接船口、具有该接船口的登船桥以及登船桥的控制方法技术

本发明专利技术公开一种接船口、具有该接船口的登船桥以及登船桥的控制方法，接船口包括摆杆组件，摆杆组件包括两根摆杆以及托杆；两根摆杆分别位于渡板组件两侧，两根摆杆的各一端分别铰接于渡板组件两侧，各另一端分别铰接于两个伸缩机构的另一端；托杆横设于两根摆杆的铰接于伸缩机构的两端之间，且托杆位于渡板组件下方，伸缩机构带动摆杆摆动时，托杆承托渡板组件而使其打开或收回；其中，渡板搭接于一船甲板时，伸缩机构未伸至其最大行程，利用伸缩机构的继续伸出，使托杆与渡板组件之间形成一缓冲空间。本发明专利技术能够使渡板自由的搭接于船甲板，遇到船舶产生高度变化的情况时，能够提升登船桥的适应性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
接船口、具有该接船口的登船桥以及登船桥的控制方法
本专利技术涉及客滚轮接驳设备
，具体而言，涉及一种登船桥及其接船口。
技术介绍
登船桥是为客滚船提供旅客上、下船服务的一种特殊设备，在满足客滚船码头接船高度及坡度要求，为旅客提供舒适无障碍的通行的同时，登船桥设备还需跟随潮汐、风浪及上下车辆使客滚船产生的晃动而做出相应的调整，达到实时动态接船，为客滚船提供全天候的接船服务。在本领域关于登船桥的现有设计中，基于伸缩升降机构与渡板的连接关系，在渡板在搭接至船甲板后，当遇到船舶受风浪或潮汐影响而产生高度变化的情况时，会由于伸缩升降机构的自身阻尼而对渡板产生作用力，导致渡板无法自由地随船甲板升降，从而不能实现渡板与船甲板的完全自由的搭接。例如，申请号为CN201620054765.8的专利文献公开了一种登船桥渡板调节控制系统，其能够使渡板随船舶潮汐升降、风浪影响导致的船只位置变化而自动做相应调整。然而，其技术方案中仅公开了渡板相对接船口左右调节的控制方法，无法解决因船只高度变化而导致的渡板坡度变化的问题，同时其也无法做到渡板完全自由的搭接在船甲板上。再如，申请号为CN201110195973.1的专利文献公开了一种智能型随动式旅客登船桥，其通过采用一角度调节动力元件带动渡板上下转动，从而调整渡板坡度，因此其依然无法做到渡板完全自由的搭接在船甲板上，始终会受到角度调节动力元件的影响。
技术实现思路
本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种使渡板完全自由的搭接在船甲板上的接船口。本专利技术的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述接船口的登船桥。本专利技术的又一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种登船桥的控制方法。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：根据本专利技术的一个方面，提供一种接船口，其包括设于一登船桥的通道上的框架以及设于所述框架的接船随动装置，所述接船随动装置至少包括渡板组件以及驱动组件，所述渡板组件可转动地连接于所述框架底部且至少包括渡板，所述驱动组件至少包括分别位于所述渡板两侧的两个伸缩机构，所述伸缩机构一端铰接于所述框架；其中，所述接船随动装置还包括摆杆组件，所述摆杆组件包括两根摆杆以及托杆；两根所述摆杆分别位于所述渡板组件两侧，两根所述摆杆的各一端分别铰接于所述渡板组件两侧，各另一端分别铰接于两个所述伸缩机构的另一端；所述托杆横设于两根所述摆杆的铰接于所述伸缩机构的两端之间，且所述托杆位于所述渡板组件下方，所述伸缩机构带动所述摆杆摆动时，所述托杆承托所述渡板组件而使其打开或收回；其中，所述渡板搭接于一船甲板时，所述伸缩机构未伸至其最大行程，所述伸缩机构继续伸出，使所述托杆与所述渡板组件之间形成一缓冲空间。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述摆杆呈L字型，且具有横臂和竖臂，所述横臂一端铰接于所述渡板组件，所述竖臂一端铰接于所述伸缩机构，所述横臂另一端连接于所述竖臂另一端；其中，所述托杆连接于一所述摆杆的横臂和竖臂的连接处与另一所述摆杆的横臂和竖臂的连接处之间。