一种基于视觉的物流分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉的物流分拣机器人，包括车架、电源、电机、车轮、传感器、电动舵机、可旋转连接球、可伸缩机械手臂、LED灯以及摄像头；可旋转连接球一端放置于电动舵机上，另一端固定连接可伸缩机械手臂，由电动舵机控制可旋转连接球转动可伸缩机械手臂，通过可伸缩机械手臂的摄像头扫描识别快递堆中包裹的二维码并解析信息；机器人内的电机根据解析出来的二维码信息驱动机器人的车轮将包裹分类放置在货篮上，解决了因灯光较暗情况下，无法快速扫描二维码获取信息而快速分拣问题，提高了快递分类的分拣效率，降低了人工分拣的成本。

A vision based logistics sorting robot

The utility model discloses a vision-based logistics sorting robot, which comprises a frame, a power supply, a motor, a wheel, a sensor, an electric steering gear, a rotatable connecting ball, a telescopic manipulator arm, an LED lamp and a camera; a rotatable connecting ball is placed on the electric steering gear at one end, and a telescopic manipulator is fixed at the other end. The telescopic manipulator arm is controlled by an electric steering gear and rotated by a rotatable connecting ball. The camera of the telescopic manipulator scans and identifies the two-dimensional code wrapped in the express stack and parses the information. The motor in the robot drives the wheel of the robot to place the package on the cargo basket according to the two-dimensional code information. In order to solve the problem of fast sorting because of dim light, it is impossible to scan two-dimensional codes quickly to obtain information, which improves the sorting efficiency and reduces the cost of manual sorting.

