升降叉架及具有该升降叉架的航空食品车制造技术

本发明专利技术公开一种升降叉架及具有该升降叉架的航空食品车，该升降叉架的液压系统的系统干路上设有比例换向阀，控制器连接于比例换向阀，用以控制输入比例换向阀的比例电磁铁的电流的电流值。其中，控制器根据升降叉架行程中的多个的高度区间，向比例电磁铁给出相应电流值的电流，从而控制供给液压系统的液压流量，进而控制升降叉架托举车厢的上升或下降的速度。本发明专利技术通过采用控制器调节给出比例节流阀的比例电磁铁的电流大小的设计，实现控制器根据不同高度对升降速度的控制。本发明专利技术能够使车厢运动过程中的速度平缓过渡，避免车厢内货物损坏，并改善车厢内工作人员的舒适度。

【技术实现步骤摘要】
升降叉架及具有该升降叉架的航空食品车
本专利技术涉及车辆专用升降设备
，具体而言，涉及一种升降叉架及具有该升降叉架的航空食品车。
技术介绍
航空食品车属于机场专用车辆，专门用于客机的配餐。由于客机种类繁多，用于配餐的航空食品车一般分为适用于普通客机的普通型航空食品车和适用于例如A380飞机等大型客机的A380航空食品车。普通型航空食品车厢体举升最大高度6.2m，厢体通过四向平台与机舱门对接后为飞机配餐，该类食品车可以服务的飞机机舱门高度一般在6.2m以下。A380航空食品车厢体最大举升高度达到8.1m，在为A380飞机配餐时，其举升高度超过6.2m。航空食品车在下降过程的初始高度内，由于负载的变化和液压回路背压固定值导致了车厢由最高位置下降初始一段时间内的抖动和非匀速运动。本领域针对上述问题的解决方法是采用10通径的开关式电磁换向阀控制车厢的升降。基于这种现有设计，车厢上升速度由发动机油门提速后的转速决定，基本不可调节，下降时使用回油节流调速或者双速节流调速，只能设定1种或2种下降速度，较难解决箱体下降中的抖动问题。再者，当A380航空食品车为A380飞机配餐时，车厢地板离地高度达到8.1m，车厢整体前移3m，此时整车重心发生显著变化，整车的稳定性是一个必须考虑的问题。配餐过程中飞机整体重量发生显著变化，机舱门离地高度存在明显下降，与机舱门对接的食品车四向平台离地高度也需随动下降，才能保证四向平台与机舱门的无缝对接。同时，由于叉架的制造装配精度以及控制叉架举升油缸液压锁的泄漏，导致A380航空食品车举升叉架在某一高度停止时的自动缓慢下沉，叉架在6.1m高度停止时，高度方向的下沉量达到30mm/h，叉架的自动下降是目前食品车液压系统普遍存在的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够提供三种以上下降速度的升降叉架。本专利技术的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述升降叉架且适用于A380等大型飞机的航空食品车。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：根据本专利技术的一个方面，提供一种升降叉架，设于货车的车架与车厢之间。所述升降叉架包括叉架组件、驱动所述叉架组件升降的液压系统以及控制所述液压系统的控制器。其中，所述液压系统的系统干路上设有比例换向阀，所述控制器连接于所述比例换向阀，用以控制输入所述比例换向阀的比例电磁铁的电流的电流值。其中，所述控制器根据所述升降叉架行程中的多个的高度区间，向所述比例电磁铁给出相应电流值的电流，从而控制供给所述液压系统的液压流量，进而控制所述升降叉架托举所述车厢的上升或下降的速度。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述升降叉架行程中的多个所述高度区间至少包括由高至低的高位区间、平稳区间和低位区间。其中，所述升降叉架处于所述高位区间、平稳区间和低位区间时，所述控制器向所述比例电磁铁给出的电流的电流值分别为第一电流值、第二电流值和第三电流值，所述第三电流值大于所述第一电流值且小于所述第二电流值。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述升降组件包括双级举升液压缸，所述升降叉架行程中的多个所述高度区间还包括一级缸与二级缸换级时的换级区间。其中，所述升降叉架处于所述换级区间时，所述控制器向所述比例电磁铁给出的电流的电流值为所述第一电流值。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述换级区间介于所述高位区间与所述平稳区间之间。或者，所述换级区间介于所述平稳区间与所述低位区间之间。或者，所述换级区间包含于所述平稳区间之内，所述平稳区间包括第一平稳区间和第二平稳区间，且所述换级区间的高度小于所述第一平稳区间且大于所述第二平稳区间。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述升降叉架上升并静止于一高度，且所述升降叉架自动下降时，所述控制器控制所述液压系统驱动所述升降叉架回升至原高度，且该回升过程中所述控制器向所述比例电磁铁给出的电流的电流值为所述第一电流值。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述控制器为PLC控制器。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述升降叉架的转轴上设有旋转角度编码器，用以检测所述升降叉架的叉架旋转的角度。其中，所述控制器连接于所述旋转角度编码器，以根据所述角度计算得出所述升降叉架所处的所述高度区间。根据本专利技术的另一个方面，提供一种航空食品车，包括车架以及车厢。其中，所述航空食品车还包括上述实施方式所述的升降叉架。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述航空食品车还包括四向平台，所述四向平台设于所述车厢靠近飞机舱门的那一端，所述四向平台上设有检测开关；其中，所述控制器连接于所述检测开关，所述升降叉架升降时利用一旋转编码器检测所述升降叉架的叉架角度，并通过控制器进行计算得知所述车厢所处高度位置，所述车厢升起并对接于一飞机且所述飞机相对所述车厢下降至所述检测开关的高度时，所述检测开关触发，所述控制器控制所述升降叉架下降，且所述控制器向所述比例电磁铁给出的电流的电流值为所述第一电流值。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述升降叉架行程中的多个所述高度区间包括所述高位区间、所述第一平稳区间、所述换级区间、所述第二平稳区间和所述低位区间，且所述控制器向所述比例电磁铁给出的电流的电流值分别为第一电流值、第二电流值和第三电流值时，所述高位区间介于6.8m～8.1m，所述第一平稳区间介于5.5m～6.8m，所述换级区间介于5.3m～5.5m，所述第二平稳区间介于3.4m～5.3m，所述低位区间介于3.4m以下；和/或，所述第一电流值介于0.2A～0.4A，所述第二电流值介于0.9A～1A，所述第三电流值介于0.5A～0.6A。由上述技术方案可知，本专利技术提出的升降叉架及具有该升降叉架的航空食品车的优点和积极效果在于：本专利技术提出的升降叉架及航空食品车，通过采用控制器调节给出比例节流阀的比例电磁铁的电流大小的设计，实现控制器根据不同高度对升降速度的控制。通过上述设计，本专利技术能够使车厢运动过程中的速度平缓过渡，避免车厢内货物损坏，并改善车厢内工作人员的舒适度。并且，本专利技术能够针对升降叉架在运动过程中存在的抖动和速度不均等问题，灵活调整叉架的运动速度。附图说明通过结合附图考虑以下对本专利技术的优选实施方式的详细说明，本专利技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本专利技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是根据一示例性实施方式示出的一种升降叉架的结构示意图；图2是图1示出的升降叉架的仰视图；图3是图1示出的升降叉架的液压系统原理图；图4是图1示出的升降叉架的控制原理图。其中，附图标记说明如下：100.升降叉架；111.左前支腿；112.左后支腿；120.转轴；130.旋转角度编码器；140.双级举升液压缸；141.一级缸；142.二级缸；210.系统干路；211.比例换向阀；212.主举升油缸；220.横向伸缩支路；221.左前支腿横向伸缩油缸；222.左后支腿横向伸缩油缸；223.右前支腿横向伸缩油缸；224.右后支腿横向伸缩油缸；230.举升支路；231.左前支腿举升油缸；232.左后支腿举升油缸；233.右前支腿举升油缸；234.右后支腿举升油缸；240.底盘液压动力单元。具体实施方式体现本专利技术特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降叉架，设于货车的车架与车厢之间，所述升降叉架包括叉架组件、驱动所述叉架组件升降的液压系统以及控制所述液压系统的控制器；其特征在于，所述液压系统的系统干路上设有比例换向阀，所述控制器连接于所述比例换向阀，用以控制输入所述比例换向阀的比例电磁铁的电流的电流值；其中，所述控制器根据所述升降叉架行程中的多个的高度区间，向所述比例电磁铁给出相应电流值的电流，从而控制供给所述液压系统的液压流量，进而控制所述升降叉架托举所述车厢的上升或下降的速度。

