电梯及其轿厢内异常检测装置的诊断系统和诊断方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于通过利用自行式机器人提供一种能减轻轿厢内异常检测装置的检查所需的作业者的负担的电梯或诊断系统。为达成上述目的，本发明专利技术的电梯包括分析拍摄轿厢内而得的拍摄图像以检测所述轿厢内的异常的轿厢内异常检测装置、以及具有诊断该轿厢内异常检测装置是否在正常工作的诊断部的电梯控制系统，其中，在搭乘于所述轿厢内的自行式机器人执行了规定的动作时，当所述异常检测装置从该拍摄图像的分析中检测到了所述轿厢内的异常时，所述电梯控制装置的诊断部诊断为所述轿厢内异常检测装置正常，当所述异常检测装置未从该拍摄图像的分析中检测到所述轿厢内的异常时，所述电梯控制装置的诊断部诊断为所述轿厢内异常检测装置有故障。

【技术实现步骤摘要】
电梯及其轿厢内异常检测装置的诊断系统和诊断方法
本专利技术涉及一种诊断从电梯轿厢内的拍摄图像的分析中检测轿厢内的异常的异常检测装置是否在正常工作的诊断系统。
技术介绍
在近年来的电梯中设置有从轿厢内的图像分析中检测乘客的失控和可疑物的放置(滞留)等异常状况的轿厢内异常检测装置。另一方面，以往提出有使用自行式机器人执行电梯设备的检查的方法。例如，在专利文献1的摘要中公开了一种具备检察系统的电梯，所述检查系统包括电梯侧通信装置、检查控制装置、检查动作指令装置和数据处理装置，其中电梯侧通信装置与机器人侧通信装置连接并进行通信，检查控制装置输出使轿厢根据机器人所发送的呼叫信号及操作信号而移动的控制信号，检查动作指令装置从机器人获得从机器人即将搭乘轿厢之前至其下轿厢之后的期间由机器人的各个传感器所取得的测量数据，数据处理装置基于获得的测量数据以及从检查控制装置获得的轿厢的动作信息进行分析。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2010-189162号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在专利文献1中，没有考虑到将机器人用于轿厢内异常检测装置的诊断这点，因此，在检查轿厢内异常检测装置时，需要检查作业者在轿厢内模仿失控等异常动作，并确认是否被检测到。然而，在该方法中，在轿厢内异常检测装置的每次检查中，检查作业者需要前往现场，因此实际上难以提高轿厢内异常检测装置的检查频度。本专利技术是鉴于此不便而提出的，其目的在于提供一种即使在检查作业者不在现场的环境中，也能通过利用自行式机器人简便地对电梯的轿厢内异常检测装置进行诊断的诊断系统。解决问题的技术方案为达成上述目的，本专利技术的电梯是下述电梯，所述电梯包括：轿厢内异常检测装置，该轿厢内异常检测装置对拍摄轿厢内而得的拍摄图像进行分析以对所述轿厢内的异常进行检测；以及电梯控制装置，该电梯控制装置具有对该轿厢内异常检测装置是否在正常工作进行诊断的诊断部，其中，在搭乘于所述轿厢内的自行式机器人执行了规定的动作时，当所述轿厢内异常检测装置从该拍摄图像的分析中检测到了所述轿厢内的异常时，所述电梯控制装置的诊断部诊断为所述轿厢内异常检测装置正常，当所述轿厢内异常检测装置从该拍摄图像的分析中未检测到所述轿厢内的异常时，所述电梯控制装置的诊断部诊断为所述轿厢内异常检测装置有故障。