用于监视盲角区域的技术制造技术

本发明专利技术涉及用于监视盲角区域的技术。介绍了一种用于监视机动车(114)的盲角区域(103)的技术。在第一方面，一种装置包括：被设计用于检测在所述机动车(114)的盲角区域(103)内的对象(124)的至少一个传感器(102)或所述至少一个传感器(102)的接口；被设计用于将转向信号灯(105)置位的操纵机构；信号发送器，其被设计用于在所述机动车(114)内输出用以确认被置位的所述转向信号灯(105)的第一信号，并用于输出与所述第一信号相同的信号媒介的不同于所述第一信号的第二信号，如果所述至少一个传感器(102)检测到在所述机动车(114)的盲角区域(103)内的对象(124)。

【技术实现步骤摘要】
用于监视盲角区域的技术
本专利技术涉及对机动车的盲角区域的监视。特别是介绍一种用于通报机动车盲角区域内的对象的装置和一种配备有该装置的机动车。
技术介绍
机动车驾驶员，特别是商用车的驾驶员，在行驶期间受到车辆周围的很多不同的刺激物(例如，建筑工地或停靠站)的影响，驾驶员必须监视这些刺激物，并且驾驶员在有危险时必须对这些刺激物做出反应。此外，商用车的驾驶员必须注意到众多的内部消息(例如，故障消息或辅助系统)和外部消息(例如动态的交通标识、紧急任务用车的特殊信号或电话呼叫)，从而存在没听到或者弄错这些信号中的个别信号的危险。在多车道公路上更换车道时，这种危险尤为严重，因为其它车辆可能位于该机动车的盲角中，或者可能快速地靠近进而被忽视。为了减少这些危险源，在很多轿车和载重汽车中都采用了车道更换辅助系统(也叫“盲角辅助系统”)，其针对盲角区域内的其它车辆发出警报。文献DE102005054972A1介绍了一种用于盲角监视的驾驶员辅助系统。为了减少驾驶员警报的数量，在输出驾驶员警报之前，检查是否可基于给定的交通基本设施进行车道变换。如果作为检查的结果无法变换车道，就抑制驾驶员警报。但只有当相应的报警信号被驾驶员正确地理解且未被弄错、确实听见或者未忽视时，这种辅助才能够减小事故危险。然而，通常的报警信号是任意的信号声音，由于驾驶员周围的众多的其它内部的和外部的信息，该故障源在所述信号声音情况下未予排除。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是，提出一种用于监视盲角区域的技术，其报警信号能够明确地对应于盲角区域内的危险。另一种或替代的目的是，防止报警信号未被听到，而本身形成危险源。该目的或这些目的通过具有独立权利要求的特征的装置或车辆得以实现。本专利技术的有利的实施方式和应用是从属权利要求的主题，并在后续说明中部分地参照附图予以详述。根据一个方面，用于监视机动车盲角区域的装置包括：被设计用于检测机动车盲角区域内的对象的至少一个传感器或至少一个传感器的接口；被设计用于将转向信号灯置位的操纵机构；信号发送器，其被设计用于在机动车内输出用以确认被置位的转向信号灯的第一信号，并用于输出与第一信号相同信号媒介的不同于第一信号的第二信号，如果所述至少一个传感器检测到机动车盲角区域内的对象的话。第二信号也可以称为报警信号。为了警告驾驶员，第二信号由同一信号发送器借助同一种信号媒介被输出，该信号媒介也输出被置位的转向信号灯的确认，由此把打算的车道变换与对盲角区域内对象的报警之间的关系无疑义地通报给机动车的驾驶员，也就是说，产生可识别的关系。盲角区域也可以称为报警区或危险区。例如，信号发送器包括用于产生第一信号的至少一个中等音调扬声器和用于产生第二信号的至少一个高等音调扬声器。在“机动车内”对第一信号和第二信号的输出，可以通过在机动车的车厢内部(例如，在驾驶室内部)的输出来实现。该关系可以通过第一信号和第二信号的一个或多个一致的特性予以通报。例如，第一信号和第二信号可以包括一致的声音元素和/或视觉元素，或者，信号输出地点和/或第一信号和第二信号的信号源可以一致。替代地或补充地，第二信号可以包括对第一信号的更快速的和/或更强烈的(例如，更响亮的或更明亮的)再现或重复。至少一个传感器可以被构造用于检测交通参与者。对象可以是行人、骑自行车者和/或另一机动车。术语“盲角区域”可以包括在该机动车后面或者在旁侧与该机动车彼此邻接的区域(并且通过机动车后视镜可能看不见)。例如，盲角区域可以包括与机动车右侧邻接的行车道区域。替代地或补充地，术语“盲角区域”可以包括远离该机动车的或者与该机动车间隔开的区域(例如，在该机动车后面或者在该机动车旁侧)。在此，例如，可以借助传感器之一在盲角区域内检测到快速地从后面或者从旁侧靠近的对象(例如，还位于该机动车后面，相距机动车的距离例如为30至40米)。信号发送器还可以被设计用于在转向信号灯被置位时持续地输出第一信号或输出第二信号。转向信号灯可以在车道变换时置位。转向信号灯可以手动地借助操纵机构予以置位，和/或由机动车(例如，由该装置)置位，作为对确定车道变换的反应。机动车(例如，装置)可以被设计用于确定(打算中的或在实施中的)车道变换，例如通过识别转弯运动(特别是转向角)和/或道路走向(特别是识别道路标记)。术语“车道变换”可以包括机动车在相邻车道之间的变换、机动车(例如在交叉路口、环岛行驶或入口)的转弯和/或机动车(例如在停车场)的调度。至少一个传感器可以被设计用于检测对象(例如相对于机动车)的距离、方向和/或速度。至少一个传感器可以包括一个或多个雷达传感器。替代地或补充地，可以采用LiDAR(表示“光探测和测距”)传感器、超声传感器和/或图像传感器检测机动车的周围区域(特别是盲角区域)、对象和/或交通基础设施(特别是道路标记)。为此该装置还可以包括一个或多个车尾和/或车头摄像机，或者与设置在机动车外壳上的这种摄像机处于或可处于信号交换中。至少一个传感器可以设置在或者可设置在机动车上。替代地或补充地，至少一个传感器可以设置在挂车或鞍式挂车上。传感器接口可以包括挂车插座。信号发送器还可以被设计用于在机动车内部在同一位置输出第一信号和第二信号。第一信号和第二信号可以分别是声学的信号。也就是说，共同的信号媒介可以包括机动车中的声音。第一信号和第二信号可以包括具有共同的基本信号的信号序列。无论第一信号还是第二信号，都可以包括在机动车内部的声音信号和/或视觉信号。对于声音信号来说，基本信号可以包括(例如，记录的或合成的)声响或声响模式。替代地或补充地，基本信号可以包括用于视觉信号的图形符号。该图形符号也可以通过背光屏或基于像素的显示器来产生。第一信号和第二信号可以包括基本信号的重复。基本信号的重复可以在第一信号中具有相比于在第二信号中的基本信号的重复要大的周期。基本信号可以包括声音信号。该声音信号可以在第二信号中相对于第一信号中的声音信号移动或者缩放至较高的频率。替代地或组合地，基本信号可以包括视觉的信号。该视觉的信号可以在第二信号中相对于第一信号中的视觉信号移动至较大的波长。信号发送器可以被设计用于在转向信号灯被置位且在盲角区域内未检测到对象时输出第一信号。替代地或补充地，信号发送器可以被设计用于在检测到对象的情况下输出第二信号，如果机动车的车道变换是确定的话。车道变换可以根据被置位的转向信号灯、机动车转向角、转向角变化和/或机动车相对于(例如视觉地检测到的)道路标记的位置予以确定。例如，第二信号可以无关于转向信号灯是否被置位予以输出。可以根据机动车靠近道路标记线、机动车速度方向与道路标记之间的角度或者越过道路标记来确定出车道变换。机动车可以包括车头摄像机和图像处理器，其被设计用于检测道路标记。如果检测到盲角区域中的对象，则只要检测到该对象，就可以输出第二信号。一旦不再检测到该对象，则对第二信号的输出可以终止。替代地或补充地，信号发送器可以被设计用于在检测到对象期间与第一信号交替地输出第二信号，例如只要转向信号灯被置位或者确定出车道变换。可选地，对第二信号的输出限制在预定的持续时间。信号发送器可以被设计用于在检测到对象的情况下在经过预定的持续时间之后使得第二信号的输出中断或终止。第二信号的输出可以在经过预定的持续时间之后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于监视机动车(114)的盲角区域(103)的装置(100)，包括：被设计用于检测在所述机动车(114)的盲角区域(103)内的对象(124)的至少一个传感器(102)或所述至少一个传感器(102)的接口(102’)；被设计用于将转向信号灯(105)置位的操纵机构(104)；以及信号发送器(106)，其被设计用于在所述机动车(114)内输出用以确认被置位的所述转向信号灯(105)的第一信号(110)，并用于输出与所述第一信号(110)相同的信号媒介的、不同于所述第一信号(110)的第二信号(120)，如果所述至少一个传感器(102)检测到在所述机动车(114)的盲角区域(103)内的对象(124)的话。

