The utility model discloses a glass grabbing device in the field of glass window production, including a mounting rack connected to a manipulator. The mounting rack is provided with at least four grabbing mechanisms around the corresponding glass to be grabbed. The grabbing mechanism comprises a lead screw bracket fixed on the mounting rack and is provided with the lead screw bracket. A rotating lead screw is connected with a servo motor drive at one end of the lead screw. A movable bracket is connected with a screw thread on the lead screw, and a driving actuator is arranged on the movable bracket. The utility model can adjust the distance between the grippers according to the size of the glass, adapt to different types of glass, carry the glass to the assembly table, save time and labor, and is more efficient.
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃抓取装置
本技术属于玻璃窗生产领域,特别涉及一种玻璃抓取装置。
技术介绍
现有技术中,玻璃窗的加工组装过程是:首先确定玻璃窗框的型材下料尺寸,再根据窗框型材确定玻璃的尺寸,然后人工控制玻璃和窗框型材的定尺下料、玻璃自动裁切、玻璃封装和型材加工切断,再将玻璃和型材堆积在装配平台旁边,人工将窗框型材装配到玻璃四周,最后将四周窗框的螺钉人工拧入型材以固定玻璃窗框架。为了提高玻璃窗的生产效率,门窗工厂和企业开始采用生产线设备,生产线设备自动化程度高,生产更加高效,加工出的玻璃窗牢固可靠。其不足之处在于:玻璃的尺寸较大,人工将玻璃搬运至装配工作台上,不便抓握,费时费力,效率较低;玻璃的脆性较大,人工搬运容易弄碎玻璃;不同型号玻璃的尺寸大小不一,需要调整抓握位置,比较麻烦。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种玻璃抓取装置,能够根据玻璃尺寸的大小,调整夹爪之间的距离,适应不同型号的玻璃,将玻璃搬运至装配工作台,省时省力,更加高效。本技术的目的是这样实现的:一种玻璃抓取装置,包括连接在机械手上的安装架,所述安装架上对应待抓取玻璃的四周设有至少四个抓取机构,所述抓取机构包括固定连接在安装架上的丝杠支架,所述丝杠支架上设有可转动的丝杠,丝杠的一端与伺服电机传动连接,丝杠上螺纹连接有移动支架,移动支架上设有驱动执行件,驱动执行件的两移动端分别设有上调整夹爪和下调整夹爪,待抓取玻璃位于上调整夹爪和下调整夹爪之间。本技术工作时,伺服电机带动丝杠转动,移动支架来回移动,将驱动执行件移动到靠近带抓取玻璃的位置,驱动执行件带动上调整夹爪和下调整夹爪上下调整位置,夹持住玻璃,然后机械手将 ...
【技术保护点】
1.一种玻璃抓取装置,其特征在于,包括连接在机械手上的安装架,所述安装架上对应待抓取玻璃的四周设有至少四个抓取机构,所述抓取机构包括固定连接在安装架上的丝杠支架,所述丝杠支架上设有可转动的丝杠,丝杠的一端与伺服电机传动连接,丝杠上螺纹连接有移动支架,移动支架上设有驱动执行件,驱动执行件的两移动端分别设有上调整夹爪和下调整夹爪,待抓取玻璃位于上调整夹爪和下调整夹爪之间。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃抓取装置,其特征在于,包括连接在机械手上的安装架,所述安装架上对应待抓取玻璃的四周设有至少四个抓取机构,所述抓取机构包括固定连接在安装架上的丝杠支架,所述丝杠支架上设有可转动的丝杠,丝杠的一端与伺服电机传动连接,丝杠上螺纹连接有移动支架,移动支架上设有驱动执行件,驱动执行件的两移动端分别设有上调整夹爪和下调整夹爪,待抓取玻璃位于上调整夹爪和下调整夹爪之间。2.根据权利要求1所述的一种玻璃抓取装置,其特征在于,所述安装架为矩形,安装架由前横梁、后横梁、左纵梁和右纵梁组成,前横梁和后横梁之间设有两根中间梁,中间梁与左纵...
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