此外，本专利技术的诊断系统是下述轿厢内异常检测装置的诊断系统，所述诊断系统包含：轿厢内异常检测装置，该轿厢内异常检测装置对拍摄轿厢内而得的拍摄图像进行分析以对所述轿厢内的异常进行检测；电梯控制装置，该电梯控制装置对电梯进行控制；以及自行式机器人，该自行式机器人由来自所述电梯控制装置的指令来进行控制，其中，所述电梯控制装置向位于所述轿厢外的所述自行式机器人发出搭乘所述轿厢的指令，并向搭乘了所述轿厢的所述自行式机器人发出执行规定动作的指令，当所述轿厢内异常检测装置从该拍摄图像的分析中检测到了所述轿厢内的异常时，诊断为所述轿厢内异常检测装置正常，当所述轿厢内异常检测装置未从该拍摄图像的分析中检测到所述轿厢内的异常时，诊断为所述轿厢内异常检测装置有故障。根据本专利技术的诊断系统，即使在检查作业者不在现场的环境下，也能通过使自行式机器人搭乘于轿厢内并执行所述乘客的异常动作来诊断轿厢内检测装置的检测的好坏，因此，能迅速检测到轿厢内异常检测装置的故障，从而能进一步减轻维护检查作业的负担。附图说明图1是示出一实施例的电梯的结构的示意剖视图。图2A是一实施例的电梯的轿厢内异常检测装置的诊断系统的功能框图。图2B是一实施例的诊断系统的硬件框图。图3是示出一实施例的诊断系统的处理流程的流程图。图4是示出图3的S7(机器人搭乘的判定处理)的详细情况的流程图。图5是示出图3的S10(失控检测的判定处理)的详细情况的流程图。图6是示出图3的S10(滞留检测的判定处理)的详细情况的流程图。具体实施方式参照图1～图2B，对作为本专利技术的一实施例的电梯的轿厢内异常检测装置的诊断系统的结构进行说明。如图1所示，在本实施例中所使用的电梯100包括轿厢1、平衡锤2、卷扬机3、电梯控制装置4、电梯用电缆等本地线路5、轿厢内异常检测装置7(71、72)、主绳9和负荷传感器11。卷扬机3能通过驱动主绳9使被连接在主绳9上的轿厢1和平衡锤2以吊桶式在电梯井10内升降，基于来自电梯控制装置4的控制信号来控制转数以使轿厢1升降以及停止。此外，轿厢1的门的开闭、照明灯的点亮、目的地的指定、轿厢内显示，轿厢内声音等都由从电梯控制装置4经由本地线路5被发送至轿厢1的控制信号所控制。接着，使用图2A对本实施例的轿厢内异常检测装置7的诊断系统的功能进行说明。如图2A所示，轿厢内异常检测装置7包括由摄像头等所构成的视频记录装置71和由微型计算机等所构成的行为检测装置72。在视频记录装置71中使用视频记录部71a拍摄轿厢内的情况，并经由视频发送部71b向行为检测装置72发送拍摄图像数据。在行为检测装置72中，基于从视频记录装置71接收的拍摄图像数据由失控检测部72a和滞留检测部72b来执行图像分析，并从检测结果发送部72c向电梯控制装置4发送由该分析所得到的行为检测结果。此外，如图2A所示，电梯控制装置4包括控制卷扬机3等的电梯控制部41和管理自行式机器人6的行为等的行为管理部42，电梯控制装置4经由本地线路5而连接有卷扬机3、负荷传感器11和轿厢内异常检测装置7。而且，行为管理部42包括机器人搭乘确认部42a、行为检测结果接收部42b、行为检测结果发送部42c、机器人位置掌握部42d、机器人动作指令部42e、诊断时刻通信部42f和机器人动作信息接收部42g。在从轿厢内异常检测装置7接收到表示轿厢内的异常的行为检测结果的情况下，电梯控制装置4通过来自电梯控制部41的指令，使对应于轿厢1等发生的异常时的使用。例如，通过轿厢内的音声引起乘客的注意、通过发出蜂鸣声通知异常被检测到的内容、或使轿厢1向最近楼层紧急停止并开门等。另一方面，如图2A所示，自行式机器人6包括机器人控制部61和自行装置62。因此，在机器人控制部61中至少包括位置信息检测部61a、位置信息通信部61b、行为检测用动作部61c、动作指令接收部61d、诊断时刻接收部61e、和动作指令可否响应部61f。