一种多工位旋转式工作机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位旋转式工作机构，包括一个底座，所述底座上装有一个中空旋转平台，所述中空旋转平台侧面装有一伺服电机，所述中空旋转平台固定的轴心上装有一法兰轴，法兰轴上装有一箭头式侧推杆，所述中空旋转平台上装有一个圆形工作平台，所述圆形工作平台上等分装有4个产品夹具。该旋转结构轴心及轴心上定位部件固定，仅转盘旋转以来切换工位，其仅用一个推动定位的结构就能在旋转平台旋转中给4个工位在需要定位时给以定位。该结构能满足仅在同一位置操作、旋转时自动定位以及多工位同时工作的要求，它极大的简化了设备的结构而且提高了设备的工作效率。

A multi station rotary working mechanism

The utility model discloses a multi-station rotating working mechanism, which comprises a base, a hollow rotating platform, a servo motor on the side of the hollow rotating platform, a flange shaft on the fixed axis of the hollow rotating platform and an arrow-shaped side push rod on the flange shaft. The hollow rotary platform is equipped with a circular working platform, and the circular working platform is equipped with four product clamps. The rotating structure has fixed axle center and positioning parts on the axle center. Only when the rotating disc rotates, the position of the rotating platform can be positioned by only one push positioning structure. The structure can satisfy the requirements of automatic positioning and multi-station simultaneous operation only in the same position and rotation. It greatly simplifies the structure of the equipment and improves the efficiency of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位旋转式工作机构
本技术涉及一种多工位旋转式工作机构。
技术介绍
现有技术中，对于多工序的工作为了方便实现，一般采用直线式工作设计。即所有工位一字排开，产品每完成一项工序设备将产品搬运到下一个工位再进行下一个工序，这样的结构不仅复杂、效率低而且占用很大的空间。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种多工位旋转式工作机构，结构小巧稳定、生产高效优质、操作简单方便的多工位自动组装结构。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种多工位旋转式工作机构，包括一个底座，所述底座上装有一个中空旋转平台，所述中空旋转平台侧面装有一伺服电机，所述中空旋转平台固定的轴心上装有一法兰轴，法兰轴上装有一箭头式侧推杆，所述中空旋转平台上装有一个圆形工作平台，所述圆形工作平台上等分装有4个产品夹具。作为优选的技术方案，所述产品夹具包括一个定位底座，所述定位底座上固定有一个滑片座，所述滑片座内有一可以滑动的卡片，所述卡片尾端装有一旋转的惰轮。作为优选的技术方案，述箭头式侧推杆尾端有两个光滑的斜面，斜面顶端距离为刚好给产品完全定位的距离。作为优选的技术方案，所述卡片在滑片座内可以滑动，卡片前端有一个凹形缺口该缺口给产品提供固定和定位用。作为优选的技术方案，所述卡片尾端装有一个惰轮，箭头式侧推杆旋转时斜面推动惰轮，惰轮带动卡片插进滑片座内，从而让卡片给予产品定位夹紧。本技术的有益效果是：本技术对多工位，多工序的产品的生产设备提供了更建议更稳定的解决方案，并对产品的定位方式提供了更多的实现方式，而且多工位的同时同步工作也极大的提高了生产效率附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的产品夹具的结构示意图；图4为本技术的局部俯视图；图5为本技术的工作状态图；图6为图5中的a处的局部放大图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。包括一个底座1，所述底座上装有一个中空旋转平台7，所述中空旋转平台侧面装有一伺服电机2，所述中空旋转平台固定的轴心上装有一法兰轴6，法兰轴上装有一箭头式侧推杆4，所述中空旋转平台7上装有一个圆形工作平台3，所述圆形工作平台上等分装有4个产品夹具5。其中产品夹具的重要组成为：一个定位底座8，所述定位底座上固定有一个滑片座9，所述滑片座内有一可以滑动的卡片11，所述卡片尾端装有一旋转的惰轮12。其中，箭头式侧推杆尾端有两个光滑的斜面，斜面顶端距离为刚好给产品10完全定位的距离。卡片在滑片座内可以滑动，卡片前端有一个凹形缺口该缺口给产品提供固定和定位用。卡片尾端装有一个惰轮，箭头式侧推杆旋转时斜面推动惰轮，惰轮带动卡片插进滑片座内，从而让卡片给予产品定位夹紧。人工在固定的一端上料，上完料后中空旋转平台带动圆形工作平台逆时针旋转90°，切换为一个空的工位继续上料。如此重复，当产品夹具带着产品将要移动到箭头式侧推杆处时，如图6，推杆斜面推动惰轮前进，从而带动滑片前进给予产品夹持定位让产品进行组装任务。本例结构上共有4个夹具座，能同时完成4个工位的工序，但该结构的有利效应不局限于此，其旋转平台上能按实际需求在其上装有多个夹具，对应的如侧推杆的定位部件也可应需求设计多个。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位旋转式工作机构，其特征在于：包括一个底座，所述底座上装有一个中空旋转平台，所述中空旋转平台侧面装有一伺服电机，所述中空旋转平台固定的轴心上装有一法兰轴，法兰轴上装有一箭头式侧推杆，所述中空旋转平台上装有一个圆形工作平台，所述圆形工作平台上等分装有4个产品夹具。

【技术特征摘要】
1.一种多工位旋转式工作机构，其特征在于：包括一个底座，所述底座上装有一个中空旋转平台，所述中空旋转平台侧面装有一伺服电机，所述中空旋转平台固定的轴心上装有一法兰轴，法兰轴上装有一箭头式侧推杆，所述中空旋转平台上装有一个圆形工作平台，所述圆形工作平台上等分装有4个产品夹具。2.根据权利要求1所述的多工位旋转式工作机构，其特征在于：所述产品夹具包括一个定位底座，所述定位底座上固定有一个滑片座，所述滑片座内有一滑动的卡片，所述卡片尾端装有一旋转的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一凡，
申请(专利权)人：深圳市博辉特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44