The utility model discloses a distribution system for automatically removing hard objects, including a hopper, a feeder, a belt conveyor, a hard object pickup device, a distributor, a crusher and a control box; the feeder is located at the bottom of the hopper, the tail end of the feeder is located above the front end of the belt conveyor, and the tail end of the belt conveyor is located at the inlet of the distributor. The material end and the discharging end of the distributor are located above the crusher, the hard object pickup device is fixed above the belt conveyor, and the hard object pickup device comprises a detection locator and a mechanical arm, the mechanical arm includes a mechanical telescopic rod manipulator, the inner part of the manipulator is provided with magnetic materials, and the belt conveyor is provided with a plurality of hard object pickup devices. Device. The utility model can detect the size and position of the hard object in the material many times, and pick out and remove the hard object through the mechanical arm, which can ensure the uniformity of the material distribution, ensure the safe and normal operation of the crusher, improve the crushing efficiency, and can be widely used for the selection of the hard object in the coal crushing system.
【技术实现步骤摘要】
一种自动去除硬物的布料系统
本技术属于碎煤系统输送拣选领域,具体涉及一种自动去除硬物的布料系统。
技术介绍
碎煤系统是煤发电、煤化工等行业的重要组成部分,碎煤系统中的破碎机是系统的一个主要设备,破碎机布料偏磨和进入硬物严重影响破碎机的正常使用,现今的解决方法具有以下的缺点:(1)采用除铁器去除硬物,在很多硬物中不具备磁性,硬物呆滞在料层中部或底部,受料层堆压,除铁器不能吸出清除,硬物仍然会进入破碎机破坏工作部件,影响破碎机的正常使用,降低了破碎的效率;(2)采用退让装置让硬物通过,过大的超硬物通过时会破坏破碎机工作部件,不能完全保护破碎的工作,容易引起停机事故;(3)用固定分料方式布料,物料来向要求严格,通常物料在输送过程中存在物料位置偏离、方向偏离等问题,固定分料方式不能达到均匀布料效果,影响破碎的质量;(4)振动方式布料,物料来向要求严格,通常物料在输送过程中存在物料位置偏离、方向偏离等情况,使得振动方式不能达到均匀布料效果。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术的目的在于提出一种自动去除硬物的布料系统,该系统可自动对物料中的硬物的大小及位置进行多次检测,并通过多个机械臂将硬物拣出清除,能够保证物料中布料的均匀,保证破碎机的安全正常运行,提高了破碎的效率。为了达到上述的目的,本技术所采用的技术方案是:一种自动去除硬物的布料系统,包括料斗、给料机、皮带机、硬物捡拾装置、布料器、破碎机和控制箱;所述给料机位于料斗的底部,给料机的尾端位于皮带机前端的上方,所述皮带机的尾端位于布料器的进料端,布料器的出料端位于破碎机的上方;所述硬物捡拾装置固定在皮带机上方,硬物捡 ...
【技术保护点】
1.一种自动去除硬物的布料系统,其特征在于:包括料斗(1)、给料机(2)、皮带机(3)、硬物捡拾装置、布料器(6)、破碎机(7)和控制箱(8);所述给料机(2)位于料斗(1)的底部,给料机(2)的尾端位于皮带机(3)前端的上方,所述皮带机(3)的尾端位于布料器(6)的进料端,布料器(6)的出料端位于破碎机(7)的上方;所述硬物捡拾装置固定在皮带机(3)上方,硬物捡拾装置包括用于检测硬物大小及位置的检测定位器(4)和取出硬物的机械臂(5),所述检测定位器(4)位于皮带机(3)运动方向的后方,所述机械臂(5)位于皮带机(3)运动方向的前方,所述机械臂(5)包括机械伸缩杆(5‑2)和机械手(5‑1),所述机械手(5‑1)位于机械伸缩杆(5‑2)的底端,所述机械手(5‑1)的内部设有磁性材料;所述皮带机侧方设有用于固定检测定位器(4)的固定体(4‑1),所述固定体(4‑1)内部设有对硬物大小和位置的数据进行处理的检测控制器;所述硬物捡拾装置还包括用于固定机械臂(5)的支撑架(10‑1),所述支撑架(10‑1)上设有带动机械臂(5)移动的动平台(5‑3)、供动平台(5‑3)进行移动的移动路径(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动去除硬物的布料系统,其特征在于:包括料斗(1)、给料机(2)、皮带机(3)、硬物捡拾装置、布料器(6)、破碎机(7)和控制箱(8);所述给料机(2)位于料斗(1)的底部,给料机(2)的尾端位于皮带机(3)前端的上方,所述皮带机(3)的尾端位于布料器(6)的进料端,布料器(6)的出料端位于破碎机(7)的上方;所述硬物捡拾装置固定在皮带机(3)上方,硬物捡拾装置包括用于检测硬物大小及位置的检测定位器(4)和取出硬物的机械臂(5),所述检测定位器(4)位于皮带机(3)运动方向的后方,所述机械臂(5)位于皮带机(3)运动方向的前方,所述机械臂(5)包括机械伸缩杆(5-2)和机械手(5-1),所述机械手(5-1)位于机械伸缩杆(5-2)的底端,所述机械手(5-1)的内部设有磁性材料;所述皮带机侧方设有用于固定检测定位器(4)的固定体(4-1),所述固定体(4-1)内部设有对硬物大小和位置的数据进行处理的检测控制器;所述硬物捡拾装置还包括用于固定机械臂(5)的支撑架(10-1),所述支撑架(10-1)上设有带动机械臂(5)移动的动平台(5-3)、供动平台(5-3)进行移动的移动路径(10-3)和控制动平台(5-3)及机械臂(5)进行工作的捡拾控制器(10-2)...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹刚,姜伟,田俊杰,左明志,
申请(专利权)人:四川皇龙智能破碎技术股份有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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