自行式机器人6经由公用线路102、远程管理中心101向电梯控制装置4发送位置信息检测部61a检测到的位置信息和由动作指令可否响应部61f生成的动作指令可否信息。电梯控制装置4使用相同的线路向自行式机器人6发送控制信号。接着，在图2B中示出在硬件框图中表现图2A的功能框图的图。如在此所示，在电梯控制装置4、自行式机器人6、轿厢内异常检测装置7的内部设有CPU(4a、6a、7a)、主存储装置(4b、6b、7b)、辅助存储装置(4c、6c、7c)、通信装置(4d、6d、7d)等硬件，使它们在各装置的内部被彼此连接。在各个主存储装置中，记录有相当于电梯控制部41、行为管理部42、机器人控制部61、失控检测部72a等的程序，通过各装置内的CPU执行那些程序，从而使在图2A中所示的各项功能得以实现。此外，各个通信装置被连接至本地线路5和公用线路102，并能经由这些线路执行彼此的通信，并且从其它装置接收到的数据等被蓄积在各装置内的辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯，包括：轿厢内异常检测装置，该轿厢内异常检测装置对拍摄轿厢内而得的拍摄图像进行分析以对所述轿厢内的异常进行检测；以及电梯控制装置，该电梯控制装置具有对该轿厢内异常检测装置是否在正常工作进行诊断的诊断部，所述电梯的特征在于，在搭乘于所述轿厢内的自行式机器人执行了规定的动作时，当所述轿厢内异常检测装置从该拍摄图像的分析中检测到了所述轿厢内的异常时，所述电梯控制装置的诊断部诊断为所述轿厢内异常检测装置正常，当所述轿厢内异常检测装置从该拍摄图像的分析中未检测到所述轿厢内的异常时，所述电梯控制装置的诊断部诊断为所述轿厢内异常检测装置有故障。

【技术特征摘要】
2017.03.08 JP 2017-0434271.一种电梯，包括：轿厢内异常检测装置，该轿厢内异常检测装置对拍摄轿厢内而得的拍摄图像进行分析以对所述轿厢内的异常进行检测；以及电梯控制装置，该电梯控制装置具有对该轿厢内异常检测装置是否在正常工作进行诊断的诊断部，所述电梯的特征在于，在搭乘于所述轿厢内的自行式机器人执行了规定的动作时，当所述轿厢内异常检测装置从该拍摄图像的分析中检测到了所述轿厢内的异常时，所述电梯控制装置的诊断部诊断为所述轿厢内异常检测装置正常，当所述轿厢内异常检测装置从该拍摄图像的分析中未检测到所述轿厢内的异常时，所述电梯控制装置的诊断部诊断为所述轿厢内异常检测装置有故障。2.一种轿厢内异常检测装置的诊断系统，包含：轿厢内异常检测装置，该轿厢内异常检测装置对拍摄轿厢内而得的拍摄图像进行分析以对所述轿厢内的异常进行检测；电梯控制装置，该电梯控制装置对电梯进行控制；以及自行式机器人，该自行式机器人由来自所述电梯控制装置的指令来进行控制，所述轿厢内异常检测装置的诊断系统的特征在于，所述电梯控制装置向位于所述轿厢外的所述自行式机器人发出搭乘所述轿厢的指令，并向搭乘了所述轿厢的所述自行式机器人发出执行规定动作的指令，当所述轿厢内异常检测装置从该拍摄图像的分析中检测到了所述轿厢内的异常时，诊断为所述轿厢内异常检测装置正常，当所述轿厢内异常检测装置未从该拍摄图像的分析中检测到所述轿厢内的异常时，诊断为所述轿厢内异常检测装置有故障。3.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：土井裕介，金政和，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本,JP