一种工业机器人打磨工艺实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人打磨工艺实训装置，一种工业机器人打磨工艺实训装置，包括机器人、箱体和工作台，所述机器人设置在箱体左侧，所述工作台表面设有废料入口和橡胶减震垫，所述橡胶减震垫右端上方固定连接第一电机，所述第一电机输出轴通过联轴器与打磨轮固定连接，所述打磨轮贯穿于设置在橡胶防震垫左侧上方的第一轴承座和第二轴承座，所述箱体内部设有锥形槽，所述锥形槽的出口与第一腔体连通，所述第一腔体的出口与废料排出管道连通，所述第一腔体上方设有注水管道，所述注水管道与第一腔体相连的喷淋头连通，所述第一腔体右侧设有第二腔体，所述第二腔体内设有吸风机。本实用新型专利技术结构简单，便于操作，废料收集既环保又节省材料。

A practical training device for grinding process of industrial robot

The utility model discloses an industrial robot grinding process training device, and an industrial robot grinding process training device, including a robot, a box body and a workbench. The robot is arranged on the left side of the box body, and the workbench surface is provided with a scrap inlet and a rubber shock absorber pad, and the rubber shock absorber pad is fixed above the right end. The first motor output shaft is fixedly connected with the grinding wheel through a coupling. The grinding wheel runs through the first bearing seat and the second bearing seat arranged above the left side of the rubber shock pad. A conical groove is arranged inside the box body, and the outlet of the conical groove is connected with the first cavity body, and the first cavity body is outletd. A water injection pipe is arranged above the first cavity, and the water injection pipe is connected with the sprinkler head connected with the first cavity. A second cavity is arranged on the right side of the first cavity, and a suction fan is arranged in the second cavity. The utility model has the advantages of simple structure and convenient operation, and the waste collection is not only environmental protection but also material saving.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人打磨工艺实训装置
本技术涉及机器人打磨技术领路，具体为一种工业机器人打磨工艺实训装置。
技术介绍
目前，机械加工领域内的打磨行业自动化水平不高，有相当一部分打磨作业是由熟练的工人通过手工完成；特别是一些小型工件的打磨作业主要是由人工代替完成的。手工打磨的作业方式往往需要多次修改，劳动强度大，效率低，打磨的质量的不到保证，还会造成材料的严重浪费，另外，手工打磨时，机器发出的噪声和打磨产生的材料粉尘严重损害着工人的健康。因此，为了提高打磨的自动化水平，提高生产效率，保证打磨质量，同时减少工作时材料粉尘对工人健康的影响，一种新型的打磨装置亟需研发。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人打磨工艺实训装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人打磨工艺实训装置，包括机器人、箱体和工作台，所述机器人设置在箱体的左侧，所述工作台的表面设有废料入口和橡胶减震垫，所述橡胶减震垫与工作台一体成型，所述橡胶减震垫右端的上方固定连接第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器与打磨轮固定连接，所述打磨轮贯穿于设置在橡胶减震垫左侧上方的第一轴承座和第二轴承座，所述箱体的内部设有锥形槽，所述锥形槽的管道出口与第一腔体连通，所述第一腔体的管道出口与废料排出管道连通，所述第一腔体的上方设有注水管道，且所述注水管道与第一腔体相连的喷淋头连通，所述第一腔体的右侧设有第二腔体，所述第二腔体内设有吸风机。