【技术特征摘要】
1.一种升降叉架，设于货车的车架与车厢之间，所述升降叉架包括叉架组件、驱动所述叉架组件升降的液压系统以及控制所述液压系统的控制器；其特征在于，所述液压系统的系统干路上设有比例换向阀，所述控制器连接于所述比例换向阀，用以控制输入所述比例换向阀的比例电磁铁的电流的电流值；其中，所述控制器根据所述升降叉架行程中的多个的高度区间，向所述比例电磁铁给出相应电流值的电流，从而控制供给所述液压系统的液压流量，进而控制所述升降叉架托举所述车厢的上升或下降的速度。2.根据权利要求1所述的升降叉架，其特征在于，所述升降叉架行程中的多个所述高度区间至少包括由高至低的高位区间、平稳区间和低位区间；其中，所述升降叉架处于所述高位区间、平稳区间和低位区间时，所述控制器向所述比例电磁铁给出的电流的电流值分别为第一电流值、第二电流值和第三电流值，所述第三电流值大于所述第一电流值且小于所述第二电流值。3.根据权利要求2所述的升降叉架，其特征在于，所述升降组件包括双级举升液压缸，所述升降叉架行程中的多个所述高度区间还包括一级缸与二级缸换级时的换级区间；其中，所述升降叉架处于所述换级区间时，所述控制器向所述比例电磁铁给出的电流的电流值为所述第一电流值。4.根据权利要求3所述的升降叉架，其特征在于，所述换级区间介于所述高位区间与所述平稳区间之间；或者，所述换级区间介于所述平稳区间与所述低位区间之间；或者，所述换级区间包含于所述平稳区间之内，所述平稳区间包括第一平稳区间和第二平稳区间，且所述换级区间的高度小于所述第一平稳区间且大于所述第二平稳区间。5.根据权利要求2所述的升降叉架，其特征在于，所述升降叉架上升并静止于一高度，且所述升降叉架自动下降时，所述控制器控制所述液压系统驱动所述升降叉架回升至原高度，且该回升过程中所述控制器向所述比例电磁铁给...

【专利技术属性】
技术研发人员：何春栋，高永胜，余晓军，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，民航协发机场设备有限公司，中集天达控股深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44