一种升降液压控制系统、控制方法及登机桥技术方案

技术编号:19017399 阅读:22 留言:0更新日期:2018-09-26 17:35
一种升降液压控制系统、控制方法及登机桥。升降液压控制系统包括第一带位置检测功能升降油缸系统、负载保持功能回路及换向功能回路。第一带位置检测功能升降油缸系统包括升降油缸、带阀芯检测座阀、球式电磁阀及控制油路;球式电磁阀和带阀芯检测座阀通过控制油路共同组成液压回路。负载保持功能回路与第一带位置检测功能升降油缸系统连通,且负载保持功能回路上设有平衡阀。换向功能回路与负载保持功能回路连通,且换向功能回路上设有三位四通方向阀,并设置有第一换向油口、第二换向油口及第三换向油口,第一换向油口用于连接外部液压动力源,第二换向油口用于连接至油箱,第三换向油口与负载保持功能回路连通。

【技术实现步骤摘要】
一种升降液压控制系统、控制方法及登机桥
本专利技术涉及一种液压控制系统,尤其是一种升降液压控制系统及登机桥。
技术介绍
旅客登机桥发展到今天,随着国内国外标准对登机桥功能和安全要求的提高,安全标准特别是对飞机及人员的保护始终放在产品安全的第一位,登机桥的非受控动作会直接对飞机和人员造成伤害,EN12312-4-2014和MH/T6028-2003均要求登机桥控制系统应能检测到登机桥的非受控动作并且自动冻结该非受控动作。根据标准的要求,登机桥厂家须针对此安全标准要求开发出相应的机构和系统以满足行业标准要求。申请号为CN201620035037.2的专利公开了一种登机桥升降液压系统,其问题在于以下几点:1、公开的技术方案无法对油缸安全状态进行实时监控检测,不具备位置检测功能;2、升降油缸系统刚性存在不足,容易因油缸自身油液的泄露而带来安全隐患;3、此技术方案中的平衡阀直接安装在油缸上,平衡阀先导控制口直接连通油缸有杆腔的另一端,是作为单个油缸的负载控制阀进行使用,不具备防油缸内泄和增加油缸刚性功能和作用,对于普遍采用双油缸的登机桥液压系统,由于每一套升降油缸系统的平衡阀设定压力很难保证做到完全一致,造成下降运动两边载荷不均衡而影响登机桥两边立柱运动同步性,严重时会影响下降运动平稳性。
技术实现思路
本专利技术的一个主要目的在于提供一种升降液压控制系统、控制方法及登机桥,以对登机桥的运动进行安全、稳定的控制。本专利技术提供一种升降液压控制系统,包括:第一带位置检测功能升降油缸系统、负载保持功能回路及换向功能回路。第一带位置检测功能升降油缸系统包括升降油缸、带阀芯检测座阀、球式电磁阀及控制油路;球式电磁阀和带阀芯检测座阀通过控制油路共同组成液压回路。负载保持功能回路与第一带位置检测功能升降油缸系统连通,且负载保持功能回路上设有平衡阀,用以控制油缸的输出速度。换向功能回路与负载保持功能回路连通,且换向功能回路上设有三位四通方向阀,三位四通方向阀可具有特殊中位功能,并设置有第一换向油口、第二换向油口及第三换向油口,第一换向油口用于连接外部液压动力源,第二换向油口用于连接至油箱,第三换向油口与负载保持功能回路连通。本专利技术提供一种升降液压控制系统还包括与负载保持功能回路并联的快速反应回路,其包括电磁提升阀以及回油口,当快速反应回路联通时,油液可快速经由回油口回流至回油箱。本专利技术还提供一种根据上述的升降液压控制系统的控制方法,用于控制登机桥的运动,控制方法包括:上升运动控制,其包括:控制压力油经由换向功能回路流向负载保持功能回路,接着流入第一带位置检测功能升降油缸系统内的带阀芯检测座阀,最终进入油缸的无杆腔,从而实现登机桥上升;下降运动控制,其包括:控制带阀芯检测座阀打开,第一带位置检测功能升降油缸系统内的油缸的无杆腔内的压力油与负载保持功能回路的第一负载油口处的压力油相导通;根据带阀芯检测座阀的阀芯位置状态反馈信号确认带阀芯检测座阀是否处于完全打开的正常状态,若是,控制来自换向功能回路的压力油流入第一带位置检测功能升降油缸系统内的油缸的有杆腔,油缸的有杆腔内的压力油使油缸产生向下作用力并与登机桥自身重力共同作用于油缸无杆腔,当共同的作用力大于平衡阀的设定值时,平衡阀的主阀芯打开,使得负载保持功能回路的第一负载油口和第二负载油口导通,从而实现登机桥下降。