电磁可调阻尼油缸制造技术

本发明专利技术公开了一种电磁可调阻尼油缸，包括工作缸及储油筒，工作缸内设有活塞，所述活塞将工作缸分隔为上油腔与下油腔，上油腔、下油腔及储油筒的下部均灌注有液压油，储油筒的上部为空腔；活塞上设有活塞杆，工作缸的顶端设有出油口，所述出油口通过电磁比例阀连通所述的储油筒，储油筒的底部通过补偿单向阀与所述工作缸的下油腔连通，活塞上设有连通下油腔与上油腔的活塞单向阀。本发明专利技术的电磁可调阻尼油缸具有结构简单，且阻尼力的大小及活塞的行程均可随意调节，具有很高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
电磁可调阻尼油缸
本专利技术涉及液压系统
，具体涉及一种用于对外提供阻尼力的电磁可调阻尼油缸。
技术介绍
现有技术的气液阻尼缸又叫气液稳速缸，适用于要求气缸慢速均匀运动的场合。气液阻尼缸是由气缸和油缸组合而成，它是以压缩空气为能源，并利用油液的不可压缩性和控制油液排量来获得活塞的平稳运动和调节活塞的运动速度，并通过活塞平稳运动并带动负载运动。通常气液阻尼缸是将油缸和气缸串联成一个整体，两个活塞固定在一根活塞杆上；当气缸右端供气时，气缸克服外负载并带动油缸同时向左运动，此时油缸左腔排油、单向阀关闭，油液只能经节流阀缓慢流人油缸右腔，对整个活塞的运动起阻尼作用。气液阻尼缸主要用于自动化控制、机器人等领域。公开日为2017年3月8日、公开号为CN106481614A的中国专利文献公开了一种气液阻尼缸，包括缸筒，缸筒内依次滑动设置有上活塞、分隔块和下活塞，使缸筒内腔分隔成上气腔、上油腔、下油腔和下气腔，分隔块上设置有若干条连通上油腔和下油腔的通道，缸筒内设置有上端伸出缸筒外的活塞杆，所述上活塞、下活塞分别固定套接在活塞杆上，活塞杆与分隔块滑动连接，活塞杆内设置有一条连通下气腔和外界的下气口，活塞杆的外部套接有一根连通上汽腔与外界的气管。该气液阻尼缸具有外部结构简单，活塞伸缩速度稳定的特点。公开日为2013年11月27日、公开号为CN103410798A的中国专利文献公开了一种用于垂直顶升的气液阻尼缸，包括有中心液压缸、外层储油套筒、气动缸盖以及液压控制集成缸座；其中液压控制集成缸座设有两个各自独立的液压通道连通中心液压缸的下腔与外层储油套筒，并且两个液压通道均设有单向截止阀控制液体工质从中心液压缸的下腔向外层储油套筒的流动；两个液压通道中的一个还设有单向节流阀，用于单向截止阀开启时控制液体工质从中心液压缸的下腔向外层储油套筒的流量。该气液阻尼缸既有气动的方便性，也有液压的稳定性，具有管路集成化、不易漏油、体积小、动作平稳、操作简便等优点。但上述气液阻尼缸均为动力输出缸，不能提供阻尼输出且结构复杂，成本很高。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术的气液阻尼缸不能提供阻尼输出且结构复杂、成本很高的问题，提供一种电磁可调阻尼油缸，具有结构简单，能提供阻尼输出且阻尼力的大小及活塞的行程均可随意调节的特点。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是，一种电磁可调阻尼油缸，所述的阻尼油缸整体呈封闭结构，包括工作缸及储油筒，工作缸内设有活塞，所述活塞将工作缸分隔为上油腔与下油腔，上油腔、下油腔及储油筒的下部均灌注有液压油，储油筒的上部为空腔；活塞上设有活塞杆，所述活塞杆的下端与活塞连接，上端伸出工作缸；工作缸的顶端设有出油口，所述出油口通过电磁比例阀连通所述的储油筒，储油筒的底部通过补偿单向阀与所述工作缸的下油腔连通，所述的活塞上设有连通下油腔与上油腔的活塞单向阀；活塞杆受力上升时，补偿单向阀开启，活塞单向阀关闭，上油腔内的液压油通过所述电磁比例阀进入储油筒，储油筒内的液压油通过补偿单向阀进入下油腔；活塞杆受力下降时，补偿单向阀关闭，活塞单向阀开启，下油腔内的液压油通过活塞单向阀进入上油腔。