一种太阳能电池板清洁小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种太阳能电池板清洁小车，包括，车架，安装在车架上的控制系统和水箱，通过软管与水箱连接的毛刷组件，驱动毛刷组件相对车架水平移动的移位机构，以及安装在车架底部的行走轮；毛刷组件包括，活动支撑架，带传动机构，与带传动机构连接做往复运动的毛刷；所述移位机构包括，与车架固定连接的气缸固定座，安装在气缸固定座上的驱动气缸，驱动气缸的一端为活动端，并位于车架外侧，安装在车架上并为驱动气缸供气的气泵装置，所述驱动气缸的活动端固定设有一连接座，所述连接座通过转轴与活动支撑架连接；所述控制系统用于控制带传动机构、移位机构和行走轮运动。本实用新型专利技术能够自动完成对太阳能电池板的清洁作业。

A cleaning car for solar panels

The utility model relates to a solar panel cleaning trolley, which comprises a frame, a control system and a water tank mounted on the frame, a brush assembly connected with the water tank through a hose, a displacement mechanism for driving the brush assembly to move horizontally relative to the frame, and a walking wheel mounted at the bottom of the frame; and a brush assembly comprising a moving wheel; A support frame, a belt drive mechanism, and a brush connected to the belt drive mechanism for reciprocating motion; the displacement mechanism comprises a cylinder fixed seat fixed to the frame, a driving cylinder mounted on the cylinder fixed seat, a driving cylinder with one end of the driving cylinder as a movable end, and located outside the frame, mounted on the frame and supplied air for the driving cylinder. A connecting seat is fixed at the movable end of the driving cylinder. The connecting seat is connected with the movable support frame through a rotating shaft. The control system is used to control the belt drive mechanism, the shift mechanism and the movement of the running wheel. The utility model can automatically accomplish the cleaning operation of the solar panel.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池板清洁小车
本技术涉及自动清洁装置，尤其是一种太阳能电池板清洁小车。
技术介绍
随着清洁能源技术的快速发展，太阳能发电技术得到了越来越快的发展，太阳能电池板的应用随之越来越广泛，在实际应用过程中，太阳能电池板迎光面随着使用时间的积累，会逐渐积累一层灰尘，灰尘的存在减弱了太阳能电池板对光的吸收，也容易形成“热岛效应”造成局部发热而损坏太阳能电池板，而目前为解决太阳能电池板表面积累灰尘的问题，主要手段有人工擦拭或者高压水枪冲洗等方法，这两种方式不仅浪费水资源，而且需要大量的人力资本，使得太阳能电池板的清洁工作难以快速完成。鉴于此提出本技术。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够对太阳能电池板进行自动清洗的太阳能电池板清洁小车，以解决现有人工清洗费时费力，效率低的问题。为了实现该目的，本技术采用如下技术方案：一种太阳能电池板清洁小车，包括，车架，安装在车架上的控制系统和水箱，通过软管与水箱连接的毛刷组件，驱动毛刷组件相对车架水平移动的移位机构，以及安装在车架底部用于带动车架移动的行走轮；所述毛刷组件包括，活动支撑架，安装在活动支撑架上的带传动机构，与带传动机构连接，并由带传动机构驱动做往复运动的毛刷，所述毛刷上设有入水口并与软管连接，在毛刷的底部设有刷毛和多个喷水口；所述移位机构包括，与车架固定连接的气缸固定座，安装在气缸固定座上的驱动气缸，驱动气缸的一端为活动端，并位于车架外侧，安装在车架上并为驱动气缸供气的气泵装置，所述驱动气缸的活动端固定设有一连接座，所述连接座通过转轴与活动支撑架连接；所述控制系统用于控制带传动机构、移位机构和行走轮运动。进一步，所述带传动机构包括，可转动的安装在活动支撑架上的带轮，所述带轮包括主动轮和从动轮，连接主动轮和从动轮的传动带，与主动轮连接并驱动其转动的第一电机；所述毛刷与传动带固定连接，所述第一电机驱动主动轮摆动，以使所述毛刷做往复运动。进一步，所述主动轮和从动轮各为一对，每对之间通过连接轴连接，所述传动带为两根，分别连接一主动轮和一从动轮，所述毛刷设置在两传动带之间，毛刷的两侧分别与两传动带连接。进一步，所述驱动气缸为一对，且并排设置，在两驱动气缸的活动端分别设有一连接座，所述转轴的两端分别与两连接座转动连接，并在转轴的其中一端设有驱动其转动的第二电机，所述活动支撑架与转轴的中部固定连接。进一步，还包括，安装在车架底部并与控制系统连接的红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器个为一对，且并排设置，所述红外线发射器发射的红外线经路面反射后被红外线接收器接收。采用本技术所述的技术方案后，带来以下有益效果：本技术能够实现自动清洗太阳能电池板，比人力清洗更加省时、省力，并且能够减少清洗水用量，节约了资源成本，另一方面，本技术的结构简单，成本低，自动化水平高，能够有效代替人工完成对太阳能电池板的清洁作业，降低了清洗人员的工作负担。