一种餐盘自动抓取上料装置制造方法及图纸

一种餐盘自动抓取上料装置，包括控制箱、固定座、横杆、气缸、气缸支架和放置架，所述固定座上固定设有横杆，所述气缸支架滑动安装于横杆上，所述气缸安装于气缸支架上，其特征在于：所述气缸底部通过法兰连接固定盘，所述固定盘底部设有吸盘。该餐盘自动抓取上料装置自动化程度高，无需人工搬运，在搬运过程中固定盘外侧的重量显示器能够显示吸盘抓取的重量，通过控制箱预先设定最大能够承受的抓取重量，当抓取重量超出范围后，通过控制箱控制报警仪报警，能够避免抓取物过重造成抓取后掉落。

Automatic grabbing and feeding device for dining plate

The utility model relates to a plate automatic grabbing and feeding device, which comprises a control box, a fixed seat, a crossbar, a cylinder, a cylinder bracket and a placement frame. The fixed seat is fixed with a crossbar. The cylinder bracket is slidingly installed on the crossbar, and the cylinder bracket is installed on the cylinder bracket. The cylinder is characterized in that the bottom of the cylinder is fixed through a flange connection. The suction tray is arranged at the bottom of the fixing disc. The weight display on the outside of the fixed disk can display the weight of the sucker during the handling process. The maximum grasping weight can be preset by the control box. When the grasping weight exceeds the range, the alarm device can be controlled by the control box to alarm. It can avoid heavy scratching and cause drop after grabbing.

【技术实现步骤摘要】
一种餐盘自动抓取上料装置
本技术涉及餐盘生产设备
，具体涉及一种餐盘自动抓取上料装置。
技术介绍
餐具指用餐时直接接触食物的非可食性工具，用于辅助食物分发或摄取食物的器皿和用具，餐具种类多种多样，其中有一种被称为密胺餐具又称京美密胺制品，由密胺树脂粉加热加压压制成型，以其轻巧、美观、能耐低温、不易碎等性能，被广泛用于餐饮业及儿童饮食业等，这种密胺餐具生产完成后需要进行表面打磨光滑，打磨设备需要将餐盘放置在传送带上进行打磨，目前需要人工进行上料，劳动强度大，浪费人力，急需一种能够实现餐盘自动上料的设备。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种餐盘自动抓取上料装置。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种餐盘自动抓取上料装置，包括控制箱、固定座、横杆、气缸、气缸支架和放置架，所述固定座上固定设有横杆，所述气缸支架滑动安装于横杆上，所述气缸安装于气缸支架上，其特征在于：所述气缸底部通过法兰连接固定盘，所述固定盘底部设有吸盘，所述吸盘一侧连接有气管，所述气管上依次串联设置有第一电磁阀、真空泵和电机，所述第一电磁阀一侧连接第二电磁阀，所述第二电磁阀一端与外部空气相连。优选的，所述气缸支架设为L形。优选的，所述放置架设置在横杆下方。优选的，所述电机安装于气缸支架一侧。优选的，所述吸盘一侧设有红外线定位仪。优选的，所述固定盘外侧设有重量显示器，所述重量显示器一侧设有报警仪。本技术具有以下有益效果：该餐盘自动抓取上料装置自动化程度高，无需人工搬运，在搬运过程中固定盘外侧的重量显示器能够显示吸盘抓取的重量，通过控制箱预先设定最大能够承受的抓取重量，当抓取重量超出范围后，通过控制箱控制报警仪报警，能够避免抓取物过重造成抓取后掉落。附图说明图1为本技术提出的一种餐盘自动抓取上料装置结构示意图。图2为本技术提出的一种餐盘自动抓取上料装置的放置架的俯视图。图3为本技术提出的一种餐盘自动抓取上料装置的固定盘外侧示意图。具体实施方式为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-3所示，本技术实施例提供的一种餐盘自动抓取上料装置，包括控制箱14、固定座1、横杆2、气缸4、气缸支架3和放置架9，固定座1上固定设有横杆2，气缸支架3滑动安装于横杆2上，气缸4安装于气缸支架3上，气缸4底部通过法兰连接固定盘6，固定盘6底部设有吸盘8，吸盘8一侧连接有气管5，气管5上依次串联设置有第一电磁阀12、真空泵11和电机10，第一电磁阀12一侧设有第二电磁阀13，第二电磁阀13一端与外部空气相连。进一步的，气缸支架3设为L形。进一步的，放置架9设置在横杆2下方。进一步的，电机10安装于气缸支架3一侧。进一步的，吸盘8一侧设有红外线定位仪7。进一步的，固定盘6外侧设有重量显示器15，重量显示器15一侧设有报警仪16。本技术工作原理：通过控制箱14控制气缸支架3在横杆2上移动，运行时，移动气缸支架3，使吸盘8在放置架9的正上方，将餐盘放置在放置架上，利用红外线定位仪7能够定位餐盘放置的中心位置，定位完成后，控制箱14控制气缸4将吸盘8向下推至餐盘表面并接触，同时第一电磁阀12接通，第二电磁阀13断开，控制箱14控制电机10工作，带动真空泵11通过气管5抽出吸盘8及气管5内的空气，形成真空，从而牢牢的吸住餐盘，释放时，第二电磁阀13接通，第一电磁阀12断电，气管5与吸盘8与大气相通，吸盘8内真空被破坏，从而完成释放，整个抓取过程通过控制箱14控制完成，自动化程度高，无需人工搬运，在搬运过程中固定盘6外侧的重量显示器15能够显示吸盘8抓取的重量，通过控制箱14预先设定最大能够承受的抓取重量，当抓取重量超出范围后，通过控制箱14控制报警仪16报警，能够避免抓取物过重造成抓取后掉落。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐盘自动抓取上料装置，包括控制箱、固定座、横杆、气缸、气缸支架和放置架，所述固定座上固定设有横杆，所述气缸支架滑动安装于横杆上，所述气缸安装于气缸支架上，其特征在于：所述气缸底部通过法兰连接固定盘，所述固定盘底部设有吸盘，所述吸盘一侧连接有气管，所述气管上依次串联设置有第一电磁阀、真空泵和电机，所述第一电磁阀一侧连接第二电磁阀，所述第二电磁阀一端与外部空气相连。

【技术特征摘要】
1.一种餐盘自动抓取上料装置，包括控制箱、固定座、横杆、气缸、气缸支架和放置架，所述固定座上固定设有横杆，所述气缸支架滑动安装于横杆上，所述气缸安装于气缸支架上，其特征在于：所述气缸底部通过法兰连接固定盘，所述固定盘底部设有吸盘，所述吸盘一侧连接有气管，所述气管上依次串联设置有第一电磁阀、真空泵和电机，所述第一电磁阀一侧连接第二电磁阀，所述第二电磁阀一端与外部空气相连。2.根据权利要求1所述的一种餐盘自动抓取上料装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宝莲，郭许三，
申请(专利权)人：浙江牧诚工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33