一种空轨平移道岔转辙用液压双驱动控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种空轨平移道岔转辙用液压双驱动控制装置，空轨平移道岔转辙用液压双驱动控制装置，针对悬挂式空轨平移道岔设备的驱动装置安装位置空间狭小的情况，能快速、平稳移动转辙，而提供一种由液压元器件组合且具有PLC变频控制的液压双驱动控制装置。装置主要结构包括由双作用单活塞油缸、双向液压锁、三位四通电磁换向阀、安全溢流阀、变频定量泵、油箱等在内的油缸液压系统，和包括PLC控制箱、油缸位移传感器、三位四通电磁换向开关、油压传感器等在内油缸PLC控制系统两部分组成，完全满足悬挂式空轨平移道岔平稳平移转辙的要求，具有极高的实用和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种空轨平移道岔转辙用液压双驱动控制装置及控制方法
本专利技术涉及一种适用于空轨道岔能平稳实现平移转辙的空轨平移道岔转辙用液压双驱动控制装置及控制方法，属悬挂式空轨城市轻轨交通系统的

技术介绍
随着我国城市化进程的加速，给大中城市带来严重的交通问题，而经济基础薄弱又是制约交通建设酌主要因素，选择经济合理且符合我国人口众多这一国情的交通模式是当务之急。悬挂式空轨既免除了地铁的昂贵投资，又具有中小适量的特点，因此，选择悬挂式空轨作为城市公共交通的主要发展目标是极为适当的。而悬挂式空轨交通系统中道岔是保证线路正常运行的关键设备，目前只有在德国和日本某些城市进入了实用阶段，但是道岔的转辙装置大多采用机械机构进行驱动，而机械机构体积庞大，不便于在道岔上安装及维护，同时机构也相对繁琐，关键技术问题尚未完全解决，导致道岔控制系统复杂，转辙不够平稳。因此如何采用技术手段和技术装置实现悬挂式空轨道岔驱动转辙装置体积小，便于安装、维护，道岔控制系统简单可靠，能高效、平稳的移动转辙就势在必行。
技术实现思路
设计目的：针对悬挂式空轨平移道岔设备实现快速、平稳移动转辙，驱动装置安装位置空间狭小的情况，提供一种由液压元器件组合且具有PLC变频控制的液压双驱动控制装置及控制方法。设计方案：为了实现上述设计目的。本申请包括油缸液压系统和油缸PLC控制系统；（1）油缸液压系统包括带双作用单活塞油缸、双向液压锁、三位四通电磁换向阀、安全溢流阀、变频定量泵、油箱；（2）油缸PLC控制系统包括PLC控制箱、油缸位移传感器、三位四通电磁换向开关、油压传感器。1）上述方案中在道岔的前后两端各设置一套油缸液压系统，实现道岔平移中均匀受力，快速且平稳移动转辙，油缸PLC控制系统分别控制两套油缸液压系统，油缸PLC控制系统除PLC控制箱，其余随油缸液压系统匹配在道岔的前后两端。2）上述方案中油缸液压系统的变频定量泵采用变频电动机作为原动机，在油路输出端设置安全溢流阀，实现过载安全溢流，保护液压系统，在双向液压锁输入前端、安全溢流阀输出后端设置三位四通电磁换向阀，使其实现换向分流，系统设置双向液压锁，防止油缸受外力泄露，双向液压锁左右两位分别与双作用单活塞油缸左右腔接口相连，使油缸活塞杆实现伸缩位移，双向锁紧。3）上述方案中油缸PLC控制系统以PLC控制箱做为控制系统核心，在油路安全溢流阀附近设置油压传感器，油压信号通过油压传感器反馈PLC控制箱，实现油缸液压系统失压或者泄露停机保护，在三位四通电磁换向阀设置换向开关，由PLC控制箱控制换向开关，实现双向液压锁左位、右位的切换及双作用单活塞油缸的伸缩，在双作用单活塞油缸的活塞杆端部设置油缸位移传感器，检测活塞杆的位移信号、移动速度。4）上述方案中油缸位移传感器分别安装在两套油缸液压系统内，PLC控制箱通过位移传感器检测数据，调节变频定量泵的瞬时流量，使其两端双作用单活塞油缸活塞杆瞬时位移，瞬时速度相同，实现道岔平移转辙前后两端同步移动，避免不同步造成的憋卡现象。