本发明专利技术提供一种能够适当地控制马达的自行车用控制装置及包括该控制装置的自行车用驱动装置。自行车用控制装置包括控制辅助自行车的行进的马达的控制部；前述控制部在前述自行车的行驶速度是既定速度以下的情况下，使前述马达辅助前述自行车的行进，将前述既定速度根据前述自行车的使用环境及前述自行车的姿势的至少一方来变更。
【技术实现步骤摘要】
自行车用控制装置及包括该控制装置的自行车用驱动装置
本专利技术涉及自行车用控制装置及包括该控制装置的自行车用驱动装置。
技术介绍
专利文献1中公开的自行车用控制装置控制辅助自行车的行进的马达。专利文献1的自行车用控制装置控制马达，以使自行车的行驶速度成为既定速度以下。专利文献1：日本特开平11－105776号公报。适当的自行车的行驶速度对应于其时刻而不同，但在专利文献1的自行车用控制装置中没有考虑到这一点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够适当地控制马达的自行车用控制装置及包括该控制装置的自行车用驱动装置。遵循本专利技术的第1技术方案的自行车用控制装置的一形态包括控制辅助自行车的行进的马达的控制部；前述控制部在前述自行车的行驶速度是既定速度以下的情况下，使前述马达辅助前述自行车的行进；将前述既定速度根据前述自行车的使用环境及前述自行车的姿势的至少一方来变更。按照上述第1技术方案，能够根据自行车的使用环境及自行车的姿势的至少一方适当地控制马达。在遵循前述第1技术方案的第2技术方案的自行车用控制装置中，前述使用环境包括供前述自行车行驶的路面的倾斜角度。按照上述第2技术方案，能够进行适合于路面的倾斜角度的马达的控制。在遵循前述第2技术方案的第3技术方案的自行车用控制装置中，前述路面的前述倾斜角度包括前述自行车行驶的方向相对于水平面的倾斜角度。按照上述第3技术方案，在自行车沿坡道行驶的情况下能够进行适合于路面的倾斜角度的马达的控制。在遵循前述第1技术方案的第4技术方案的自行车用控制装置中，前述姿势包括前述自行车的倾斜角度。按照上述第4技术方案，能够进行适合于自行车的倾斜角度的马达的控制。在遵循前述第4技术方案的第5技术方案的自行车用控制装置中，前述自行车的前述倾斜角度包括前述自行车的前后方向相对于水平面的倾斜角度。按照上述第5技术方案，在自行车沿坡道行驶的情况下能够进行适合于自行车的倾斜角度的马达的控制。在遵循前述第3或第5技术方案的第6技术方案的自行车用控制装置中，在前述倾斜角度为比“0”大的既定的角度的情况下，前述既定速度比前述倾斜角度为“0”的情况低。按照上述第6技术方案，在倾斜角度是比“0”大的既定的角度的情况下，与倾斜角度是“0”的情况相比，能够降低使由马达进行的辅助停止的自行车的行驶速度。在遵循前述第3、第5或第6技术方案的第7技术方案的自行车用控制装置中，在前述倾斜角度比“0”大的情况下，前述倾斜角度越大则前述既定速度越低。按照上述第7技术方案，在倾斜角度比“0”大的情况下，能够倾斜角度越大则越降低使由马达进行的辅助停止的自行车的行驶速度。在遵循前述第3、第5～第7技术方案中的任一项的第8技术方案的自行车用控制装置中，在前述倾斜角度为比“0”小的既定的角度的情况下，前述既定速度比前述倾斜角度是“0”的情况低。按照上述第8技术方案，在倾斜角度是比“0”小的既定的角度的情况下，与倾斜角度是“0”的情况相比，能够降低使由马达进行的辅助停止的自行车的行驶速度。在遵循前述第3、第5～第8技术方案中的任一项的第9技术方案的自行车用控制装置中，在前述倾斜角度比“0”小的情况下，前述倾斜角度越小则前述既定速度越低。按照上述第9技术方案，在倾斜角度比“0”小的情况下，能够倾斜角度越小则越降低使由马达进行的辅助停止的自行车的行驶速度。在遵循前述第2～第9技术方案中的任一项的第10技术方案的自行车用控制装置中，在前述倾斜角度的绝对值为比“0”大的既定的角度的情况下，前述既定速度比前述倾斜角度的绝对值是“0”的情况低。按照上述第10技术方案，在倾斜角度比“0”大的情况及小的情况下，与倾斜角度是“0”的情况相比，能够降低使由马达进行的辅助停止的自行车的行驶速度。在遵循前述第2～第10技术方案中的任一项的第11技术方案的自行车用控制装置中，在前述倾斜角度的绝对值比“0”大的情况下，前述倾斜角度的绝对值越大则前述既定速度越低。按照上述第11技术方案，在倾斜角度比“0”大的情况下，能够倾斜角度越大则越降低自行车的行驶速度。此外，在倾斜角度比“0”小的情况下，能够倾斜角度越小则越降低使由马达进行的辅助停止的自行车的行驶速度。在遵循前述第10或第11技术方案的第12技术方案的自行车用控制装置中，与前述倾斜角度的绝对值对应的前述既定速度在前述倾斜角度比“0”大的情况、和前述倾斜角度比“0”小的情况下，至少一部分不同。按照上述第12技术方案，在倾斜角度比“0”大的情况和倾斜角度比“0”小的情况下，能够进行与各自对应的马达的控制。在遵循前述第1～第12技术方案中的任一项的第13技术方案的自行车用控制装置中，还包括检测前述使用环境及前述自行车的姿势的至少一方的检测部；前述控制部根据前述检测部的输出变更前述既定速度。按照上述第13技术方案，借助检测部，控制部能够适当地变更既定速度。