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述渡板组件还包括底架；所述底架可转动地连接于所述框架底部，且所述渡板可横移地设于所述底架之上；其中，所述托杆位于所述底架下方，所述伸缩机构带动所述摆杆摆动时，所述托杆承托所述底架而使所述渡板随所述底架打开或收回。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述底架包括架体、滑道以及横移驱动机构；所述架体可转动地连接于所述框架底部；所述滑道设于所述架体，所述渡板一端设有滑块，所述滑块与所述滑道配合而使所述渡板可横移地设于所述底架之上；所述横移驱动机构设于所述架体，以驱动所述渡板在所述架体上横移。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述底架还包括两个第一限位块；两个所述第一限位块设于所述架体的靠近两端的位置，且分别位于所述渡板的两侧，以对所述渡板的横移进行限位。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述渡板组件还包括万向轮；所述万向轮设于所述渡板的远离所述框架的一端的底部。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述渡板组件还包括搭板；所述搭板可转动地连接于所述渡板远离所述框架的一端；其中，所述渡板打开且所述万向轮接触于所述船甲板时，所述搭板搭接于所述渡板与所述船甲板之间，以弥补所述渡板与所述船甲板之间的高差。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述框架相对于所述渡板组件的一侧设有第二限位块，所述驱动组件驱动所述摆杆组件承托所述渡板组件收回时，所述第二限位块位于所述框架与所述渡板组件之间，以使所述渡板组件在收回时保持相对于所述框架倾斜的状态。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述框架两侧的底部分别设有距离传感器，以在所述渡板搭接于所述船甲板时，监测所述接船口与船侧壁的距离；和/或，所述渡板两侧的至少其中之一设有位置传感器，以在所述渡板搭接于所述船甲板时，监测所述渡板的横移状态；和/或，所述渡板设有角度传感器，以在所述渡板搭接于所述船甲板时，监测所述渡板的倾角。根据本专利技术的另一个方面，提供一种登船桥，其包括通道和设于所述通道前端的接船口，其特征在于，所述接船口配置为前述实施方式中提出的接船口。根据本专利技术的又一个方面，提供一种登船桥的控制方法，其中，包括以下步骤：在登船桥的通道前端设置所述的接船口，且在所述渡板设置角度传感器；当所述伸缩机构伸至最大行程时，所述渡板搭接于所述船甲板，所述角度传感器测量所述渡板的倾角；将所述倾角与上限设定值和下限设定值比较；当所述倾角大于上限设定值且保持时间超过设定时间时，所述登船桥的升降机构上升，并依序对所述升降机构是否上升至上限位、所述通道是否达到伸缩限位和所述通道是否超出坡度设定范围进行判定；当判定结果为肯定时，所述升降机构停止上升并报警，当判定结果为否定时，依序进行下一步判定；以及当所述倾角小于下限设定值且保持时间超过设定时间时，所述登船桥的升降机构下降，并依序对所述升降机构是否下降至下限位、所述通道是否达到伸缩限位和所述通道是否超出坡度设定范围进行判定；当判定结果为肯定时，所述升降机构停止下降并报警，当判定结果为否定时，依序进行下一步判定；以及当所述倾角小于等于上限设定值且大于等于下限设定值时，所述升降机构不工作。根据本专利技术的其中一个实施方式，还包括以下步骤：在所述渡板设置漂移检测开关，并在所述框架设置距离传感器；当所述伸缩机构伸至最大行程时，所述渡板搭接于所述船甲板，所述距离传感器测量所述接船口与船体的距离；对所述距离是否超出距离设定范围进行判定，并对所述渡板是否产生漂移进行判定；当所述距离超出所述距离设定范围且保持时间超过设定时间时，判断是否存在可调用控制程序；当存在所述可调用控制程序时，通过执行所述可调用控制程序进行漂移调整，当不存在所述可调用控制程序时进行报警；当所述渡板产生漂移时且保持时间超过设定时间时，判断是否存在可调用控制程序；当存在所述可调用控制程序时，通过执行所述可调用控制程序进行漂移调整，当不存在所述可调用控制程序时进行报警；以及当所述距离不超出所述距离设定范围时，停止漂移调整。