【技术特征摘要】
2017.03.08 DE 102017002221.61.一种用于监视机动车(114)的盲角区域(103)的装置(100)，包括：被设计用于检测在所述机动车(114)的盲角区域(103)内的对象(124)的至少一个传感器(102)或所述至少一个传感器(102)的接口(102’)；被设计用于将转向信号灯(105)置位的操纵机构(104)；以及信号发送器(106)，其被设计用于在所述机动车(114)内输出用以确认被置位的所述转向信号灯(105)的第一信号(110)，并用于输出与所述第一信号(110)相同的信号媒介的、不同于所述第一信号(110)的第二信号(120)，如果所述至少一个传感器(102)检测到在所述机动车(114)的盲角区域(103)内的对象(124)的话。2.如权利要求1所述的装置，其中，所述信号发送器(106)被设计用于在所述转向信号灯(105)被置位情况下持续地或者输出所述第一信号(110)、或者输出所述第二信号(120)。3.如权利要求1或2所述的装置，其中，所述信号发送器(106)被设计用于在所述机动车(114)的内部在同一位置输出所述第一信号(110)和所述第二信号(120)。4.如权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述第一信号(110)和所述第二信号(120)都包括所述机动车(114)内部的声音信号和/或视觉信号。5.如权利要求1至4中任一项所述的装置，其中，所述第一信号(110)和所述第二信号(120)是具有共同的基本信号(112)的信号序列。6.如权利要求5所述的装置，其中，所述第一信号(110)和所述第二信号(120)包括所述基本信号(112)的重复。7.如权利要求6所述的装置，其中，所述基本信号(112)...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍尔格·莫赫拉，克劳斯·阿诺德，约翰内斯·顾里，
申请(专利权)人：曼卡车和巴士股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE