一种可自动切换的多功能叉车属具制造技术

本发明专利技术公开了一种可自动切换的多功能叉车属具。它包含一个主框架结构、旋转货叉、液压推杆(5)、自动切换系统以及多种附加属具配件，所述旋转货叉可通过所述的自动切换系统所配置的电机减速器(21)、轴齿轮和叉轴(10)系统实现360度旋转，通过所述的多种附加属具，货叉可以变换成叉取、包夹和并拢等多种状态，实现调距、串杆、软包夹、桶夹、吊取等多种功能。本发明专利技术操作方便工作效率高，其结构模块化制造工艺简单，降低了企业经济与时间成本和工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动切换的多功能叉车属具
本专利技术涉及叉车相关设备加工制造领域，具体涉及一种可自动切换的多功能叉车属具。
技术介绍
由于目前叉车属具种类多且更换耗时耗力，导致用户面对多种类型货物时需不断更换叉车属具或购买多个叉车，因此造成工作效率低下劳动强度大成本投入高。目前，虽然有专利将几种属具进行了多功能集成，但其仍需要大量手动操作较为不便。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种可自动切换的多功能叉车属具，它能有效地解决
技术介绍
中所存在的问题。为了解决
技术介绍
中所存在的问题，此专利包含一个主框架结构，该结构由框架左大板1和框架右大板2以及两根横向布置的框架圆杆3构成，所述主框架结构背面安装有用于属具与门架间连接的框架后板4和挂件28，其内侧安装有两根镜像设置的液压推杆5，该液压推杆5的活塞杆前端部与货叉固定架相连，所述的货叉固定架主体是由两个叉架固定板7与上下两个滑动套筒6通过螺栓连接组成，其还包含固定在活塞杆端部的液压杆连接板30，该液压连接板30焊接在叉架固定板7之间，所述货叉固定架中的滑动套筒6套装在框架圆杆上并可滑动。叉轴筒8安装在两叉架固定板7下端的缺口31处并用螺栓固定，与货叉短臂11焊接相连的叉轴10与两轴承安装在叉轴筒8中，叉轴筒两端通过盖子9封闭并定位轴承。所述货叉固定架的后侧叉架固定板7上通过螺栓装有固定槽钢14，固定槽钢14上部焊接有固定销座，下部焊接有下固定环16，锁定液压杆29的缸体装于固定销座与下固定环16之间，所述液压杆29的活塞杆前端与锁死机构相连。所述锁死机构包含与锁定液压杆29相连的锁定推杆17，锁定推杆17与锁定销杆18通过锁定销47相连，锁定销杆18的下端销穿入锁定销座中，当锁定液压杆29工作时锁定销杆18塞入叉轴10上的叉轴锁定孔48中锁死。所述四个叉轴锁定孔48在叉轴10同一截面上均匀分步。所述固定槽钢14一侧装于货叉固定架上，其后侧与电机减速器固定架20通过螺栓相连，电机减速器21整体装于固定架20上，电机减速器21输出轴装有输出轴齿轮。所述叉轴10前端与货叉短臂11焊接，其后端装有叉轴齿轮34，该齿轮与所述的输出轴齿轮啮合实现电机转矩向叉轴的传递。所述货叉为L型结构，包含作为货叉板的长臂12和用于连接的短臂11，长臂上会钻出用于连接其他附件的叉安装孔25，在短臂上铣出定位圆孔35，所述叉轴10前端将深入定位圆孔35中焊接加固。初始状态下L型货叉呈叉取作业时状态，当需要夹持货物时，所述的货叉在电机减速器21带动下分别向外侧转动至货叉短臂11与地面平行时即短臂向外转动90°，安装在叉轴后端的开关触发片24触发行程开关38使电机停转，所述的锁定液压杆29工作推动锁死机构锁定叉轴转动。货叉长臂12内侧镜像安装有桶夹39或软包夹40；当需要串起货物时，可如上述过程从初始状态将货叉向内旋转90°并紧密贴合后，在其外部装上与两贴合后的货叉长臂12完全配合的串杆套41，通过销贯通叉安装孔25和串杆套安装孔46连接；当需要起吊时，旋转至紧密贴合的两长臂相对的叉安装孔25贯通，将吊钩块套在货叉长臂12上并使用吊钩销将两者固定。所述两液压推杆5的一端固定在框架左大板1和右大板2内侧，两者通过液压推杆底部的螺栓孔和框架大板上的四个连接孔螺栓连接。而液压推杆的活塞端与液压连接板30焊接相连，从而实现液压推杆5的定位固定。由于采用了以上技术方案，本专利技术具有以下有益效果：使用操作方便，自动化程度高，属具的多个功能包括调距货叉、串杆、软包夹、桶夹和吊钩可以快速变化，且拆装方便转换时劳动强度低，有效降低了企业的使用成本和人工成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术，下面将结合附图对实施例作简单的介绍。图1是本专利技术叉取作业状态时正面结构示意图；图2是本专利技术叉取作业状态时背面结构示意图；图3是本专利技术货叉固定架结构示意图；图4是本专利技术叉轴筒部分结构示意图；图5是本专利技术中锁死机构结构示意图；图6是本专利技术安装软包夹结构示意图；图7是本专利技术中安装桶夹结构示意图。图8是本专利技术中安装串杆结构示意图。图9是本专利技术中安装吊钩结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参看图1-9，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它包含一个主框架结构，由框架左大板1和框架右大板2以及两根横向布置的框架圆杆3构成，其安装有与门架间连接用的框架后板4和挂件28，其内侧安装有两根镜像设置的液压推杆5，该液压推杆5的活塞杆前端部与货叉固定架相连，所述的货叉固定架由两个叉架固定板7与上下两个滑动套筒6组成，其还包含固定在活塞杆端部的液压杆连接板30，所述货叉固定架中的滑动套筒6套装在框架圆杆上。叉轴筒8安装在两叉架固定板7下端的缺口31处并用螺栓固定，与货叉短臂11焊接相连的叉轴10与两轴承一同安装在叉轴筒8中，叉轴筒两端通过盖子9封闭并定位轴承。所述货叉固定架的后侧叉架固定板7上通过螺栓装有固定槽钢14，固定槽钢14上部焊接有固定销座，下部焊接有下固定环16，锁定液压杆29的缸体装于固定销座与下固定环16之间，所述液压杆29的活塞杆前端与锁死机构相连。所述锁死机构包含有与锁定液压杆29相连的锁定推杆17，锁定推杆17与锁定销杆18通过锁定销47相连，锁定销杆18的下端销穿入锁定销座中，当锁定液压杆29工作时锁定销杆18塞入叉轴10上叉轴锁定孔48中锁死货叉。所述固定槽钢14一侧装于货叉固定架上，其后侧与电机减速器固定架20通过螺栓相连，电机减速器21整体装于固定架20上，电机减速器21输出轴装有输出轴齿轮。所述叉轴10前端与叉货短臂11焊接，其后端装有叉轴齿轮34，该齿轮与所述的输出轴齿轮啮合实现电机转矩向叉轴的传递。所述货叉为L型结构，包含作为货叉板的长臂12和用于连接的短臂11，长臂上会钻出用于连接其他附件的两个货叉安装孔25，在短臂上铣出定位圆孔35，所述叉轴10前端将深入定位圆孔35中焊接加固。初始状态为L型货叉呈叉取作业时状态，当需要夹持货物时，所述的货叉在电机减速器21带动下分别向外侧转动至货叉短臂11与地面平行时即短臂向外转动90°，安装在叉轴后端的开关触发片24触发行程开关38使电机停转，所述的锁定液压杆29工作推动锁死机构锁定叉轴转动。货叉长臂12内侧镜像安装有桶夹39或软包夹40；当需要串起货物时，可如上述过程从初始状态将货叉向内旋转90°并紧密贴合后，在其外部装上与两贴合后的货叉长臂12完全配合的串杆套41，通过销贯通叉安装孔25和串杆套安装孔46连接；当需要起吊时，旋转至紧密贴合的两货叉长臂12的叉安装孔25贯通，将吊钩42套在货叉长臂12上并使用吊钩销43将两者固定。实施例1参看图1、2、6、7，由电机21驱动叉轴10进而带动货叉从图1所示的初始状态下旋转，两货叉短臂11由图1的叉取作业状态外旋90°致开关触发片24触发行程开关38使电机停转，然后锁死机构工作，其锁定销杆18伸入叉轴锁定孔48中锁死，启动液压推杆5实现货叉固定架在框架圆杆3上的左右平移最终实现重物夹持固定并起运的目的，并能够根据货物选择安装桶夹39或软包夹40。实施例2参看图1、2、8、9，当需要串起或吊起重物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动切换的多功能叉车属具，它包含一个主框架结构以及多种附加属具配件，其特征在于该主框架结构由框架左大板(1)和框架右大板(2)以及两根横向布置的框架圆杆(3)构成，所述主框架结构背面有用于与门架连接的框架后板(4)和挂件(28)，其内侧安装有两根镜像设置的液压推杆(5)，所述液压推杆(5)的活塞杆前端部与货叉固定架相连，所述货叉固定架中的滑动套筒(6)套装在框架圆杆(3)上并可滑动；叉轴筒(8)安装在两叉架固定板(7)下端的缺口(31)处并用螺栓固定，与货叉短臂11焊接相连的叉轴(10)与两轴承一同安装在叉轴筒(8)中，叉轴筒两端通过盖子(9)封闭并定位轴承；所述货叉固定架的后侧叉架固定板(7)通过螺栓连接锁死机构，其可锁死叉轴(10)的转动。所述锁死机构的固定槽钢(14)后侧装有电机固定架(20),电机减速器(21)装于电机固定架(20)上，电机通过输出轴齿轮带动叉轴(10)和货叉的转动；初始状态下L型货叉呈叉取作业时状态，当夹持货物时，所述的货叉在电机减速器(21)带动下分别向外侧转至货叉短臂(11)与地面平行时即叉短臂向外转动90°，控制机构使锁死机构锁定叉轴(10)的转动；抱夹货物时货叉长臂(12)内侧镜像安装桶夹(39)或软包夹(40)；当需串起货物时，从初始状态将货叉向内旋转90°并紧密贴合后，在其外部装上与贴合后的货叉长臂(12)配合的串杆套(41)；当需要起吊时，旋转至紧密贴合的两货叉长臂(12)上的货叉安装孔(25)贯通，将吊钩块套在货叉长臂(12)上并用吊钩销固定。...

【技术特征摘要】
1.一种可自动切换的多功能叉车属具，它包含一个主框架结构以及多种附加属具配件，其特征在于该主框架结构由框架左大板(1)和框架右大板(2)以及两根横向布置的框架圆杆(3)构成，所述主框架结构背面有用于与门架连接的框架后板(4)和挂件(28)，其内侧安装有两根镜像设置的液压推杆(5)，所述液压推杆(5)的活塞杆前端部与货叉固定架相连，所述货叉固定架中的滑动套筒(6)套装在框架圆杆(3)上并可滑动；叉轴筒(8)安装在两叉架固定板(7)下端的缺口(31)处并用螺栓固定，与货叉短臂11焊接相连的叉轴(10)与两轴承一同安装在叉轴筒(8)中，叉轴筒两端通过盖子(9)封闭并定位轴承；所述货叉固定架的后侧叉架固定板(7)通过螺栓连接锁死机构，其可锁死叉轴(10)的转动。所述锁死机构的固定槽钢(14)后侧装有电机固定架(20),电机减速器(21)装于电机固定架(20)上，电机通过输出轴齿轮带动叉轴(10)和货叉的转动；初始状态下L型货叉呈叉取作业时状态，当夹持货物时，所述的货叉在电机减速器(21)带动下分别向外侧转至货叉短臂(11)与地面平行时即叉短臂向外转动90°，控制机构使锁死机构锁定叉轴(10)的转动；抱夹货物时货叉长臂(12)内侧镜像安装桶夹(39)或软包夹(40)；当需串起货物时，从初始状态将货叉向内旋转90°并紧密贴合后，在其外部装上与贴合后的货叉长臂(12)配合的串杆套(41)；当需要起吊时，旋转至紧密贴合的两货叉长臂(12)上的货叉安装孔(25)贯通，将吊钩块套在货叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙术发，贾民，唐华林，杨洁，付理，盛佳琦，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23