一种用于车辆的推进控制系统,其包括:驾驶员踏板;驾驶员踏板位置传感器,其输出指示驾驶员踏板的位置的驾驶员踏板位置信号;存储器,其存储第一踏板映射;以及处理器,其基于驾驶员踏板位置信号和第一踏板映射生成转矩请求。第一踏板映射将驾驶员踏板位置信号的值与针对车辆中推进系统的转矩请求相关,并且接近牵引力限度的第一踏板映射的第一部分具有第一斜率,该第一斜率将转矩请求的变化率限定为小于踏板位置的变化率。
【技术实现步骤摘要】
用于车辆的推进控制系统
本公开涉及用于车辆的推进控制系统。
技术介绍
本引言大体呈现本公开的背景。当前署名的专利技术人的工作,就其在该引言部分所描述的以及在提交时可以不另外被视为是现有技术的多个方面的描述而言,既不明确地也不隐含地被认可为是针对本公开的现有技术。用于车辆的常规推进控制系统可能导致来自车辆中原动机的转矩请求超出驱动构件使用该转矩来推进车辆的能力。施加给驱动构件的转矩可能超过牵引力限度。已知其中会发生此类问题的示例性情形是当车辆处于重负载和/或拖曳配置并且尝试爬坡时。在那些情形中,推进车辆所需的转矩量可能接近牵引力限度,这会导致使得车辆可以成功地爬上坡度的转矩范围非常窄。由于该转矩范围变窄,即使并不是不可能,对于驾驶员来说,向推进系统输入导致输出转矩落入并停留在该非常窄的范围内的合适的转矩请求,将变得非常困难。
技术实现思路
在一个示例性方面,用于车辆的推进控制系统包括:驾驶员踏板;驾驶员踏板位置传感器,其输出指示驾驶员踏板的位置的驾驶员踏板位置信号;存储器,其存储第一踏板映射;以及处理器,其基于驾驶员踏板位置信号和第一踏板映射生成针对车辆中推进系统的转矩请求。第一踏板映射将驾驶员踏板位置信号的值与转矩请求相关,并且接近牵引力限度的第一踏板映射的第一部分具有第一斜率,该第一斜率将转矩请求的变化率限定为小于踏板位置的变化率。在另一示例性实施例中,由第一踏板映射限定的最大转矩请求值大体上等于牵引力限度。在另一示例性实施例中,由第一踏板映射限定的最大转矩请求值超过了该牵引力限度。在另一示例性实施例中,由第一踏板映射在最大踏板位置处限定的最大转矩请求值对应为小于推进系统所输出的最大可能转矩。在另一示例性实施例中,第一踏板映射的第二部分具有大于第一斜率的第二斜率。在另一示例性实施例中,第一踏板映射的第二部分低于牵引力限度。在另一示例性实施例中,第一踏板映射的第二部分高于牵引力限度。在另一示例性实施例中,存储器进一步存储第二踏板映射,该第二踏板映射具有大于第一斜率的第三斜率。在另一示例性实施例中,系统进一步包括模式指示器,该模式指示器指示第一模式和第二模式中的一个,并且处理器响应于模式指示器指示第一模式基于驾驶员踏板位置信号和第一踏板映射生成转矩请求和响应于模式指示器指示第二模式基于驾驶员踏板位置信号和第二踏板映射生成转矩请求。在另一示例性实施例中,第二模式包括拖曳/拖拉模式和倒车模式中的一个。以此方式,车辆的驾驶员得以使用更宽范围的踏板位置,在该范围内转矩请求可以超过推进车辆所需的转矩但并不超过牵引力限度。这使得更易于在车辆可能是牵引力受限的情况下驾驶车辆,例如在重负载情况下尝试越过陡坡,和/或诸如此类。通过以下所提供的详细描述,本公开的其他应用领域将是显而易见的。应当理解的是,详细描述和具体实例仅旨在用于说明的目的,而并不旨在限制本公开的范围。当结合附图时,通过详细描述,包括权利要求书和示例性实施例,本专利技术的以上特征和优点以及其他特征和优点将是显而易见的。附图说明通过详细描述和附图,将更加容易充分理解本公开,其中:图1是包括推进控制系统102的车辆100的示意图;图2是示出了水平轴202上踏板位置与垂直轴204上根据踏板映射206的转矩请求之间关系的曲线图200;图3是示出驾驶包括使用踏板映射206的推进控制系统的车辆时的示例性情况的曲线图300;图4是示出了根据本专利技术的示例性踏板映射402的曲线图400;图5示出了曲线图500,该曲线图示出了驾驶包括使用踏板映射402的推进控制系统的车辆时的示例性情况;以及图6是示出了牵引力限度208和多个示例性踏板映射的曲线图600。具体实施方式图1是包括推进控制系统102的车辆100的示意图。车辆包括用户输入,用户输入包括具有踏板位置传感器104的加速器踏板,踏板位置传感器104向推进控制系统102提供响应于驾驶员加速器踏板输入的踏板位置信号。在推进控制系统102中的处理器106接收该踏板位置信号并向车辆推进系统108输出转矩请求。为了生成该转矩请求,处理器106可以参考存储了踏板映射112的存储器110。车辆推进系统108生成转矩,转矩被施加给驱动构件114,例如,与表面(未示出)接触的车辆的驱动轮。图2是示出了水平轴202上踏板位置与垂直轴204上根据常规踏板映射的转矩请求之间关系的曲线图200。该关系由踏板映射206表示。