一种新型铁路驼峰编组站的车辆溜放速度控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于铁路驼峰编组站车辆溜放速度控制装置，替代原有的铁鞋或减速顶装置。该铁路驼峰编组站车辆溜放速度控制装置设有速度传感器、无线通讯模块、减速装置控制器及减速装置。利用铁路驼峰编组站已有的控制系统，由它的计算机通过无线通讯模块远程发送车辆重量、目标位置等信息到该溜放路段的减速装置控制器。减速装置控制器计算出各控制点的预期速度，通过速度传感器获取溜放车辆的实际速度。根据预期速度与实际速度的差值驱动减速轨，对溜放车辆的速度进行闭环控制，大大提高控制的实时性与准确性，同时可简化设备结构和控制方式。

【技术实现步骤摘要】
一种新型铁路驼峰编组站的车辆溜放速度控制装置
本专利技术涉及铁路驼峰编组站相关的控制领域，具体是一种适用于铁路驼峰编组站车辆溜放速度的控制装置。
技术介绍
驼峰是铁路编组站的主要特征，它是地面上修筑的犹如骆驼峰背形状的小山丘，设计成适当的坡度，上面铺设铁路，利用车辆的重力和驼峰的坡度所产生的位能辅以机车推力来解体列车的一种调车设备，是编组站解体车列的一种主要方法。在列车被解体后，每个车节会滑动进入到不同位置，同时需要对解体后的车节进行速度控制，进而将解体后的车体安全准确地停靠到目标位置。驼峰调车作业的自动化，主要包括：车辆溜放速度的自动调节和自动控制；车辆溜放进路的自动选排和自动控制；驼峰机车推送速度的自动调节和自动控制；摘解风管和提钩作业的自动化等。其中，最主要的和最关键的是车辆溜放速度的自动控制，它是驼峰自动化的核心内容。半自动化驼峰采用半自动控制机械控制车辆减速器，用铁鞋调整溜放速度，在一根或两根钢轨上放置铁鞋，向前滚动的车轮压上铁鞋后便沿钢轨滑行，轮轨之间由滚动摩擦变为滑动摩擦，阻止车轮前进，起制动作用。并由驼峰电气集中按程序控制溜放进路。此种方式无法预估减速效果，对速度控制精度低，而且设计过多电气连接，故障率高。自动化驼峰采用减速顶减速，选用小型数字计算机，以热备和冷备方式构成双机控制系统。因其需要在溜放轨道两侧大量设置减速顶，减速顶减速精度低，一旦出现减速过多而导致车辆到达不了目的位置便需增加加速顶进行加速，且减速顶制动效果差还需增加制动顶进行制动。且计算机控制系统需要控制每一个减速顶、加速顶与制动顶。设备十分分散，安装与控制方式复杂，计算机采集与发送信息量巨大，导致实时性不足。
技术实现思路
本专利技术提供一种新型适用铁路驼峰编组站的车辆溜放速度控制装置，用以替代原有的铁鞋或减速顶装置。该铁路驼峰编组站车辆溜放速度控制装置设有速度传感器、无线通讯模块、减速装置控制器及减速装置。利用铁路驼峰编组站已有的控制系统，由它的计算机通过无线通讯模块远程发送车辆重量、目标位置等信息到该溜放路段的减速装置控制器。减速装置控制器计算出各控制点的预期速度，通过速度传感器获取溜放车辆的实际速度。根据预期速度与实际速度的差值驱动减速轨，对溜放车辆的速度进行闭环控制。该装置在溜放轨道上间隔安装，用以替代原有的减速顶装置，可省去加速顶和制动顶装置。大大简化了设备结构，提高了控制的实时性与准确性，以此提高编组站的自动化程度及编组效率。其具体的技术方案如下：一种新型适用铁路驼峰编组站的车辆溜放速度控制装置，包括速度传感器、无线通讯模块、减速装置控制器及减速装置。所述减速装置包括制动轨、定位轨、螺母、连杆、连接环、转轴、步进电机、固定座、固定螺栓，制动轨成对设置在两条轨道的内侧，制动轨两端向其内侧弯曲与轨道形成广口，便于列车进入，制动轨的内侧垂直焊接若干个滑动柱，滑动柱均设置定位轨，滑动柱滑动连接在定位轨表面开设的通孔内，定位轨和制动轨之间的滑动柱上套有弹簧，定位轨与弹簧接触的面上固定连接压力传感器；所述定位轨滑动连接在固定座的表面，固定座通过多根固定螺栓固定连接在轨道底部的枕木上；所述定位轨的内侧均通过转轴对应连接多根连杆的一端，连杆的另一端通过转轴连接连接环的外表面，而连接环均通过轴承连接在同一根转轴上，转轴的一端加工为螺纹段，螺纹段螺纹连接螺母，螺母通过支架固定连接在固定座上，转轴的另一端通过联轴器连接步进电机的输出轴，步进电机滑动连接在固定座的表面。所述速度传感器从装置头部到尾部均匀等距分布，根据车辆经过各个传感器的时间计算出车速。所述速度传感器电性连接在控制模块的输入端，且控制模块还连接显示模块或者报警模块。所述定位轨朝向地面的一面焊接有若干个定位轨滑块，定位轨滑块均滑动连接在固定座表面开设的横向滑槽内。所述连接环的表面对称连接两根转轴。