一种自动去除硬物的布料系统技术方案

技术编号:19016806 阅读:24 留言:0更新日期:2018-09-26 17:27
本实用新型专利技术公开了一种自动去除硬物的布料系统,包括料斗、给料机、皮带机、硬物捡拾装置、布料器、破碎机和控制箱;所述给料机位于料斗的底部,给料机的尾端位于皮带机前端的上方,所述皮带机的尾端位于布料器的进料端,布料器的出料端位于破碎机的上方;所述硬物捡拾装置固定在皮带机上方,硬物捡拾装置包括检测定位器和机械臂,所述机械臂包括机械伸缩杆机械手,所述机械手的内部设有磁性材料;所述皮带机上设有多个硬物捡拾装置。本实用新型专利技术可对物料中的硬物的大小及位置进行多次检测,并通过机械臂将硬物拣出清除,能够保证物料中布料的均匀,保证破碎机的安全正常运行,提高了破碎的效率,可广泛用于碎煤系统中对硬物的拣选。

A cloth system for automatically removing hard objects

The utility model discloses a distribution system for automatically removing hard objects, including a hopper, a feeder, a belt conveyor, a hard object pickup device, a distributor, a crusher and a control box; the feeder is located at the bottom of the hopper, the tail end of the feeder is located above the front end of the belt conveyor, and the tail end of the belt conveyor is located at the inlet of the distributor. The material end and the discharging end of the distributor are located above the crusher, the hard object pickup device is fixed above the belt conveyor, and the hard object pickup device comprises a detection locator and a mechanical arm, the mechanical arm includes a mechanical telescopic rod manipulator, the inner part of the manipulator is provided with magnetic materials, and the belt conveyor is provided with a plurality of hard object pickup devices. Device. The utility model can detect the size and position of the hard object in the material many times, and pick out and remove the hard object through the mechanical arm, which can ensure the uniformity of the material distribution, ensure the safe and normal operation of the crusher, improve the crushing efficiency, and can be widely used for the selection of the hard object in the coal crushing system.