附图说明图1：本技术的结构图；图2：本技术的俯视图；图3：本技术的前视图；图4：本技术的左视图；图5：为图1的局部放大图；图6：本技术的工作原理示意图；其中：1、车架2、水箱3、控制柜4、毛刷组件5、移位机构6、行走轮7、软管8、供气管9、太阳能电池板10a、红外线发射器10b、红外线接收器41、活动支撑架42、毛刷43、主动轮44、从动轮45、传动带46、第一电机47、连接轴51、气缸固定座52、驱动气缸53、连接座54、转轴55、第二电机56、气泵装置421、入水口。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。如图1和图6所示，一种太阳能电池板清洁小车，车架1，安装在车架1上的控制系统和水箱2，通过软管7与水箱2连接的毛刷组件4，驱动毛刷组件4相对车架1水平移动的移位机构5，以及安装在车架1底部用于带动车架1移动的行走轮6，所述行走轮6上设有动力装置驱动其转动。结合图2至图5所示，具体地，所述毛刷组件4包括，活动支撑架41，安装在活动支撑架41上的带传动机构，与带传动机构连接，并由带传动机构驱动做往复运动的毛刷42，所述毛刷42上设有入水口421并与软管7连接，在毛刷42的底部设有刷毛和多个喷水口，在刷毛与太阳能电池板9摩擦接触的同时，所述喷水口向太阳能电池板9的表面喷水，通过刷毛与水流的共同作用，完成对太阳能电池板9的清洁作业。所述移位机构5包括，与车架1固定连接的气缸固定座51，安装在气缸固定座51上的驱动气缸52，驱动气缸52的一端为活动端，并位于车架1外侧，安装在车架1上并为驱动气缸52供气的气泵装置56，所述驱动气缸52的活动端固定设有一连接座53，所述连接座53通过转轴54与活动支撑架41连接。所述活动支撑架41可以绕着转轴54的轴线转动，以调整毛刷42与太阳能电池板9的接触角度，使毛刷42的运动方向与太阳能电池板9平行。所述控制系统用于控制带传动机构、移位机构5和行走轮6运动，优选地，所述控制系统安装在控制柜3内，所述控制柜3固定在车架1上。所述带传动机构包括，可转动的安装在活动支撑架41上的带轮，所述带轮包括主动轮43和从动轮44，连接主动轮43和从动轮44的传动带45，与主动轮43连接并驱动其转动的第一电机46；所述毛刷42与传动带45固定连接，所述第一电机46驱动主动轮43摆动，以使所述毛刷42做往复运动。当主动轮43摆动时，毛刷42将在传动带45的带动下做往复直线运动。所述主动轮43和从动轮44各为一对，每对之间通过连接轴47连接，所述传动带45为两根，分别连接一主动轮43和一从动轮44，两传动带45相互平行，所述毛刷42设置在两传动带45之间，毛刷42的两侧分别与两传动带45连接。所述第一电机46设置在其中一主动轮43的一侧，第一电机46的转轴54与连接两主动轮43的连接轴47连接。所述驱动气缸52为一对，且并排设置，在两驱动气缸52的活动端分别设有一连接座53，所述转轴54的两端分别与两连接座53转动连接，并在转轴54的其中一端设有驱动其转动的第二电机55，所述活动支撑架41与转轴54的中部固定连接。两驱动气缸52通过供气管8与气泵装置56连接，并配置为同步动作，当太阳能电池板的宽度较大时，为使毛刷42能够清洁到整个范围内的太阳能电池板，两驱动气缸52伸长将活动支撑架41向远离车架1的方向推出，以扩大毛刷42的运动范围。优选地，本技术的太阳能电池板清洁小车还包括，安装在车架1底部并与控制系统连接的红外线发射器10a和红外线接收器10b，所述红外线发射器10a和红外线接收器10b各为一对，且并排设置。所述红外线发射器10a发射的红外线经路面反射后被红外线接收器10b接收。为使小车能够沿着规定的路线自动前行，在小车的行进路线上可以铺设黑色吸光带，当红外线发射器10a正对黑色吸光带发射红外线时，发射出的红外线将被黑色吸光带吸收，红外线接收器10b根据反射的红外线强度即可判断出黑色吸光带的位置，进而通过控制系统控制小车沿着黑色吸光带行进，使小车能够按照设定的路线前进。以上所述为本技术的实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本技术原理前提下，还可以做出多种变形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能电池板清洁小车，其特征在于：包括，车架，安装在车架上的控制系统和水箱，通过软管与水箱连接的毛刷组件，驱动毛刷组件相对车架水平移动的移位机构，以及安装在车架底部用于带动车架移动的行走轮；所述毛刷组件包括，活动支撑架，安装在活动支撑架上的带传动机构，与带传动机构连接，并由带传动机构驱动做往复运动的毛刷，所述毛刷上设有入水口并与软管连接，在毛刷的底部设有刷毛和多个喷水口；所述移位机构包括，与车架固定连接的气缸固定座，安装在气缸固定座上的驱动气缸，驱动气缸的一端为活动端，并位于车架外侧，安装在车架上并为驱动气缸供气的气泵装置，所述驱动气缸的活动端固定设有一连接座，所述连接座通过转轴与活动支撑架连接；所述控制系统用于控制带传动机构、移位机构和行走轮运动。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池板清洁小车，其特征在于：包括，车架，安装在车架上的控制系统和水箱，通过软管与水箱连接的毛刷组件，驱动毛刷组件相对车架水平移动的移位机构，以及安装在车架底部用于带动车架移动的行走轮；所述毛刷组件包括，活动支撑架，安装在活动支撑架上的带传动机构，与带传动机构连接，并由带传动机构驱动做往复运动的毛刷，所述毛刷上设有入水口并与软管连接，在毛刷的底部设有刷毛和多个喷水口；所述移位机构包括，与车架固定连接的气缸固定座，安装在气缸固定座上的驱动气缸，驱动气缸的一端为活动端，并位于车架外侧，安装在车架上并为驱动气缸供气的气泵装置，所述驱动气缸的活动端固定设有一连接座，所述连接座通过转轴与活动支撑架连接；所述控制系统用于控制带传动机构、移位机构和行走轮运动。2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板清洁小车，其特征在于：所述带传动机构包括，可转动的安装在活动支撑架上的带轮，所述带轮包括主动轮和从动轮，连接主动轮和从动轮的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓杰，付俊美，王一光，李兵，
申请(专利权)人：黑龙江大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23