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的物流分拣机器人
本技术涉及物流管理机器人领域，更具体地，涉及一种基于视觉的物流分拣机器人。
技术介绍
随着物流和仓储行业的蓬勃发展，传统的物流、仓储行业需要越来越多的资源投入。人工分拣不仅需要大量的人力物力，并且分拣的效率也不是很高。基于目前大部分的商品包裹都印有条码，本技术是基于视觉技术的基础上，在物流机器人安装LED灯阵列，改善因灯光较暗情况下（如黑夜），因无法快速扫描二维码获取信息而快速分拣问题。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种基于视觉的物流分拣机器人。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种基于视觉的物流分拣机器人，包括车架、电源、电机、车轮、传感器、电动舵机、可旋转连接球、可伸缩机械手臂、LED灯以及摄像头；所述的电源为机器人供电，并和电机排列安装在车架内；所述的传感器固定安装在车架内部侧壁；所述的LDE灯和摄像头固定安装在可伸缩机械手臂上；所述的可旋转连接球一端放置于电动舵机上，另一端固定连接可伸缩机械手臂，由电动舵机控制可旋转连接球转动可伸缩机械手臂，通过可伸缩机械手臂的摄像头扫描识别快递堆中包裹的二维码；机器人内的电机根据解析出来的二维码信息驱动机器人的车轮并将包裹分类放置在货篮上。在一种优选的方案中，所述的摄像头安装在可伸缩机械手臂上的手腕处。在一种优选的方案中，所述的LED灯安装在摄像头下部，为摄像头提供充足的光照条件，避免了因光线较暗无法识别二维码的情况。在一种优选的方案中，所述的传感器包括超声波避障传感器和红外线传感器。在一种优选的方案中，所述的超声波避障传感器型号为CCF-SR2，用于避免碰撞到建筑物，室内摆放的物品和人员。在一种优选的方案中，所述的红外线传感器型号为QT50CM，用于检测当前区域人员流动情况。在一种优选的方案中，所述的二维码信息包括地址，姓名及电话号码。在一种优选的方案中，所述的货篮根据地址中的省、市、县、街道进行逐级分类。与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：一种基于视觉的物流分拣机器人，包括车架、电源、电机、车轮、传感器、电动舵机、可旋转连接球、可伸缩机械手臂、LED灯以及摄像头；所述的电源为机器人供电，并和电机排列安装在车架内；所述的传感器固定安装在车架内部侧壁；所述的LDE灯和摄像头固定安装在可伸缩机械手臂上；所述的可旋转连接球一端放置于电动舵机上，另一端固定连接可伸缩机械手臂，由电动舵机控制可旋转连接球转动可伸缩机械手臂，通过可伸缩机械手臂的摄像头扫描识别快递堆中包裹的二维码；机器人内的电机根据解析出来的二维码信息驱动机器人的车轮并将包裹分类放置在货篮上，解决了因灯光较暗情况下（如黑夜），无法快速扫描二维码获取信息而快速分拣问题，提高了快递分类的分拣效率，降低了人工分拣的成本。附图说明图1为技术实施例1视觉物流分拣机器人的结构图。其中：1、车架；2、电源；3、电机；4、车轮；5、传感器；6、电动舵机；7、可旋转连接球；8、可伸缩机械手臂；9、摄像头；10、LED灯。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。实施例1如图1所示，一种基于视觉的物流分拣机器人，包括车架1、电源2、电机3、车轮4、传感器5、电动舵机6、可旋转连接球7、可伸缩机械手臂8、LED灯10以及摄像头9；所述的电源2为机器人供电，并和电机3排列安装在车架1内；所述的传感器5固定安装在车架1内部侧壁；所述的LDE灯10和摄像头9固定安装在可伸缩机械手臂8上；所述的可旋转连接球7一端放置于电动舵机6上，另一端固定连接可伸缩机械手臂8，由电动舵机6控制可旋转连接球7转动可伸缩机械手臂8，通过可伸缩机械手臂8的摄像头9扫描识别快递堆中包裹的二维码；机器人内的电机3根据解析出来的二维码信息驱动机器人的车轮并将包裹分类放置在货篮上。在具体实施过程中，所述的摄像头9安装在可伸缩机械手臂8上的手腕处。在具体实施过程中，所述的LED灯10安装在摄像头9下部，为摄像头9提供充足的光照条件，避免了因光线较暗无法识别二维码的情况。在具体实施过程中，所述的传感器5包括超声波避障传感器和红外线传感器。在具体实施过程中，所述的超声波避障传感器型号为CCF-SR2，用于避免碰撞到建筑物，室内摆放的物品和人员。在具体实施过程中，所述的红外线传感器型号为QT50CM，用于检测当前区域人员流动情况。在具体实施过程中，所述的二维码信息包括地址，姓名及电话号码。在具体实施过程中，所述的货篮根据地址中的省、市、县、街道进行逐级分类。相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉的物流分拣机器人，其特征在于，包括车架、电源、电机、车轮、传感器、电动舵机、可旋转连接球、可伸缩机械手臂、LED灯以及摄像头；所述的电源为机器人供电，并和电机排列安装在车架内；所述的传感器固定安装在车架内部侧壁；所述的LED灯和摄像头固定安装在可伸缩机械手臂上；所述的可旋转连接球一端放置于电动舵机上，另一端固定连接可伸缩机械手臂，由电动舵机控制可旋转连接球转动可伸缩机械手臂，通过可伸缩机械手臂的摄像头扫描识别快递堆中包裹的二维码；机器人内的电机根据解析出来的二维码信息驱动机器人的车轮并将包裹分类放置在货篮上。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的物流分拣机器人，其特征在于，包括车架、电源、电机、车轮、传感器、电动舵机、可旋转连接球、可伸缩机械手臂、LED灯以及摄像头；所述的电源为机器人供电，并和电机排列安装在车架内；所述的传感器固定安装在车架内部侧壁；所述的LED灯和摄像头固定安装在可伸缩机械手臂上；所述的可旋转连接球一端放置于电动舵机上，另一端固定连接可伸缩机械手臂，由电动舵机控制可旋转连接球转动可伸缩机械手臂，通过可伸缩机械手臂的摄像头扫描识别快递堆中包裹的二维码；机器人内的电机根据解析出来的二维码信息驱动机器人的车轮并将包裹分类放置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李睿，陈会斌，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44