单，方便推广。

A convenient and easy loading and unloading manipulator

The utility model discloses a loading and unloading manipulator frame for easy disassembly, which comprises a worktable, a loading and unloading device, a base, a first electric telescopic rod, a second electric telescopic rod, a groove handle, a fixed bolt, a base roller, a manipulator arm and a manipulator. A loading and unloading device and a bottom of the loading and unloading device are arranged on one side of the worktable. The end of the base is provided with a base, both ends of the base are provided with a base roller, the middle of the base is provided with a first electric telescopic rod, the top of the first electric telescopic rod is provided with a second electric telescopic rod, the second electric telescopic rod is provided with a manipulator, one end of the manipulator is provided with a manipulator, and the top two ends of the loading and unloading device are provided with grooves. Both sides of the top and bottom ends of the handle are equipped with fixing bolts. The device can quickly replace the manipulator frame, improve the efficiency of loading and unloading, bring convenience to maintenance and installation personnel, bring convenience to people, simple structure, easy to promote.

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸的上下料机械手架
本技术涉及一种机械手架，具体涉及一种便于拆卸的上下料机械手架。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的机械手架都是固定在机器上的，拆卸和更换十分不便，不仅效率低，而且给维修工人带来很大的麻烦，给人们使用带来不便。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于拆卸的上下料机械手架，从而解决上述问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供了一种便于拆卸的上下料机械手架，包括工作台、上下料装置、底座、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、凹槽把手、固定螺栓、底座滚轮、机械手臂和机械手，所述工作台的一侧设有所述上下料装置，所述上下料装置的底端设有所述底座，所述底座的两端底部均设有所述底座滚轮，所述底座的中部设有所述第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端设有所述第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆上设有所述机械手臂，所述机械手臂的一端设有所述机械手，所述上下料装置的顶部两端均设有所述凹槽把手，所述上下料装置顶端和底端的两侧均设有所述固定螺栓。作为本技术的一种优选技术方案，所述上下料装置通过所述固定螺栓固定在所述工作台，所述第一电动伸缩杆通过螺栓固定在所述底座上，所述第二电动伸缩杆通过螺杆固定在所述第一电动伸缩杆上，所述机械手臂通过螺栓固定在所述第二电动伸缩杆上。作为本技术的一种优选技术方案，所述上下料装置上设有电源控制板，所述电源控制板分别与所述第一电动伸缩杆和所述第二电动伸缩杆电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述机械手通过螺栓固定在所述机械手臂上，所述机械手和所述机械手臂均采用不锈钢材料制成。本技术所达到的有益效果是：该装置是一种便于拆卸的上下料机械手架，该装置可以快速更换机械手架，提高上下料的效率，给维修和安装人员都带来方便，给人们使用带来方便，结构简单，方便推广。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图中：1、工作台；2、上下料装置；3、底座；4、第一电动伸缩杆；5、第二电动伸缩杆；6、凹槽把手；7、固定螺栓；8、底座滚轮；9、机械手臂；10、机械手。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1所示，本技术提供一种便于拆卸的上下料机械手架，包括工作台1、上下料装置2、底座3、第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆5、凹槽把手6、固定螺栓7、底座滚轮8、机械手臂9和机械手10，工作台1的一侧设有上下料装置2，上下料装置2的底端设有底座3，底座3的两端底部均设有底座滚轮8，底座3的中部设有第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4的顶端设有第二电动伸缩杆5，第二电动伸缩杆5上设有机械手臂9，机械手臂9的一端设有机械手10，上下料装置2的顶部两端均设有凹槽把手6，上下料装置2顶端和底端的两侧均设有固定螺栓7。上下料装置2通过固定螺栓7固定在工作台1，第一电动伸缩杆4通过螺栓固定在底座3上，第二电动伸缩杆5通过螺杆固定在第一电动伸缩杆4上，机械手臂9通过螺栓固定在第二电动伸缩杆5上。上下料装置2上设有电源控制板，电源控制板分别与第一电动伸缩杆4和第二电动伸缩杆5电性连接。机械手10通过螺栓固定在机械手臂9上，机械手10和机械手臂9均采用不锈钢材料制成。该装置是一种便于拆卸的上下料机械手架，包括工作台1、上下料装置2、底座3、第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆5、凹槽把手6、固定螺栓7、底座滚轮8、机械手臂9和机械手10当需要更换或者安装的时候，通过凹槽把手6利用底座滚轮8把上下料装置2移动到工作台1的一端，然后通过固定螺栓7把上下料装置2固定在工作台1上，然后通过电源控制板，控制第一电动伸缩杆4和第二电动伸缩杆5通电工作，让机械手臂9能把进行上下料，给人们带来方便。本技术所达到的有益效果是：该装置是一种便于拆卸的上下料机械手架，该装置可以快速更换机械手架，提高上下料的效率，给维修和安装人员都带来方便，给人们使用带来方便，结构简单，方便推广。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于拆卸的上下料机械手架，包括工作台（1）、上下料装置（2）、底座（3）、第一电动伸缩杆（4）、第二电动伸缩杆（5）、凹槽把手（6）、固定螺栓（7）、底座滚轮（8）、机械手臂（9）和机械手（10），其特征在于，所述工作台（1）的一侧设有所述上下料装置（2），所述上下料装置（2）的底端设有所述底座（3），所述底座（3）的两端底部均设有所述底座滚轮（8），所述底座（3）的中部设有所述第一电动伸缩杆（4），所述第一电动伸缩杆（4）的顶端设有所述第二电动伸缩杆（5），所述第二电动伸缩杆（5）上设有所述机械手臂（9），所述机械手臂（9）的一端设有所述机械手（10），所述上下料装置（2）的顶部两端均设有所述凹槽把手（6），所述上下料装置（2）顶端和底端的两侧均设有所述固定螺栓（7）。

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸的上下料机械手架，包括工作台（1）、上下料装置（2）、底座（3）、第一电动伸缩杆（4）、第二电动伸缩杆（5）、凹槽把手（6）、固定螺栓（7）、底座滚轮（8）、机械手臂（9）和机械手（10），其特征在于，所述工作台（1）的一侧设有所述上下料装置（2），所述上下料装置（2）的底端设有所述底座（3），所述底座（3）的两端底部均设有所述底座滚轮（8），所述底座（3）的中部设有所述第一电动伸缩杆（4），所述第一电动伸缩杆（4）的顶端设有所述第二电动伸缩杆（5），所述第二电动伸缩杆（5）上设有所述机械手臂（9），所述机械手臂（9）的一端设有所述机械手（10），所述上下料装置（2）的顶部两端均设有所述凹槽把手（6），所述上下料装置（2）顶端和底端的两侧均设有所述固定螺栓（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈培珠，陈伟龙，
申请(专利权)人：陈培珠，
类型：新型
国别省市：福建,35