所述步进电机的壳体通过螺栓连接电机滑块，电机滑块滑动连接在固定座表面开设的纵向滑槽内，通过步进电机带动转轴，转轴的螺纹段在螺母的螺纹孔内旋转，从而实现转轴相对于的螺母的前进或者后退的运动，进而带动连接环以推动连杆，使得定位轨带动制动轨向两侧移动。利用铁路驼峰编组站已有的控制系统，由它的计算机通过无线通讯模块远程发送车辆重量、目标位置等信息到该溜放路段的减速装置控制器。减速装置控制器计算出各控制点的预期速度，通过速度传感器获取溜放车辆的实际速度。根据预期速度与实际速度的差值驱动减速轨，对溜放车辆的速度进行闭环控制，从而精确控制溜放车辆的停靠位置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：大大简化了设备结构，控制与安装方式得到简化，提高了控制的实时性与准确性，以此提高编组站的自动化程度及编组效率。附图说明图1为本专利技术的结构俯视图；图2为本专利技术的结构左视图；图3为图1中A处的放大结构示意图；图4为本专利技术的控制原理框图。图中：1、轨道；2、制动轨；3、定位轨；4、弹簧；5、滑动柱；6、螺母；7、螺纹段；8、连杆；9、连接环；10、转轴；11、步进电机；12、固定座；13、电机滑块；14、纵向滑槽；15、固定螺栓；16、定位规滑块；17、横向滑槽；18、弹簧座；19、速度传感器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本专利技术实施例中，一种适用于铁路驼峰编组站的控制系统，包括速度传感器、无线通讯模块、减速装置控制器及减速装置。减速装置包括制动轨2、定位轨3、螺母6、连杆8、连接环9、转轴10、步进电机11、固定座12、固定螺栓15和无线通讯模块，制动轨2成对设置在两条轨道1的内侧，制动轨2两端向其内侧弯曲与轨道1形成广口，便于列车进入，制动轨2的内侧垂直焊接若干个滑动柱5，滑动柱5均设置定位轨3，滑动柱5滑动连接在定位轨3表面开设的通孔内，定位轨3和制动轨2之间的滑动柱5上套有弹簧4，从而使得制动轨2在制动过程中能够吸收不稳定的震动，避免突然制动造成的剧烈震动，使得列车侧翻。所述定位轨3朝向地面的一面焊接有若干个定位轨滑块16，定位轨滑块16均滑动连接在固定座12表面开设的横向滑槽17内，固定座12通过多根固定螺栓15固定连接在轨道1底部的枕木上；所述定位轨3的内侧均通过转轴对应连接多根连杆8的一端，连杆8的另一端通过转轴连接连接环9的外表面，而连接环9均通过轴承连接在同一根转轴10上，转轴10的一端加工为螺纹段7，螺纹段7螺纹连接螺母6，螺母6通过支架固定连接在固定座12上，转轴10的另一端通过联轴器连接步进电机11的输出轴，步进电机11的壳体通过螺栓连接电机滑块13，电机滑块13滑动连接在固定座12表面开设的纵向滑槽14内，通过步进电机11带动转轴10，转轴10的螺纹段7在螺母6的螺纹孔内旋转，从而实现转轴10相对于的螺母6的前进或者后退的运动，进而带动连接环9以推动连杆，使得定位轨3带动制动轨2向两侧移动。所述速度传感器从装置头部到尾部均匀等距分布，根据车辆经过相邻传感器的时间计算出车速，便于后续的速度控制。所述速度传感器19电性连接在控制模块的输入端，控制模块的输出端连接对应的步进电机11。本专利技术的工作原理是：利用铁路驼峰编组站已有的控制系统，由它的计算机远程发送车辆重量、目标位置等信息到该溜放路段的减速装置控制器。减速装置控制器计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型适用于铁路驼峰编组站车辆溜放速度控制装置，包括速度传感器、无线通讯模块及减速装置。

【技术特征摘要】
1.一种新型适用于铁路驼峰编组站车辆溜放速度控制装置，包括速度传感器、无线通讯模块及减速装置。2.根据权利要求1所述的一种新型适用于铁路驼峰编组站车辆溜放速度控制装置，其特征在于其减速装置，包括包括制动轨、定位轨、螺母、连杆、连接环、转轴、步进电机、固定座、固定螺栓和压力传感器，其特征在于，制动轨成对设置在两条轨道的内侧，制动轨的内侧垂直焊接若干个滑动柱，滑动柱均设置定位轨，滑动柱滑动连接在定位轨表面开设的通孔内，定位轨和制动轨之间的滑动柱上套有弹簧；所述定位轨滑动连接在固定座的表面，固定座通过多根固定螺栓固定连接在轨道底部的枕木上；所述定位轨的内侧均通过转轴对应连接多根连杆的一端，连杆的另一端通过转轴连接连接环的外表面，而连接环均通过轴承连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周佳新，杨云，张靖，蔡宗楷，李瑞祥，许晓宇，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：江西,36