一种适用于水上智能搜救的无人艇制造技术

本发明专利技术涉及水上救助技术领域，尤其涉及一种适用于水上智能搜救的无人艇，包括无人艇本体和远程控制系统，无人艇本体上设有用于对水面信息进行采集的图像采集系统、将图像采集系统采集到的信息发送给远程控制系统的数据传输系统和用于对遇险人员进行救助的救助设备，救助设备与远程控制系统相连接，远程控制系统对无人艇本体的航行进行远程操控，并根据图像采集系统采集到的信息控制救助设备启动或停止工作。可实现智能搜救，能够大幅提高救助作业窗口期和救助成功率，在执行任务时无需人员驾驶靠近危险区域，大大提高了救助的安全性，具有响应度快、智能化水平高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于水上智能搜救的无人艇
本专利技术涉及水上救助
，尤其涉及一种适用于水上智能搜救的无人艇。
技术介绍
随着人类水上活动，特别是海洋活动的日益增加，各种水上事故(例如海难)层出不穷，发生事故后，迅速及时地救出遇险人员是第一要务。在风小浪低的情况下，救助比较容易。但若是大风大浪的情况，尤其是在高海况的情况下，救助船难以靠近遇险船，如果强行靠近，会造成遇险人员落水、加速遇险船的沉没；救助员也无法操作小艇靠近遇险船，离开救助船到海面上无疑是很危险的，稍有意外就会失去性命。因此在大风浪的情况下，如何安全地把遇险人员转移到救助船上或其它安全地点，是水上救助亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种适用于水上智能搜救的无人艇，能够通过无人驾驶往返遇险地点救助转移遇险人员，以克服现有技术的上述缺陷。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种适用于水上智能搜救的无人艇，包括无人艇本体和远程控制系统，无人艇本体上设有用于对水面信息进行采集的图像采集系统、将图像采集系统采集到的信息发送给远程控制系统的数据传输系统和用于对遇险人员进行救助的救助设备，救助设备与远程控制系统相连接，远程控制系统对无人艇本体的航行进行远程操控，并根据图像采集系统采集到的信息控制救助设备启动或停止工作。优选地，救助设备包括用于将遇险人员转移到无人艇本体上的救助吊篮系统。优选地，救助吊篮系统包括底座、连杆、吊篮和可伸缩的第一伸缩件，底座固定在无人艇本体上，连杆的一端铰接在底座上，且另一端与吊篮相连接，第一伸缩件的一端铰接在底座上，且另一端与连杆相铰接，第一伸缩件与远程控制系统相连接。优选地，救助设备包括用于将营救绳抛向遇险人员的抛缆云台系统和用于将营救绳收回的收揽绞车系统。优选地，抛缆云台系统包括固定在无人艇本体上的抛绳桶、容纳于抛绳桶内的营救绳和设于抛绳桶内的用于顶推营救绳的可伸缩的第二伸缩件，收揽绞车系统包括设于无人艇本体上的卷筒和用于将营救绳回卷到卷筒内的绞车，营救绳与绞车相连接，第二伸缩件和绞车均与远程控制系统相连接。优选地，无人艇本体上设有用于对被救助的遇险人员进行生命补给的生命支持系统。优选地，生命支持系统包括御寒服、氧气瓶及面罩。优选地，无人艇本体具有用于实现自扶正功能的自扶正系统。优选地，自扶正系统包括设于无人艇本体尾部的升高支架和设于升高支架上的浮体。优选地，无人艇本体具有通导系统和轨迹规划系统，通导系统和轨迹规划系统均与远程控制系统相连接，远程控制系统通过通导系统将设定的航行轨迹信息发送给轨迹规划系统。与现有技术相比，本专利技术具有显著的进步：本专利技术的适用于水上智能搜救的无人艇，可以通过远程操控无人驾驶对水上险情进行搜寻或往返事故地点，并在图像采集系统和数据传输系统实时采集和反馈水面信息的辅助作用下，由远程控制系统控制救助设备对遇险人员实施救助，从而实现智能搜救，能够大幅提高救助作业窗口期和救助成功率，在执行任务时无需人员驾驶靠近危险区域，大大提高了救助的安全性，具有响应度快、智能化水平高的优点。附图说明图1是本专利技术实施例的无人艇的总布置示意图。图1a是图1中A部的放大示意图。图1b是图1中B部的放大示意图。图2是本专利技术实施例的无人艇的侧视示意图。图3是本专利技术实施例的无人艇的剖视示意图。图4是本专利技术实施例的无人艇的救助吊篮系统工作示意图。图中：1、无人艇本体11、艇壳12、推进器13、发动机14、燃料箱15、吊放部件2、远程控制系统100、图像采集系统200、数据传输系统300、救助吊篮系统301、底座302、连杆303、吊篮304、第一伸缩件400、抛缆云台系统401、抛绳桶402、营救绳403、第二伸缩件500、收揽绞车系统501、卷筒502、绞车600、生命支持系统700、自扶正系统701、升高支架702、浮体800、轨迹规划系统具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本专利技术，而并非对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1至图4所示，本专利技术的适用于水上智能搜救的无人艇的一种实施例。