The utility model relates to the technical field of mechanical equipment, and discloses a multi-arm industrial manipulator which is easy to disassemble and assemble, including a base. One side of the base is fixedly connected with a sliding rail. The sliding rail is externally connected with a movable box. The movable box is located at the top of the base, and the internal rotation of the movable box is connected with a rotating shaft. The rotating shaft is located at the top of the base, and the top of the rotating shaft is fixed and connected with a fixed plate. One end of the fixed plate away from the rotating shaft is fixed and connected with a mechanical arm, and the top of the mechanical arm is clamped with a fixed cap. The multi-arm industrial manipulator can be easily disassembled and assembled into one manipulator arm, two manipulators arm, three manipulators arm or four manipulators arm according to different technological requirements through the coordination between the fixed plate and the manipulator arm. The function of loading and unloading in a single station is realized, and the product structure is optimized and simplified. The design reduces the input cost of enterprises, greatly improves production efficiency and enhances the competitiveness of enterprises.
【技术实现步骤摘要】
一种易拆装多臂工业机械手
本技术涉及机械设备
,具体为一种易拆装多臂工业机械手。
技术介绍
随着科技的进步、自动化水平的飞速发展机器人已在高端制造业,实现了自动化加工、搬运以及装配,把人从高危、枯燥,重复单一及环境恶劣的生产环境中解脱出来。在生产某一些产品中,例如电饭锅接地配件等,仅仅是一个工序,不涉及其他工序联动,只需要一台机械手就可以满足生产需求,但是目前使用的每个机械手的机械臂数量固定,无法对机械手的机械臂数量进行改变,从而导致机械臂的使用范围较小,不能适应不同的生产线需求,因此我们提出一种易拆装多臂工业机械手,来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种易拆装多臂工业机械手,使机械手的机械臂数量灵活多变,使用范围广,适应不同生产线需求。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种易拆装多臂工业机械手,包括底座,所述底座的一侧固定连接有滑轨,所述滑轨的外部滑动连接有活动箱,所述活动箱的位于底座的顶部,所述活动箱的内部转动连接有转动轴,所述转动轴位于底座的顶部,所述转动轴的顶部固定连接有固定板,所述固定板远离转动轴的一端固定连接有机械手臂,所述机械手臂的顶部卡接有固定帽。优选的,所述底座的形状为L形。优选的,所述滑轨的大小与活动箱的大小相适配。优选的,所述转动轴的大小与活动箱的大小相适配。优选的,所述固定板的形状为圆形的四侧加上长方形。(三)有益效果与现有技术相比,本技术提供了一种易拆装多臂工业机械手,具备以下有益效果:1、该易拆装多臂工业机械手,通过固定板以及机械手臂之间的配合,可以根据不同的工 ...
【技术保护点】
1.一种易拆装多臂工业机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的一侧固定连接有滑轨(2),所述滑轨(2)的外部滑动连接有活动箱(3),所述活动箱(3)位于底座(1)的顶部,所述活动箱(3)的内部转动连接有转动轴(4),所述转动轴(4)位于底座(1)的顶部,所述转动轴(4)的顶部固定连接有固定板(5),所述固定板(5)远离转动轴(4)的一端固定连接有机械手臂(6),所述机械手臂(6)的顶部卡接有固定帽(7)。
【技术特征摘要】
1.一种易拆装多臂工业机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的一侧固定连接有滑轨(2),所述滑轨(2)的外部滑动连接有活动箱(3),所述活动箱(3)位于底座(1)的顶部,所述活动箱(3)的内部转动连接有转动轴(4),所述转动轴(4)位于底座(1)的顶部,所述转动轴(4)的顶部固定连接有固定板(5),所述固定板(5)远离转动轴(4)的一端固定连接有机械手臂(6),所述机械手臂(6)的顶部卡接有固定帽(7)。...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈土军,
申请(专利权)人:广州园大智能设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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