曲线图200还指示了牵引力限度208和来自车辆中原动机的最大可用转矩210。牵引力限度208可以例如基于来自车辆越过11%坡度的测试值来确定。另一个水平线212表示车辆开始爬升该坡度所需要的转矩。在图2所示的情况中,引起超过所需转矩212但并不超过牵引力限度208的转矩请求的踏板位置范围214非常窄。车辆的驾驶员将非常难以找到该范围,更不用说保持该踏板位置以便转矩请求落入该非常窄的范围内。图3是示出了该情况困难性的曲线图300。曲线图的水平轴302示出了经过时间而曲线图的垂直轴304示出了现在将要进行描述的各种信号的幅度。线306表示由车辆的操作者控制的加速器的踏板位置。线308示出了驱动轮的速度而线310示出了非驱动轮的速度。非驱动轮的速度310是实际车辆速度或者车辆成功爬升该坡度的能力的指示。在完美情况下,驱动轮的速度308将和非驱动轮的速度310相匹配。在时间“A”驾驶员开始缓慢增大踏板位置306。注意,两个车轮速度308和310均为零表示车辆是静止的。在时间“B”踏板位置306(利用图2的踏板映射206)引起转矩请求,其促使驱动轮速度308开始增大。然而,非驱动轮速度310并未开始超过零速度直到时间“C”。在时间“B”和“C”之间,驾驶员继续缓慢增大踏板位置306,直到非驱动轮速度310指示车辆开始爬升该坡度。事实如此,因为恰好在时间“C”之前的踏板位置306引起超过所需转矩212的转矩请求。然而,在时间“C”驾驶员仅略微进一步增大踏板位置306,这将引起超过牵引力限度208的转矩请求。这由驱动轮速度308在时间“C”和“D”之间的较大增大以及驱动轮速度308和非驱动轮速度310之间的较大差距所指示。驾驶员感觉到了驱动轮速度308超过非驱动轮速度310的较大增大,在时间“D”迅速减小踏板位置306。这同时引起驱动轮速度308和非驱动轮速度310两者一起迅速减小直到在大约时间“E”达到零速度。此时,驾驶员再次试图逐渐增大踏板位置306以再次尝试。很遗憾,驱动轮速度308再次迅速超过牵引力限度并且在时间“F”驱动轮速度308和非驱动轮速度之间形成了速度的较大差距。图4是示出了根据本专利技术的示例性踏板映射402的曲线图400,其解决了该问题。图4类似于图2,并且沿水平轴404示出了踏板位置,在垂直轴406上示出了从推进控制系统输出的转矩请求。为了比较的目的,曲线图400还包括来自图2的踏板映射206。在图4的曲线图400上呈现了来自图2的相同的牵引力限度208和所需转矩212。此外,在图4上同样显示了踏板映射206的窄踏板位置范围214,其提供了超过所需转矩212但不超过牵引力限度208的转矩请求。本专利技术示范踏板映射402明显提供了其中转矩请求将超过所需转矩212但不超过牵引力限度208的更宽的踏板位置范围410。该更宽的踏板位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的推进控制系统,所述系统包括:驾驶员踏板;驾驶员踏板位置传感器,所述驾驶员踏板位置传感器输出指示所述驾驶员踏板的位置的驾驶员踏板位置信号;存储器,所述存储器存储第一踏板映射,其中所述第一踏板映射将所述驾驶员踏板位置信号的值与针对所述车辆中推进系统的转矩请求相关;以及处理器,所述处理器基于所述驾驶员踏板位置信号和所述第一踏板映射生成转矩请求,其中接近牵引力限度的所述第一踏板映射的第一部分具有第一斜率,所述第一斜率将所述转矩请求的变化率限定为小于所述踏板位置的变化率。
【技术特征摘要】
2017.03.09 US 15/4539371.一种用于车辆的推进控制系统,所述系统包括:驾驶员踏板;驾驶员踏板位置传感器,所述驾驶员踏板位置传感器输出指示所述驾驶员踏板的位置的驾驶员踏板位置信号;存储器,所述存储器存储第一踏板映射,其中所述第一踏板映射将所述驾驶员踏板位置信号的值与针对所述车辆中推进系统的转矩请求相关;以及处理器,所述处理器基于所述驾驶员踏板位置信号和所述第一踏板映射生成转矩请求,其中接近牵引力限度的所述第一踏板映射的第一部分具有第一斜率,所述第一斜率将所述转矩请求的变化率限定为小于所述踏板位置的变化率。2.根据权利要求1所述的系统,其中由所述第一踏板映射限定的最大转矩请求值大体上等于所述牵引力限度。3.根据权利要求2所述的系统,其中由所述第一踏板映射限定的最大转矩请求值超过了所述牵引力限度。4.根据权利要求1所述的系统,其中由所述第一踏板映射在最大踏板位置处限...
【专利技术属性】
技术研发人员:M·J·贝里诺,B·W·塞沃克,B·S·约恩朱阿,
申请(专利权)人:通用汽车环球科技运作有限责任公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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