参见图1和图2，本实施例的适用于水上智能搜救的无人艇包括无人艇本体1和远程控制系统2，远程控制系统2用于实现对无人艇本体1航行及实施救助工作的远程操控。无人艇本体1可以搭载在母船上，并在需要的时候下放到水上进行搜救工作，此时远程控制系统2可以设置在母船上。当然，无人艇本体1也可以为直接从岸基上下放到水上的独立艇体，此时远程控制系统2则可以设置在岸基上。远程控制系统2的形式并不局限，例如可以为PLC控制器或计算机。无人艇本体1上设有图像采集系统100、数据传输系统200和救助设备。其中，图像采集系统100用于对水面信息进行采集，优选地，图像采集系统100可以为安装在无人艇本体1上的摄像机，摄像机可以设有多个，通过摄像机对水面进行拍摄，可采集获得现场水面情况的图像信息。数据传输系统200用于将图像采集系统100采集到的图像信息发送给远程控制系统2，有助于远程控制系统2的远程监视和操控，确保操控的准确性和安全性。数据传输系统200的输入端与图像采集系统100相连接，数据传输系统200的输出端与远程控制系统2相连接，图像采集系统100将采集到的图像信息输送给数据传输系统200的输入端，数据传输系统200的输入端接收该图像信息并通过输出端将接收到的图像信息发送给远程控制系统2，远程控制系统2接收并显示该图像信息。救助设备用于对水上的遇险人员进行救助，且救助设备与远程控制系统2相连接。远程控制系统2对无人艇本体1的航行进行远程操控，并根据图像采集系统100采集到的图像信息控制救助设备启动或停止工作，即，当远程控制系统2接收到的图像信息显示发现险情或者显示无人艇本体1已到达事故现场时，由远程控制系统2控制救助设备启动并开始救助工作，救助完成后，则由远程控制系统2控制救助设备停止工作，然后由远程控制系统2操控无人艇本体1带着被救助的遇险人员返回。由此，本实施例的适用于水上智能搜救的无人艇可以通过远程操控无人驾驶对水上险情进行搜寻或往返事故地点，并在图像采集系统100和数据传输系统200实时采集和反馈水面信息的辅助作用下，由远程控制系统2控制救助设备对遇险人员实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于水上智能搜救的无人艇，其特征在于，包括无人艇本体(1)和远程控制系统(2)，所述无人艇本体(1)上设有用于对水面信息进行采集的图像采集系统(100)、将所述图像采集系统(100)采集到的信息发送给所述远程控制系统(2)的数据传输系统(200)和用于对遇险人员进行救助的救助设备，所述救助设备与所述远程控制系统(2)相连接，所述远程控制系统(2)对所述无人艇本体(1)的航行进行远程操控，并根据所述图像采集系统(100)采集到的信息控制所述救助设备启动或停止工作。

【技术特征摘要】
1.一种适用于水上智能搜救的无人艇，其特征在于，包括无人艇本体(1)和远程控制系统(2)，所述无人艇本体(1)上设有用于对水面信息进行采集的图像采集系统(100)、将所述图像采集系统(100)采集到的信息发送给所述远程控制系统(2)的数据传输系统(200)和用于对遇险人员进行救助的救助设备，所述救助设备与所述远程控制系统(2)相连接，所述远程控制系统(2)对所述无人艇本体(1)的航行进行远程操控，并根据所述图像采集系统(100)采集到的信息控制所述救助设备启动或停止工作。2.根据权利要求1所述的适用于水上智能搜救的无人艇，其特征在于，所述救助设备包括用于将遇险人员转移到所述无人艇本体(1)上的救助吊篮系统(300)。3.根据权利要求2所述的适用于水上智能搜救的无人艇，其特征在于，所述救助吊篮系统(300)包括底座(301)、连杆(302)、吊篮(303)和可伸缩的第一伸缩件(304)，所述底座(301)固定在所述无人艇本体(1)上，所述连杆(302)的一端铰接在所述底座(301)上，且另一端与所述吊篮(303)相连接，所述第一伸缩件(304)的一端铰接在所述底座(301)上，且另一端与所述连杆(302)相铰接，所述第一伸缩件(304)与所述远程控制系统(2)相连接。4.根据权利要求1所述的适用于水上智能搜救的无人艇，其特征在于，所述救助设备包括用于将营救绳(402)抛向遇险人员的抛缆云台系统(400)和用于将所述营救绳(402)收回的收揽绞车系统(500)。5.根据权利要求4所述的适用于水上智能搜救的无人艇，其特征在于，所述抛缆...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯志根，刘森林，林玉璋，
申请(专利权)人：天海融合防务装备技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31