优选的，所述箱体的底部设有防滑垫。优选的，所述吸风机通过支撑杆固定连接在第二腔体内。优选的,所述第二腔体与第一腔体一体的部位设有吸风口，所述第二腔体与箱体一体的一侧设有排风口。优选的，所述箱体的一侧设有第一电机开关、吸风机开关、注水口和废料收集出口。优选的，所述喷淋头的数量为若干个。优选的，所述第一轴承座和第二轴承座通过螺栓与橡胶减震垫螺纹连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术，构简单、可靠、十分方便实用；2、机器人代替人工操作，提高了自动化水平；3、橡胶减震垫的设置避免机器在打磨工作时由于装置的震动导致打磨失误；4、打磨产生的粉尘通过吸风原理，将其吸入装置内部，并喷水沉降，改善了外部工作环境，保护了工人健康，废料回收环保节原。附图说明图1为本技术的主视切面图；图2为本技术的箱体结构示意图。图中：1机器人、2箱体、3工作台、4橡胶减震垫、5防滑垫、6第一电机、7联轴器、8第一轴承座、9第二轴承座、10打磨轮、11锥形槽、12第一腔体、13吸风口、14喷淋头、15注水管道、16吸风机、17支撑杆、18废料排出管道、19吸风机开关、20第二腔体、21排风口、22注水口、23第一电机开关、24废料收集出口、25废料入口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人打磨工艺实训装置，包括机器人1、箱体2和工作台3，所述机器人1设置在箱体2的左侧，所述工作台3的表面设有废料入口25和橡胶减震垫4，所述橡胶减震垫4与工作台3一体成型，所述橡胶减震垫4右端的上方固定连接第一电机6，所述第一电机6的输出轴通过联轴器7与打磨轮10固定连接，所述打磨轮10贯穿于设置在橡胶减震垫4左侧上方的第一轴承座8和第二轴承座9，所述箱体2的内部设有锥形槽11，所述锥形槽11的管道出口与第一腔体12连通，所述第一腔体12的管道出口与废料排出管道18连通，所述第一腔体12的上方设有注水管道15，且所述注水管道15与第一腔体12相连的喷淋头14连通，所述第一腔体12的右侧设有第二腔体20，所述第二腔体20内设有吸风机16。具体的，所述箱体2的底部设有防滑垫5，防止打磨工作时箱体2发生侧滑导致打磨失败。具体的，所述吸风机16通过支撑杆17固定连接在第二腔体20内，吸风机16将工作台上3的废料粉尘通过锥形槽11,吸入箱体内部。具体的，所述第二腔体20与第一腔体12一体的部位设有吸风口13，所述第二腔体20与箱体2一体的一侧设有排风口21。具体的，所述箱体2的一侧设有第一电机开关23、吸风机开关19、注水口22和废料收集出口24，便于执行操作。具体的，所述喷淋头14的数量为若干个，将粉尘充分沉降。具体的，所述第一轴承座8和第二轴承座9通过螺栓与橡胶减震垫4螺纹连接。工作原理：打磨工件时，机器人1将工件加持到工作台3上方，打开第一电机6和吸风机16，第一电机6的通过联轴器7带动转轴另一端的打磨轮10转动，当入料口26有向下吸入的风力时，此时机器人1将待打磨工件慢慢移动至打磨轮10上开始打磨，向下吸入的风力将打磨产生的废料粉尘通过锥形槽11吸入，粉尘进入第一腔体12内，从注水口22注水，喷淋头14将进入第一腔体12的粉尘沉降到底部，随水流从废料排出管道18流至废料收集出口24。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人打磨工艺实训装置，包括机器人（1）、箱体（2）和工作台（3），所述机器人（1）设置在箱体（2）的左侧，其特征在于：所述工作台（3）的表面设有废料入口（25）和橡胶减震垫（4），所述橡胶减震垫（4）与工作台（3)一体成型，所述橡胶减震垫（4）右端的上方固定连接第一电机（6），所述第一电机（6）的输出轴通过联轴器（7）与打磨轮（10）固定连接，所述打磨轮（10）贯穿于设置在橡胶减震垫（4）左侧上方的第一轴承座（8）和第二轴承座（9），所述箱体（2）的内部设有锥形槽（11），所述锥形槽（11）的管道出口与第一腔体（12）连通，所述第一腔体（12）的管道出口与废料排出管道（18）连通，所述第一腔体（12）的上方设有注水管道（15），且所述注水管道（15）与第一腔体（12）相连的喷淋头（14）连通，所述第一腔体（12）的右侧设有第二腔体（20），所述第二腔体(20)内设有吸风机（16）。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人打磨工艺实训装置，包括机器人（1）、箱体（2）和工作台（3），所述机器人（1）设置在箱体（2）的左侧，其特征在于：所述工作台（3）的表面设有废料入口（25）和橡胶减震垫（4），所述橡胶减震垫（4）与工作台（3)一体成型，所述橡胶减震垫（4）右端的上方固定连接第一电机（6），所述第一电机（6）的输出轴通过联轴器（7）与打磨轮（10）固定连接，所述打磨轮（10）贯穿于设置在橡胶减震垫（4）左侧上方的第一轴承座（8）和第二轴承座（9），所述箱体（2）的内部设有锥形槽（11），所述锥形槽（11）的管道出口与第一腔体（12）连通，所述第一腔体（12）的管道出口与废料排出管道（18）连通，所述第一腔体（12）的上方设有注水管道（15），且所述注水管道（15）与第一腔体（12）相连的喷淋头（14）连通，所述第一腔体（12）的右侧设有第二腔体（20），所述第二腔体(20)内设有吸风机（16）。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈土军，
申请(专利权)人：广州园大智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44