The utility model relates to a helical gear transmission side posture group in the field of manipulator equipment, which comprises a cylinder and a pick-up plate, the pick-up plate is transversely arranged below the support arm, the top middle part of the pick-up plate is fixed with helical gears extending upward and perpendicular to the pick-up plate, and the front and side sides of the telescopic rod of the cylinder are provided with a number of helical racks, the oblique racks and the oblique racks. The helical teeth of gears are engaged in pairs. Compared with the traditional structure of spur gears, helical gears and helical racks are designed to engage each other in pairs, so that the lateral pose group can do forward turning or resetting more smoothly, and the helical gear structure does not produce any noise in the meshing transmission process, and the helical gear structure has high meshing transmission efficiency. Compared with the same size of the straight gear cylinder, its output is higher. The torque is more than 30% larger than that of the straight tooth cylinder, and the meshing process of the helical tooth structure is more stable, which ensures the stability of the reversal process of the lateral posture, and the swing of the whole transmission is smaller and the transmission is more stable.
【技术实现步骤摘要】
斜齿传动侧姿组
本技术涉及机械手设备领域,具体涉及气缸传动的机械手领域。
技术介绍
随着生产自动化水平的提高,应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。现代化的注塑机常常配置有机械手,需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品,并放置到预定的位置,以提高生产效率。机械手的侧姿装置通常安装在机械手的手臂上,用来在产品注塑完成、模具打开后,将注塑件取出并执行翻转的动作。授权公告号为CN204221796U的中国技术专利公开了一种侧姿装置,其在结构上对传统侧姿装置进行优化,使得其体积较小,装配过程更快捷。而这种侧姿装置采用的是直齿条的结构,直齿条与齿轮啮合,驱动装置与直齿条连接,而直齿条啮合传动的结构还存在以下缺陷:1)直齿条啮合传动过程会产生较大的摆动,影响翻转过程的稳定性;2)直齿条啮合传动的输出效率低,输出力矩小;3)直齿条啮合传动时容易出现卡齿现象,啮合过程不顺畅,传动噪音较大。
技术实现思路
本技术的目的是解决以上缺陷,提供斜齿传动侧姿组,其传动效率高,传动更稳定。本技术的目的是通过以下方式实现的:斜齿传动侧姿组,包括一气缸和取件板,气缸的下端为输出端,气缸的伸缩杆沿输出端向下伸出,气缸的输出端底部连接有支撑座,支撑座的底部向下延伸形成两个结构对称的支撑臂,两个支撑臂之间通过旋转轴进行连接,旋转轴的左右两端均安装有轴承,使旋转轴可沿轴承进行自由转动,取件板横向设置于支撑臂的下方,取件板的顶面中部固定设有向上延伸且垂直于取件板的斜齿 ...
【技术保护点】
1.斜齿传动侧姿组,包括一气缸和取件板,气缸的下端为输出端,气缸的伸缩杆沿输出端向下伸出,气缸的输出端底部连接有支撑座,支撑座的底部向下延伸形成两个结构对称的支撑臂,两个支撑臂之间通过旋转轴进行连接,旋转轴的左右两端均安装有轴承,使旋转轴可沿轴承进行自由转动,其特征在于:取件板横向设置于支撑臂的下方,取件板的顶面中部固定设有向上延伸且垂直于取件板的斜齿轮,斜齿轮垂直穿入且固定在旋转轴的中部,当旋转轴转动时,带动斜齿轮进行同步转动,支撑座的中心留有伸缩空腔,气缸的伸缩杆向下穿入伸缩空腔,且可沿伸缩空腔进行伸缩活动,气缸的伸缩杆前侧面设有若干条斜齿条,斜齿条与斜齿轮的斜齿进行配对啮合,当气缸的伸缩杆向下伸长动作时,通过斜齿条与斜齿轮的配对啮合,从而带动取件板向前90度翻转,当气缸的伸缩杆向上复位时,通过斜齿条与斜齿轮的配对啮合,从而带动取件板向后90度翻转复位。
【技术特征摘要】
1.斜齿传动侧姿组,包括一气缸和取件板,气缸的下端为输出端,气缸的伸缩杆沿输出端向下伸出,气缸的输出端底部连接有支撑座,支撑座的底部向下延伸形成两个结构对称的支撑臂,两个支撑臂之间通过旋转轴进行连接,旋转轴的左右两端均安装有轴承,使旋转轴可沿轴承进行自由转动,其特征在于:取件板横向设置于支撑臂的下方,取件板的顶面中部固定设有向上延伸且垂直于取件板的斜齿轮,斜齿轮垂直穿入且固定在旋转轴的中部,当旋转轴转动时,带动斜齿轮进行同步转动,支撑座的中心留有伸缩空腔,气缸的伸缩杆向下穿入伸缩空腔,且可沿伸缩空腔进行伸缩活动,气缸的伸缩杆前侧面设有若干条斜齿条,斜齿条与斜齿轮的斜齿进行配对啮合,当气缸的伸缩杆向下伸长动作时,通过斜齿条与斜齿轮的配对啮合,从而带动取件板向前90度翻转,当气缸的伸缩杆向上复位时,通过斜齿条与斜齿轮的配对啮合,从而带动取件板向后90度翻转复位。2.根据权利要求1所述斜齿传...
【专利技术属性】
技术研发人员:金传明,
申请(专利权)人:东莞市邦晟智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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