The utility model discloses an automatic positioning device for accessories, including a rack, a positioning mechanism and an automatic feeding mechanism. The automatic feeding mechanism comprises a lifting and horizontal moving grabbing manipulator; the positioning mechanism comprises a positioning box body, a positioning seat, a positioning cylinder and a positioning shaft, and the positioning seat comprises an upper positioning part and a round table. The lower positioning part of the shape-like structure has a positioning through-hole extending its axial direction, the lower positioning part has a number of first positioning slots extending its radial direction, and a number of second positioning slots matching the first positioning slot are arranged at one end connected with the upper positioning part and the lower positioning part; the positioning cylinder drives the positioning seat to move up and down, thereby controlling the positioning position. The opening or closing of the positioning hole. The utility model has the advantages of compact structure, convenient use, automatic, rapid and effective positioning of accessories, automatic loading and unloading of materials, one positioning and multiple processing, greatly improving the positioning efficiency and positioning quality of accessories.
【技术实现步骤摘要】
一种配件的自动定位装置
本技术涉及机械设备领域,特别涉及到一种配件的自动定位装置。
技术介绍
在机械生产加工的过程中通常需要对各式各样的配件进行加工,配件在加工前需要先对其进行可靠固定。然而,现有技术中并没有针对配件进行有效定位的专用定位装置,通常采用定位气缸或定位螺栓配合定位压板对配件进行固定,定位时的操作复杂,且定位的质量得不到保证,严重影响了配件的加工质量,与此同时,传统的定位装置在进行一次定位后只能进行一次加工作业,当需要对配件进行不能加工或对其不同位置进行加工时,需要对其进行重新定位,使用十分不便。而且,传统的配件的加工需要通过操作人员手工先将配件放置到定位装置上,当加工完成时需要手工将其取下,操作人员的劳动强度大,且存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足,提供一种配件的自动定位装置,以解决上述问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种配件的自动定位装置,包括机架,所述机架上设有定位机构和自动上料机构,自动上料机构包括升降滑板,升降滑板可上下滑动地设于机架上,升降滑板上安装有平移滑轨,平移滑轨上设于安装立板,升降滑板上固定安装有平移气缸,平移气缸的活动端与安装立板相连,并可带动安装立板延平移滑轨的延伸方向水平滑动;安装立板上安装有抓料机械手;定位机构包括定位箱体、定位座、定位气缸和定位轴,定位箱体固定安装于机架上且设于升降滑板的下方,定位箱体的内部空腔,定位箱体的上下两端分别开设有上通孔和下通孔,上通孔和下通孔的轴心线在同一垂直线上,定位座包括一体成型的上定位部和下定位部,上定位部为管状结构,下定位部为 ...
【技术保护点】
1.一种配件的自动定位装置,包括机架,其特征在于:所述机架上设有定位机构和自动上料机构,自动上料机构包括升降滑板,升降滑板可上下滑动地设于机架上,升降滑板上安装有平移滑轨,平移滑轨上设于安装立板,升降滑板上固定安装有平移气缸,平移气缸的活动端与安装立板相连,并可带动安装立板延平移滑轨的延伸方向水平滑动;安装立板上安装有抓料机械手;定位机构包括定位箱体、定位座、定位气缸和定位轴,定位箱体固定安装于机架上且设于升降滑板的下方,定位箱体的内部空腔,定位箱体的上下两端分别开设有上通孔和下通孔,上通孔和下通孔的轴心线在同一垂直线上,定位座包括一体成型的上定位部和下定位部,上定位部为管状结构,下定位部为圆台状结构且其顶部的横截面大于其底部的横截面,上定位部固定于下定位部的底部,下定位部延其轴向开设有定位通孔,下定位部延其径向开设有若干第一定位槽,第一定位槽延下定位部的高度方向贯穿整个下定位部,上定位部与下定位部相连的一端开设有若干与第一定位槽相配合的第二定位槽,第二定位槽延第一定位槽的延伸方向设置;下定位部穿设于上通孔中,上定位部设于定位箱体的外侧,上通孔的孔径与下定位部的口径相适应;定位轴穿设于 ...
【技术特征摘要】
1.一种配件的自动定位装置,包括机架,其特征在于:所述机架上设有定位机构和自动上料机构,自动上料机构包括升降滑板,升降滑板可上下滑动地设于机架上,升降滑板上安装有平移滑轨,平移滑轨上设于安装立板,升降滑板上固定安装有平移气缸,平移气缸的活动端与安装立板相连,并可带动安装立板延平移滑轨的延伸方向水平滑动;安装立板上安装有抓料机械手;定位机构包括定位箱体、定位座、定位气缸和定位轴,定位箱体固定安装于机架上且设于升降滑板的下方,定位箱体的内部空腔,定位箱体的上下两端分别开设有上通孔和下通孔,上通孔和下通孔的轴心线在同一垂直线上,定位座包括一体成型的上定位部和下定位部,上定位部为管状结构,下定位部为圆台状结构且其顶部的横截面大于其底部的横截面,上定位部固定于下定位部的底部,下定位部延其轴向开设有定位通孔,下定位部延其径向开设有若干第一定位槽,第一定位槽延下定位部的高度方向贯穿整个下定位部,上定位部与下定位部相连的一端开设有若干与第一定位槽相配合的第二定位槽,第二定位槽延第一定位槽的延伸方向设置;下定位部穿设于上通孔中,上定位部设于定位箱体的外侧,上通孔的孔径与下定位部的口径相适应;定位轴穿设于下通孔中,定位轴的上部与下定位部的下部固定相连;定位气缸通过转动座可上下摆动地固定于定位箱体的一侧,定位气缸的活动端连接有驱动杆,驱动杆的一端与定位气缸的活动端通过销轴件可转动相连,驱动杆的另一端固定连接有驱动圈,驱动圈套设于定位轴上且与定位轴相固定;所述定位轴包括定位杆和定位套,定位杆的上部与下定位部固定相连,定位杆的下部固定...
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