本专利技术一实施例的升降液压控制系统的控制方法还包括应急快降运动控制,其包括:当登机桥接机口放置于飞机机门下的安全靴被触动时,控制第一带位置检测功能升降油缸系统和与负载保持功能回路并联的快速反应回路打开,使得油缸的无杆腔、负载保持功能回路的第一负载油口与与负载保持功能回路并联的快速反应回路的回油口接通,从而实现登机桥的应急下降。本专利技术还提供一种登机桥,其包括上述的升降液压控制系统。本专利技术相较于现有技术的有益效果在于:本专利技术的升降液压控制系统通过带阀芯检测座阀和球式电磁阀组成防泄漏位置检测机构,实时反馈登机桥安全状态信息,系统安全得以预知,安全得到保障。并且,升降液压控制系统中的用于负载控制的平衡阀,不仅安全可靠,还使油缸上升与下降速度均由油泵输出流量来控制,速度精度与油泵输出精度决定,完全排除升降立柱摩擦力和桥自身重力影响,速度控制更加平稳可靠,精度更高,系统运动更加稳定。附图说明通过结合附图考虑以下对本专利技术的优选实施例的详细说明,本专利技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本专利技术的示范性图解,并非一定是按比例绘制。在附图中,同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中:图1为本专利技术一实施例的升降液压控制系统的原理图;图2为本专利技术一实施例的升降液压控制系统的主控制流程图;图3为本专利技术一实施例的升降液压控制系统的油缸上升控制流程图;图4为本专利技术一实施例的升降液压控制系统的油缸下降控制流程图;图5为本专利技术一实施例的升降液压控制系统的应急快降控制流程图;图6为本专利技术一实施例的升降液压控制系统的待机状态的控制流程图;图7为本专利技术一实施例的带位置检测功能升降油缸的结构图;图8为沿图7中A-A线的剖面图;及图9为带位置检测功能升降油缸的带阀芯检测座阀的结构图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的实施方式;相反,提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构,因而将省略它们的详细描述。如图1所示,本专利技术提供一种升降液压控制系统,包括:第一带位置检测功能升降油缸系统Ⅰ、负载保持功能回路Ⅲ-1及换向功能回路Ⅴ。第一带位置检测功能升降油缸系统Ⅰ包括升降油缸7、带阀芯检测座阀5、球式电磁阀6及控制油路;球式电磁阀6和带阀芯检测座阀5通过控制油路共同组成液压回路。负载保持功能回路Ⅲ-1与第一带位置检测功能升降油缸系统Ⅰ连通,且负载保持功能回路Ⅲ-1上设有平衡阀3,用以控制油缸的输出速度。换向功能回路Ⅴ与负载保持功能回路Ⅲ-1连通,且换向功能回路Ⅴ上设有三位四通方向阀1,三位四通方向阀1可具有特殊中位功能,并设置有第一换向油口P、第二换向油口T及第三换向油口A,第一换向油口P用于连接外部液压动力源P,第二换向油口T用于连接至油箱,第三换向油口A与负载保持功能回路Ⅲ-1连通。本专利技术的升降液压控制系统通过带阀芯检测座阀和球式电磁阀组成防泄漏位置检测机构,实时反馈登机桥安全状态信息,系统安全得以预知,安全得到保障。并且,升降液压控制系统中的用于负载控制的平衡阀,不仅安全可靠,还使油缸上升与下降速度均由油泵输出流量来控制,速度精度与油泵输出精度决定,完全排除升降立柱摩擦力和桥自身重力影响,速度控制更加平稳可靠,精度更高,系统运动更加稳定。因此,本专利技术中的升降液压系统包括多道安全功能控制,达到多裕度安全设计,大大提高安全可靠性。