本专利技术的工作缸与储油筒通过单向阀、电磁比例阀连接构成封闭的工作油路，且该油路在储油筒上部留有空腔，空腔内为气体；该空腔在活塞杆伸缩引起的工作缸与储油筒总容积变化中起到缓冲作用。当外力拉动活塞杆上升时，上油腔内的液压油通过电磁比例阀进入储油筒，补偿单向阀开启而活塞单向阀处于关闭状态，储油筒内的液压油通过补偿单向阀进入下油腔，通过控制电磁比例阀，可以调节液压油的流量大小，进而调节活塞杆的阻尼力大小，另外，电磁比例阀可以在活塞杆移动过程中的任意位置关闭，电磁比例阀一旦关闭，活塞杆则可以在任意位置停止。而当外力消除后，活塞受到自身及活塞杆（包括与活塞杆连接的外部结构）的重量作用向下移动，此时补偿单向阀关闭，活塞单向阀开启，下油腔内的液压油通过活塞单向阀进入上油腔以补充上油腔中流出的液压油，直至活塞复位回到工作缸的底部。这样，本专利技术的活塞杆可以对外提供稳定的阻尼作用，且该阻尼力的大小及活塞的行程均可随意调节，因此可以满足各种条件下的阻尼需要。作为优选，储油筒与工作缸同轴设置，储油筒套设在工作缸的外周。将储油筒与工作缸同轴设置，储油筒套设在工作缸的外周，这样不但可以大大缩小阻尼油缸的体积，而且可以简化储油筒与工作缸之间的油路等连接结构。作为优选，储油筒上端设有上端盖，上端盖与工作缸之间设有导油环，导油环的内壁设有环形油槽，工作缸顶端的出油口设置在工作缸的缸筒上且与所述环形油槽相对应，电磁比例阀设置在上端盖的一侧，电磁比例阀的进油口伸入导油环内且与所述的出油口相对，上端盖的顶端与活塞杆之间设有油封，环形油槽的上下两侧与工作缸之间及电磁比例阀与导油环之间均设有密封圈。导油环及环形油槽的作用是将工作缸上油腔的出油口与电磁比例阀的进油口连接，而电磁比例阀的出油口直接连通储油筒，油封及密封圈均用于阻尼油缸的密封。作为优选，工作缸顶部与活塞杆之间设有导向器，所述导向器位于油封的下方，导向器采用粉末冶金材料制作。设置导向器可以确保活塞杆的伸缩灵活顺畅。作为优选，上端盖上设有压盖，所述的电磁比例阀通过压盖固定在上端盖上。压盖用于固定电磁比例阀。作为优选，储油筒下端设有下端盖，工作缸的下端设有底座，所述的底座固定在下端盖上，补偿单向阀设置在底座内，储油筒的底部通过底座内的补偿单向阀与工作缸的下油腔连通。将补偿单向阀设置在工作缸的底座内，可以简化阻尼油缸的底部结构。作为优选，上端盖及下端盖与储油筒之间均设有密封圈。作为优选，工作缸、活塞杆及储油筒均为圆形，活塞杆的外径是工作缸缸筒内径的38%至62%，储油筒的内径是工作缸缸筒外径的1.6至2.8倍。本方案的工作缸、活塞杆及储油筒均为圆形，并采用相对直径较大的活塞杆，通过改变工作缸与储油筒的总容积来改变工作缸与储油筒内的初始压力。由于本专利技术中工作缸的上、下油腔及储油筒整体上为封闭结构，因此当活塞处于工作缸底部时，由于活塞杆占用了相当一部分工作缸的容积，因此工作缸与储油筒的总容积最小，由于工作缸与储油筒内的液体体积不发生变化，即此时储油筒上部气体腔的容积最小，如果将此状态作为阻尼油缸的初始状态（即此时储油筒上部的气体压力为一个大气压），则当活塞杆受到向上的拉力作用上升时，由于活塞杆逐渐移出工作缸，工作缸与储油筒的总容积逐渐增大，储油筒上部气体腔的容积增大、压力逐渐减小形成负压（此负压有利于活塞的复位，即活塞回到工作缸的底部）；当活塞到达工作缸的顶部时，工作缸与储油筒的总容积最大，工作缸与储油筒内的压力最小。