5）上述方案中油缸液压系统油路连接部位均采用卡套式锥螺纹接头连接，解决油路密封性，避免油路的泄露，实现油缸液压系统平稳工作。技术方案1：一种空轨平移道岔转辙用液压双驱动控制装置，在空轨平移道岔的前后两端各布置一套油缸液压系统，油缸PLC控制器分别控制二套油缸液压系统，在安全溢流阀附近布置油压传感器，检测系统油压，将检测油压信号反馈油缸PLC控制器，实现油缸液压系统失压或者泄露的保护，变频定量泵采用变频电动机作为原动机，变频定量泵的输入端与油箱相通，变频定量泵的油路输出后端布置安全溢流阀，在安全溢流阀后端与双向液压锁前端之间，布置三位四通电磁换向阀，实现油路换向分流，双作用单活塞油缸左右腔与双向液压锁左右位互联，在三位四通电磁换向阀上设置三位四通电磁换向开关，通过油缸PLC控制箱控制换向开关，使其三位四通电磁换向阀左右位的切换，实现油路的切换及双作用单活塞油缸的伸缩，在双作用单活塞油缸的活塞杆端部布置油缸位移传感器，检测活塞杆的位移及瞬时速度。技术方案2：一种空轨平移道岔转辙用液压双驱动控制方法，油缸PLC控制箱同时启动两台变频定量泵，控制三位四通电磁换向阀处于左位，压力油经双向液压锁中L位单向阀进入双作用单活塞油缸的左腔，同时压力油亦进入双向液压锁中R位单向阀的控制油口K，打开R位单向阀，这样双作用单活塞油缸右腔的回油可以经过双向液压锁中R位单向阀及三位四通电磁换向阀流回油箱，使双作用单活塞油缸中活塞杆向右运动，推动道岔移动平移转辙，反之，控制三位四通电磁换向阀处于右位，使双作用单活塞油缸中活塞杆向左运动，推动道岔移动平移回辙；当双作用单活塞油缸中活塞杆移动位移到达转辙停留的位置，只要控制三位四通电磁换向阀处于是中位，阀的中位为H型机能，此时双向液压锁中L位单向阀和R位单向阀均处于关闭状态，使双作用单活塞油缸中活塞杆双向锁紧。在这个液压回路中，由油缸PLC控制器控制，三位四通电磁换向开关执行三位四通电磁换向阀左右位转换，油压传感器10检测系统油压，油缸位移传感器检测瞬时位移，瞬时速度，PLC控制箱通过油缸位移传感器检测数据，调节变频定量泵的瞬时流量，使其两端双作用单活塞油缸1活塞杆瞬时位移，瞬时速度相同，实现道岔前后两端同步移动。本专利技术与
技术介绍
相比，一是空轨平移道岔转辙用液压双驱动控制装置的功用是使油缸能按照指定距离伸缩平移，且停留后不会因外力作用而移动位置，满足道岔平移的工况要求，保证了高效、平稳的移动转辙；二是空轨平移道岔转辙用液压双驱动控制装置，针对平移过程的特点，采用两端驱动，通过PLC变频控制系统，调节油缸的伸缩速度，保证了转辙中的同步运行；三是空轨平移道岔转辙用液压双驱动控制装置，为液压元器件与电气元器件的组合，其装置体积小，重量轻，油路及线路距离可随实际道岔调整安装位置改变，适合平移道岔狭小的安装空间；四是空轨平移道岔转辙用液压双驱动控制装置，油路接口采用卡套式锥螺纹接头连接，保证了油路系统的密封性，利于连接组装，运行维护；五是空轨平移道岔转辙用液压双驱动控制装置中所使用的液压元器件与电气元器件多为现有成熟技术产品，具备良好的工艺性，可靠性，有力于控制装置的稳定性，完全满足空轨平移道岔平稳平移转辙的要求，具有极高的实用和推广价值。附图说明图1是空轨平移道岔转辙用液压双驱动控制装置的示意图。图2是图1原理示意图之一。图3是图1原理示意图之二。具体实施方式实施例1：参照附图1。