【技术实现步骤摘要】
一种自动去除硬物的布料系统
本技术属于碎煤系统输送拣选领域,具体涉及一种自动去除硬物的布料系统。
技术介绍
碎煤系统是煤发电、煤化工等行业的重要组成部分,碎煤系统中的破碎机是系统的一个主要设备,破碎机布料偏磨和进入硬物严重影响破碎机的正常使用,现今的解决方法具有以下的缺点:(1)采用除铁器去除硬物,在很多硬物中不具备磁性,硬物呆滞在料层中部或底部,受料层堆压,除铁器不能吸出清除,硬物仍然会进入破碎机破坏工作部件,影响破碎机的正常使用,降低了破碎的效率;(2)采用退让装置让硬物通过,过大的超硬物通过时会破坏破碎机工作部件,不能完全保护破碎的工作,容易引起停机事故;(3)用固定分料方式布料,物料来向要求严格,通常物料在输送过程中存在物料位置偏离、方向偏离等问题,固定分料方式不能达到均匀布料效果,影响破碎的质量;(4)振动方式布料,物料来向要求严格,通常物料在输送过程中存在物料位置偏离、方向偏离等情况,使得振动方式不能达到均匀布料效果。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术的目的在于提出一种自动去除硬物的布料系统,该系统可自动对物料中的硬物的大小及位置进行多次检测,并通过多个机械臂将硬物拣出清除,能够保证物料中布料的均匀,保证破碎机的安全正常运行,提高了破碎的效率。为了达到上述的目的,本技术所采用的技术方案是:一种自动去除硬物的布料系统,包括料斗、给料机、皮带机、硬物捡拾装置、布料器、破碎机和控制箱;所述给料机位于料斗的底部,给料机的尾端位于皮带机前端的上方,所述皮带机的尾端位于布料器的进料端,布料器的出料端位于破碎机的上方;所述硬物捡拾装置固定在皮带机上方,硬物捡拾装置包括用于检测硬物大小及位置的检测定位器和取出硬物的机械臂,所述检测定位器位于皮带机运动方向的后方,所述机械臂位于皮带机运动方向的前方,所述机械臂包括机械伸缩杆和机械手,所述机械手位于机械伸缩杆的底端,所述机械手的内部设有磁性材料;所述皮带机侧方设有用于固定检测定位器的固定体,所述固定体内部设有对硬物的大小和位置数据进行处理的检测控制器;所述硬物捡拾装置还包括用于固定机械臂的支撑架,所述支撑架上设有带动机械臂移动的动平台、供动平台进行移动的移动路径和控制动平台及机械臂进行工作的捡拾控制器,所述动平台内部设有定位装置,所述定位装置与捡拾控制器无线连接,所述皮带机外侧设有用于收集硬物的收集槽,所述收集槽位于支撑架下方;所述皮带机上设有多个硬物捡拾装置。进一步的是,所述皮带机、检测控制器、捡拾控制器和破碎机均与控制箱相连;通过控制箱控制皮带机的转动和破碎机的工作,通过控制箱对检测控制器和捡拾控制器进控制,检测控制器接收检测定位器所检测的信号,捡拾控制器控制机械臂对硬物进行清除。进一步的是,所述支撑架顶部两侧分别设有供动平台移动的移动路径,所述动平台底部设有在移动路径中进行移动的移动轮,所述动平台上设有控制移动轮工作的平台电机,所述平台电机与捡拾控制器无线连接;捡拾控制器在操控机械臂清除硬物时,捡拾控制器根据定位检测器所检测到的位置信息对动平台进行控制,驱动平台电机并通过定位装置使得动平台达到硬物在皮带机上的位置,随后机械伸缩杆进行伸缩,机械手将硬物抓起。进一步的是,所述检测定位器的检测宽度大于皮带机的运输宽度;检测定位器可检测到在皮带机上各个位置经过的所有物料。进一步的是,多个硬物捡拾装置在皮带机上呈阵列分布;多个硬物捡拾装置可避免出现单个机械臂来不及对多个硬物进行捡拾的问题,避免漏掉物料中的硬物。进一步的是,为了使物料在进料时更加方便,所述给料机由料斗底部朝皮带机前端向下倾斜布置。本技术的有益效果是:本技术在破碎机在对布料进行破碎磨合前,通过控制箱对检测控制器和捡拾控制器进行调控,实现对多个检测定位器和多个机械臂的控制及自动计算,自动化程度高,机械化功能较强,减少了人工的控制与调控;检测定位器对皮带机上硬物的大小以及位置进行检测,然后将所检测到的数据信息传输给检测控制器,检测控制器将数据处理之后发送给捡拾控制器,捡拾控制器通过接受到的硬物的大小及位置信息对动平台和机械臂进行控制,平台电机带动动平台进行移动,捡拾控制器将位置信息发送给定位装置,通过定位装置控制动平台移动的距离,达到位置之后,捡拾控制器根据所接收到的硬物大小信息控制机械臂工作,机械伸缩杆延长,机械手夹住硬物,将硬物从皮带机带至收集槽中,从而可达到对皮带机上物料中的硬物进行大小及位置的检测并将其清除的目的,可实现对皮带机上各种大小各个位置的硬物进行清除,保证了硬物良好的去除效果,使得物料中的布料更加纯洁均匀,不会对破碎机造成损坏,保证了破碎机的正常使用,延长了破碎机的使用寿命,提高了布料的破碎效率;同时物料在皮带机上进行输送,并用布料器将布料输送至破碎机中避免布料位置和方向的偏离,解决了布料在破碎机中偏磨的问题。附图说明图1是本技术的完整结构示意图;图2是本技术中皮带机的结构示意图;图3是本技术中皮带机的正视图;图4是本技术中皮带机的俯视图;图5是本技术中动平台和支撑架的连接示意图;图6是本技术的控制流程图。图中:1、料斗;2、给料机;3、皮带机;4、检测定位器;4-1、固定体;5、机械臂;5-1、机械手;5-2、机械伸缩杆;5-3、动平台;5-4、平台电机;5-5、移动轮;6、布料器;7、破碎机;8、控制箱;10-1、支撑架;10-2、捡拾控制器;10-3、移动路径;11、收集槽。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本技术作进一步阐述。在本实施中,如图1-6所示,一种自动去除硬物的布料系统,包括料斗1、给料机2、皮带机3、硬物捡拾装置、布料器6、破碎机7和控制箱8;所述给料机2位于料斗1的底部,给料机2的尾端位于皮带机3前端的上方,所述皮带机3的尾端位于布料器6的进料端,布料器6的出料端位于破碎机7的上方;所述硬物捡拾装置固定在皮带机3上方,硬物捡拾装置包括用于检测硬物大小及位置的检测定位器4和取出硬物的机械臂5,所述检测定位器4位于皮带机3运动方向的后方,所述机械臂5位于皮带机3运动方向的前方,所述机械臂5包括机械伸缩杆5-2和机械手5-1,所述机械手5-1位于机械伸缩杆5-2的底端,所述机械手5-1的内部设有磁性材料;所述皮带机3侧方设有用于固定检测定位器5-2的固定体4-1,所述固定体4-1内部设有对硬物的大小和位置数据进行处理的检测控制器;所述硬物捡拾装置还包括用于固定机械臂5的支撑架10-1,所述支撑架10-1上设有带动机械臂5移动的动平台5-3、供动平台5-3进行移动的移动路径10-3和控制动平台5-3及机械臂5进行工作的捡拾控制器10-2,所述动平台5-3内部设有定位装置,所述定位装置与捡拾控制器10-2无线连接,所述皮带机3外侧设有用于收集硬物的收集槽11,所述收集槽11位于支撑架10-1下方;所述皮带机3上设有多个硬物捡拾装置。作为本技术的一种优化方案,所述皮带机3、检测控制器、捡拾控制器10-2和破碎机7均与控制箱8相连;通过控制箱8控制皮带机3的转动和破碎机7的工作,通过控制箱8对检测控制器和捡拾控制器10-2进行控制,检测控制器对检测定位器4所检测的信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动去除硬物的布料系统,其特征在于:包括料斗(1)、给料机(2)、皮带机(3)、硬物捡拾装置、布料器(6)、破碎机(7)和控制箱(8);所述给料机(2)位于料斗(1)的底部,给料机(2)的尾端位于皮带机(3)前端的上方,所述皮带机(3)的尾端位于布料器(6)的进料端,布料器(6)的出料端位于破碎机(7)的上方;所述硬物捡拾装置固定在皮带机(3)上方,硬物捡拾装置包括用于检测硬物大小及位置的检测定位器(4)和取出硬物的机械臂(5),所述检测定位器(4)位于皮带机(3)运动方向的后方,所述机械臂(5)位于皮带机(3)运动方向的前方,所述机械臂(5)包括机械伸缩杆(5‑2)和机械手(5‑1),所述机械手(5‑1)位于机械伸缩杆(5‑2)的底端,所述机械手(5‑1)的内部设有磁性材料;所述皮带机侧方设有用于固定检测定位器(4)的固定体(4‑1),所述固定体(4‑1)内部设有对硬物大小和位置的数据进行处理的检测控制器;所述硬物捡拾装置还包括用于固定机械臂(5)的支撑架(10‑1),所述支撑架(10‑1)上设有带动机械臂(5)移动的动平台(5‑3)、供动平台(5‑3)进行移动的移动路径(10‑3)和控制动平台(5‑3)及机械臂(5)进行工作的捡拾控制器(10‑2),所述动平台(5‑3)内部设有定位装置,所述定位装置与捡拾控制器(10‑2)无线连接,所述皮带机(3)外侧设有用于收集硬物的收集槽(11),所述收集槽(11)位于支撑架(10‑1)下方;所述皮带机(3)上设有多个硬物捡拾装置。...