根据本专利技术的其中一个实施方式，还包括以下步骤：在所述渡板两侧分别设置位置传感器；当所述伸缩机构伸至最大行程时，所述渡板搭接于所述船甲板，两所述位置传感器分别测量所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接船口，其包括设于一登船桥的通道上的框架以及设于所述框架的接船随动装置，所述接船随动装置至少包括渡板组件以及驱动组件，所述渡板组件可转动地连接于所述框架底部且至少包括渡板，所述驱动组件至少包括分别位于所述渡板两侧的两个伸缩机构，所述伸缩机构一端铰接于所述框架；其特征在于，所述接船随动装置还包括摆杆组件，所述摆杆组件包括：两根摆杆，分别位于所述渡板两侧，两根所述摆杆的各一端分别铰接于所述渡板组件两侧，各另一端分别铰接于两个所述伸缩机构的另一端；以及托杆，横设于两根所述摆杆之间，且所述托杆位于所述渡板组件下方，所述伸缩机构带动所述摆杆摆动时，所述托杆承托所述渡板组件而使其打开或收回；其中，所述渡板搭接于一船甲板时，所述伸缩机构未伸至其最大行程，所述伸缩机构继续伸出，使所述托杆与所述渡板组件之间形成一缓冲空间。

【技术特征摘要】
1.一种接船口，其包括设于一登船桥的通道上的框架以及设于所述框架的接船随动装置，所述接船随动装置至少包括渡板组件以及驱动组件，所述渡板组件可转动地连接于所述框架底部且至少包括渡板，所述驱动组件至少包括分别位于所述渡板两侧的两个伸缩机构，所述伸缩机构一端铰接于所述框架；其特征在于，所述接船随动装置还包括摆杆组件，所述摆杆组件包括：两根摆杆，分别位于所述渡板两侧，两根所述摆杆的各一端分别铰接于所述渡板组件两侧，各另一端分别铰接于两个所述伸缩机构的另一端；以及托杆，横设于两根所述摆杆之间，且所述托杆位于所述渡板组件下方，所述伸缩机构带动所述摆杆摆动时，所述托杆承托所述渡板组件而使其打开或收回；其中，所述渡板搭接于一船甲板时，所述伸缩机构未伸至其最大行程，所述伸缩机构继续伸出，使所述托杆与所述渡板组件之间形成一缓冲空间。2.根据权利要求1所述的接船口，其特征在于，所述摆杆呈L字型，且具有横臂和竖臂，所述横臂一端铰接于所述渡板组件，所述竖臂一端铰接于所述伸缩机构，所述横臂另一端连接于所述竖臂另一端；其中，所述托杆连接于一所述摆杆的横臂和竖臂的连接处与另一所述摆杆的横臂和竖臂的连接处之间。3.根据权利要求1任一项所述的接船口，其特征在于，所述渡板组件还包括：底架，可转动地连接于所述框架底部，且所述渡板可横移地设于所述底架之上；其中，所述托杆位于所述底架下方，所述伸缩机构带动所述摆杆摆动时，所述托杆承托所述底架而使所述渡板随所述底架打开或收回。4.根据权利要求3所述的接船口，其特征在于，所述底架包括：架体，可转动地连接于所述框架底部；滑道，设于所述架体，所述渡板一端设有滑块，所述滑块与所述滑道配合而使所述渡板可横移地设于所述底架之上；以及横移驱动机构，设于所述架体，以驱动所述渡板在所述架体上横移。5.根据权利要求4所述的接船口，其特征在于，所述底架还包括：两个第一限位块，设于所述架体的靠近两端的位置，且分别位于所述渡板的两侧，以对所述渡板的横移进行限位。6.根据权利要求1所述的接船口，其特征在于，所述渡板组件还包括：万向轮，设于所述渡板的远离所述框架的一端的底部；和/或搭板，可转动地连接于所述渡板远离所述框架的一端，所述渡板打开且所述万向轮接触于所述船甲板时，所述搭板搭接于所述渡板与所述船甲板之间，以弥补所述渡板与所述船甲板之间的高差。7.根据权利要求1所述的接船口，其特征在于，所述框架相对于所述渡板组件的一侧设有第二限位块，所述驱动组件驱动所述摆杆组件承托所述渡板组件收回时，所述第二限位块位于所述框架与所述渡板组件之间，以使所述渡板组件在收回时保持相对于所述框架倾斜的状态。8.根据权利要求1～7任一项所述的接船口，其特征在于，所述框架两侧的底部分别设有距离传感器，以在所述渡板搭接于所述船甲板时，监测所述接船口与船侧壁的距离；和/或，所述渡板两侧的至少其中之一设有位置传感器，以在所述渡板搭接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘里吉，张杰，谢启峰，聂继方，毛清华，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，深圳中集天达空港设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44