一种空轨平移道岔转辙用液压双驱动控制装置，其特征是：在空轨平移道岔的前后两端各布置一套油缸液压系统，油缸PLC控制器7分别控制二套油缸液压系统，在安全溢流阀4附近布置油压传感器10，检测系统油压，将检测油压信号反馈油缸PLC控制器7，实现油缸液压系统失压或者泄露的保护，变频定量泵5采用变频电动机作为原动机，变频定量泵5的输入端与油箱6相通，变频定量泵5的油路输出后端布置安全溢流阀4，在安全溢流阀4后端与双向液压锁2前端之间，布置三位四通电磁换向阀3，实现油路换向分流，双作用单活塞油缸1左右腔与双向液压锁2左右位互联，在三位四通电磁换向阀3上设置三位四通电磁换向开关9，通过油缸PLC控制箱7控制换向开关9，使其三位四通电磁换向阀3左右位的切换，实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空轨平移道岔转辙用液压双驱动控制方法，其特征是：油缸PLC控制器（7）同时启动两台变频定量泵（5），控制三位四通电磁换向阀（3）处于左位，压力油经双向液压锁（2）中L位单向阀进入双作用单活塞油缸（1）的左腔，同时压力油亦进入双向（2）中R位单向阀的控制油口K，打开R位单向阀，这样双作用单活塞油缸（1）右腔的回油可以经过双向液压锁（2）中R位单向阀及三位四通电磁换向阀（3）流回油箱（6），使双作用单活塞油缸（1）中活塞杆向右运动，推动道岔移动平移转辙，反之，控制三位四通电磁换向阀（3）处于右位，使双作用单活塞油缸（1）中活塞杆向左运动，推动道岔移动平移回辙；当双作用单活塞油缸（1）中活塞杆移动位移到达转辙停留的位置，只要控制三位四通电磁换向阀3处于是中位，阀的中位为H型机能，此时双向液压锁（2）中L位单向阀和R位单向阀均处于关闭状态，使双作用单活塞油缸（1）中活塞杆双向锁紧，在这个液压回路中，由油缸PLC控制器（7）控制，三位四通电磁换向开关（9）执行三位四通电磁换向阀（3）左右位转换，油压传感器（10）检测系统油压，油缸位移传感器（8）检测瞬时位移，瞬时速度，油缸PLC控制器（7）通过油缸位移传感器（8）检测数据，调节变频定量泵（5）的瞬时流量，使其两端双作用单活塞油缸（1）活塞杆瞬时位移，瞬时速度相同，实现道岔前后两端同步移动。...

【技术特征摘要】
1.一种空轨平移道岔转辙用液压双驱动控制方法，其特征是：油缸PLC控制器（7）同时启动两台变频定量泵（5），控制三位四通电磁换向阀（3）处于左位，压力油经双向液压锁（2）中L位单向阀进入双作用单活塞油缸（1）的左腔，同时压力油亦进入双向（2）中R位单向阀的控制油口K，打开R位单向阀，这样双作用单活塞油缸（1）右腔的回油可以经过双向液压锁（2）中R位单向阀及三位四通电磁换向阀（3）流回油箱（6），使双作用单活塞油缸（1）中活塞杆向右运动，推动道岔移动平移转辙，反之，控制三位四通电磁换向阀（3）处于右位，使双作用单活塞油缸（1）中活塞杆向左运动，推动道岔移动平移回辙；当双作用单活塞油缸（1）中活塞杆移动位移到达转辙停留的位置，只要控制三位四通电磁换向阀3处于是中位，阀的中位为H型机能，此时双向液压锁（2）中L位单向阀和R位单向阀均处于关闭状态，使双作用单活塞油缸（1）中活塞杆双向锁紧，在这个液压回路中，由油缸PLC控制器（7）控制，三位四通电磁换向开关（9）执行三位四通电磁换向阀（3）左右位转换，油压传感器（10）检测系统油压，油缸位移传感器（8）检测瞬时位移，瞬时速度，油缸PLC控制器（7）通过油缸位移传感器（8）检测数据，调节变频定量泵（5）的瞬时流量，使其两端双作用单活塞油缸（1）活塞杆瞬时位移，瞬时速度相同，实现道岔前后两端同步移动。2.根据权利要求1所述的空轨平移道岔转辙用液压双驱动控制装置，其特征是：双向液压锁（2）具有双向锁紧功能，防止双作用单活塞油缸（1）停止工作后受外力泄露。3.根据权利要求1所述的空轨平...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立学，吉敏廷，朱舟，牛均宽，董新发，
申请(专利权)人：中铁宝桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61