图7、8分别示出了一种带位置检测功能升降油缸及其剖视图,其具有带位置检测功能升降油缸系统。如图8所示,带位置检测功能升降油缸包括油路块10,油路块内10部有控制油路,带阀芯检测座阀5和球式电磁阀6插装于油路块10,油路块10设置有主进油口。本实施例中,升降液压控制系统还可包括与负载保持功能回路Ⅲ-1并联的快速反应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降液压控制系统,包括:第一带位置检测功能升降油缸系统,包括升降油缸、带阀芯检测座阀、球式电磁阀及控制油路;球式电磁阀和带阀芯检测座阀通过控制油路共同组成液压回路;负载保持功能回路,其与第一带位置检测功能升降油缸系统连通,且负载保持功能回路上设有平衡阀,用以控制油缸的输出速度;及换向功能回路,其与负载保持功能回路连通,且换向功能回路上设有三位四通方向阀,并设置有第一换向油口,第二换向油口及第三换向油口,第一换向油口用于连接外部液压动力源,第二换向油口用于连接至油箱,第三换向油口与负载保持功能回路连通。

【技术特征摘要】
1.一种升降液压控制系统,包括:第一带位置检测功能升降油缸系统,包括升降油缸、带阀芯检测座阀、球式电磁阀及控制油路;球式电磁阀和带阀芯检测座阀通过控制油路共同组成液压回路;负载保持功能回路,其与第一带位置检测功能升降油缸系统连通,且负载保持功能回路上设有平衡阀,用以控制油缸的输出速度;及换向功能回路,其与负载保持功能回路连通,且换向功能回路上设有三位四通方向阀,并设置有第一换向油口,第二换向油口及第三换向油口,第一换向油口用于连接外部液压动力源,第二换向油口用于连接至油箱,第三换向油口与负载保持功能回路连通。2.如权利要求1所述的升降液压控制系统,其中,升降油缸的无杆腔的底部设有油路块,油路块内部有控制油路,带阀芯检测座阀和球式电磁阀插装于油路块,油路块设置有主进油口。3.如权利要求2所述的升降液压控制系统,其中,还包括第二带位置检测功能升降油缸系统,其与第一带位置检测功能升降油缸系统具有相同的结构,第一带位置检测功能升降油缸系统和第二带位置检测功能升降油缸系统并联,且在第一带位置检测功能升降油缸系统和第二带位置检测功能升降油缸系统的升降油缸的有杆腔油口之间的管线上形成第一并联油口,在第一带位置检测功能升降油缸系统和第二带位置检测功能升降油缸系统的主进油口之间的管线上形成第二并联油口。4.如权利要求1所述的升降液压控制系统,其中,带位置检测座阀与球式电磁阀组成单向密封液压锁,且安装在升降油缸的负载支撑侧的出口端。5.如权利要求1所述的升降液压控制系统,其中,所述带阀芯检测座阀上设有非接触式阀芯检测装置,能够对阀芯位置状态进行检测并输出状态反馈信号。6.如权利要求1所述的升降液压控制系统,其中,平衡阀的额定流量等于或小于升降液压控制系统的系统流量,平衡阀的设定压力为最大负载感应压力的1.1-3倍。7.如权利要求1所述的升降液压控制系统,其中,换向功能回路上还设有第四换向油口;升降液压控制系统还包括防内泄功能回路,防内泄功能回路上装有液控单向阀,防内泄功能回路设有第一防内泄油口、第二防内泄油口、液控单向阀第一先导控制油口及液控单向阀第二先导控制油口,第一防内泄油口与第一并联油口连通,第二防内泄油口与第四换向油口连通。8.如权利要求7所述的升降液压控制系统,其中,负载保持功能回路上设有第一负载油口、第二负载油口、平衡阀先导油口及负载先导...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐上峰胡少波
申请(专利权)人:中国国际海运集装箱集团股份有限公司深圳中集天达空港设备有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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