当活塞杆上的拉力消失时，活塞受到自身及活塞杆（包括与活塞杆连接的外部结构）的重量及负压作用从工作缸的顶部下移，直至活塞复位回到工作缸的底部。这种设定阻尼油缸在静态时活塞杆缩回且阻尼油缸内外不存在压力差，有利于简化阻尼油缸的密封结构，降低成本。如果阻尼油缸的初始状态选定为活塞处于工作缸的最高位置时，则当活塞从工作缸的顶部逐渐下移时，由于活塞杆逐渐进入工作缸，因此工作缸与储油筒的总容积逐渐变小，储油筒上部的气体被压缩，工作缸与储油筒内的压力逐渐增大；当活塞下移至工作缸底部时，工作缸与储油筒的总容积最小，工作缸与储油筒内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁可调阻尼油缸，其特征在于：所述的阻尼油缸整体呈封闭结构，包括工作缸（1）及储油筒（2），工作缸内设有活塞（3），所述活塞将工作缸分隔为上油腔（4）与下油腔（5），上油腔、下油腔及储油筒的下部均灌注有液压油（6），储油筒的上部为空腔（7）；活塞上设有活塞杆（8），所述活塞杆的下端与活塞连接，上端伸出工作缸；工作缸的顶端设有出油口（9），所述出油口通过电磁比例阀（10）连通所述的储油筒，储油筒的底部通过补偿单向阀（11）与所述工作缸的下油腔连通，所述的活塞上设有连通下油腔与上油腔的活塞单向阀（12）；活塞杆受力上升时，补偿单向阀开启，活塞单向阀关闭，上油腔内的液压油通过所述电磁比例阀进入储油筒，储油筒内的液压油通过补偿单向阀进入下油腔；活塞杆受力下降时，补偿单向阀关闭，活塞单向阀开启，下油腔内的液压油通过活塞单向阀进入上油腔。

【技术特征摘要】
1.一种电磁可调阻尼油缸，其特征在于：所述的阻尼油缸整体呈封闭结构，包括工作缸（1）及储油筒（2），工作缸内设有活塞（3），所述活塞将工作缸分隔为上油腔（4）与下油腔（5），上油腔、下油腔及储油筒的下部均灌注有液压油（6），储油筒的上部为空腔（7）；活塞上设有活塞杆（8），所述活塞杆的下端与活塞连接，上端伸出工作缸；工作缸的顶端设有出油口（9），所述出油口通过电磁比例阀（10）连通所述的储油筒，储油筒的底部通过补偿单向阀（11）与所述工作缸的下油腔连通，所述的活塞上设有连通下油腔与上油腔的活塞单向阀（12）；活塞杆受力上升时，补偿单向阀开启，活塞单向阀关闭，上油腔内的液压油通过所述电磁比例阀进入储油筒，储油筒内的液压油通过补偿单向阀进入下油腔；活塞杆受力下降时，补偿单向阀关闭，活塞单向阀开启，下油腔内的液压油通过活塞单向阀进入上油腔。2.根据权利要求1所述的电磁可调阻尼油缸，其特征在于所述的储油筒与工作缸同轴设置，储油筒套设在工作缸的外周。3.根据权利要求2所述的电磁可调阻尼油缸，其特征在于所述的储油筒上端设有上端盖（13），上端盖与工作缸之间设有导油环（14），导油环的内壁设有环形油槽（15），工作缸顶端的出油口设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：应端忠，
申请(专利权)人：宁波一力减震器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33