在遵循前述第13技术方案的第14技术方案的自行车用控制装置中，前述检测部包括检测前述自行车的倾斜角度的倾斜传感器。按照上述第14技术方案，能够借助倾斜传感器适当地检测自行车的倾斜角度。在遵循前述第14技术方案的第15技术方案的自行车用控制装置中，前述倾斜传感器检测前述自行车的俯仰角度。按照上述第15技术方案，控制部能够进行与俯仰角度对应的马达的控制。在遵循前述第1～第15技术方案中的任一项的第16技术方案的自行车用控制装置中，前述控制部能够以辅助前述自行车的推行的推行模式控制前述马达，在前述推行模式下前述自行车的行驶速度是前述既定速度以下的情况下，使前述马达辅助前述自行车的推行。按照上述第16技术方案，在推行模式下，控制部能够进行与自行车的使用环境及自行车的姿势的至少一方对应的马达的控制。在遵循前述第1～第15技术方案中的任一项的第17技术方案的自行车用控制装置中，前述控制部能够以根据输入到前述自行车的人力驱动力辅助前述自行车的行进的辅助模式控制前述马达，在前述辅助模式下，在前述自行车的行驶速度是前述既定速度以下的情况下，使前述马达辅助前述自行车的行进。按照上述第17技术方案，在辅助模式下，控制部能够进行与自行车的使用环境及自行车的姿势的至少一方对应的马达的控制。遵循本专利技术的第18技术方案的自行车用驱动装置的一形态，包括：前述第16技术方案的自行车用控制装置；前述马达；和传动机构，其构成为，能够将前述马达的旋转力传递给前述自行车的车轮，并且来自前述车轮的旋转力能够传递给前述马达；在前述推行模式下前述自行车沿下坡行驶的情况下，前述控制部以将前述自行车制动的方式驱动马达。按照上述第18技术方案，在推行模式下自行车沿下坡行驶的情况下，控制部借助马达将自行车制动，能够抑制自行车的行驶速度。遵循本专利技术的第19技术方案的自行车用驱动装置的一形态，包括：前述第16技术方案的自行车用控制装置；前述马达；和传动机构，其将前述马达的旋转力传递给前述自行车的车轮；前述传动机构在前述马达与前述车轮之间的动力传递路径中包括单向离合器；在前述推行模式下前述自行车沿下坡行驶的情况下，前述控制部将由前述马达进行的前述自行车的推行的辅助停止。按照上述第19技术方案，在推行模式下自行车沿下坡行驶的情况下，通过将由马达进行的辅助停止，能够抑制电力的消耗。遵循本专利技术的第20技术方案的自行车用控本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自行车用控制装置，其特征在于，包括控制马达的控制部，所述马达辅助自行车的行进；前述控制部在前述自行车的行驶速度是既定速度以下的情况下，使前述马达辅助前述自行车的行进；将前述既定速度根据前述自行车的使用环境及前述自行车的姿势的至少一方来变更。
【技术特征摘要】
2017.03.10 JP 2017-0460831.一种自行车用控制装置，其特征在于，包括控制马达的控制部，所述马达辅助自行车的行进；前述控制部在前述自行车的行驶速度是既定速度以下的情况下，使前述马达辅助前述自行车的行进；将前述既定速度根据前述自行车的使用环境及前述自行车的姿势的至少一方来变更。2.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其特征在于，前述使用环境包括供前述自行车行驶的路面的倾斜角度。3.如权利要求2所述的自行车用控制装置，其特征在于，前述路面的前述倾斜角度包括前述自行车行驶的方向相对于水平面的倾斜角度。4.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其特征在于，前述姿势包括前述自行车的倾斜角度。5.如权利要求4所述的自行车用控制装置，其特征在于，前述自行车的前述倾斜角度包括前述自行车的前后方向相对于水平面的倾斜角度。6.如权利要求3或5所述的自行车用控制装置，其特征在于，在前述倾斜角度为比“0”大的既定的角度的情况下，前述既定速度比前述倾斜角度为“0”的情况低。7.如权利要求3、5或6所述的自行车用控制装置，其特征在于，在前述倾斜角度比“0”大的情况下，前述倾斜角度越大则前述既定速度越低。8.如权利要求3及5～7中任一项所述的自行车用控制装置，其特征在于，在前述倾斜角度为比“0”小的既定的角度的情况下，前述既定速度比前述倾斜角度是“0”的情况低。9.如权利要求3及5～8中任一项所述的自行车用控制装置，其特征在于，在前述倾斜角度比“0”小的情况下，前述倾斜角度越小则前述既定速度越低。10.如权利要求2～9中任一项所述的自行车用控制装置，其特征在于，在前述倾斜角度的绝对值为比“0”大的既定的角度的情况下，前述既定速度比前述倾斜角度的绝对值是“0”的情况低。11.如权利要求2～10中任一项所述的自行车用控制装置，其特征在于，在前述倾斜角度的绝对值比“0”大的情况下，前述倾斜角度的绝对值越大则前述既定速度越低。12.如权利要求10或11所述的自行车用控制装置，其特征在于，与前述倾斜角度的绝对值对应的前述既定速度在前述倾...
【专利技术属性】
技术研发人员：土泽康弘，松田浩史，胜木琢也，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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