【技术特征摘要】
1.一种自动去除硬物的布料系统,其特征在于:包括料斗(1)、给料机(2)、皮带机(3)、硬物捡拾装置、布料器(6)、破碎机(7)和控制箱(8);所述给料机(2)位于料斗(1)的底部,给料机(2)的尾端位于皮带机(3)前端的上方,所述皮带机(3)的尾端位于布料器(6)的进料端,布料器(6)的出料端位于破碎机(7)的上方;所述硬物捡拾装置固定在皮带机(3)上方,硬物捡拾装置包括用于检测硬物大小及位置的检测定位器(4)和取出硬物的机械臂(5),所述检测定位器(4)位于皮带机(3)运动方向的后方,所述机械臂(5)位于皮带机(3)运动方向的前方,所述机械臂(5)包括机械伸缩杆(5-2)和机械手(5-1),所述机械手(5-1)位于机械伸缩杆(5-2)的底端,所述机械手(5-1)的内部设有磁性材料;所述皮带机侧方设有用于固定检测定位器(4)的固定体(4-1),所述固定体(4-1)内部设有对硬物大小和位置的数据进行处理的检测控制器;所述硬物捡拾装置还包括用于固定机械臂(5)的支撑架(10-1),所述支撑架(10-1)上设有带动机械臂(5)移动的动平台(5-3)、供动平台(5-3)进行移动的移动路径(10-3)和控制动平台(5-3)及机械臂(5)进行工作的捡拾控制器(10-2)...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹刚姜伟田俊杰左明志
申请(专利权)人:四川皇龙智能破碎技术股份有限公司
类型:新型
国别省市:四川,51

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