排气分析制造技术

一种计算机编程为：将包括分析排气的请求的消息从车辆发送到第二车辆，在车辆处从第二车辆接收包括排气分析的消息，以及根据排气分析驾驶车辆。

【技术实现步骤摘要】
排气分析
本文档大体涉及机动车辆排气领域，并且更具体地，涉及排气分析。
技术介绍
车辆可以配备为在自主驾驶模式和乘员驾驶模式二者中操作。车辆可以配备有获取关于车辆环境的信息并根据该信息驾驶车辆的计算设备、网络、传感器、和控制器。车辆还可以配备有向其它车辆的计算设备和基础设施的计算设备发送信息、从其它车辆的计算设备和基础设施的计算设备接收信息、并且存储信息的计算设备、网络、传感器、和控制器。在一些交通场景(例如车辆队列中)，为了安全和有效地操作车辆，可能需要向/从其它车辆和交通基础设施的计算设备发送和接收的信息。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种方法，包括：将消息从车辆发送到第二车辆，消息包括分析排气的请求；在车辆处接收来自第二车辆的包括排气分析的消息；以及基于排气分析驾驶车辆。根据本专利技术的一个实施例，车辆和第二车辆处于队列中，其中车辆和第二车辆在行驶期间依靠车辆间通信和自主控制，在车辆和第二车辆之间保持小于约一米的距离。根据本专利技术的一个实施例，车辆和第二车辆在行驶时离开并重新加入队列。根据本专利技术的一个实施例，车辆改在队列中随着第二车辆改变位置；第二车辆向车辆发送包括分析排气的请求的消息；第二车辆接收包括第二排气分析的消息；以及根据第二排气分析来驾驶第二车辆。根据本专利技术的一个实施例，车辆根据确定存在车辆故障而发送消息，其中车辆故障包括发动机稀燃运转、发动机富燃运转、每分钟旋转速度不稳定、发动机失火、或汽缸功率不平衡。根据本专利技术的一个实施例，排气分析包括获取排气的彩色视频图像和/或红外视频图像。根据本专利技术的一个实施例，排气分析包括根据排气的彩色视频图像和/或红外视频来确定排气的颜色、不透明度、和尺寸。根据本专利技术的一个实施例，确定排气颜色包括辨别白色、黑色、和蓝色/灰色气体，并且确定排气的不透明度和范围包括将排气的彩色视频和/或红外视频图像与没有排气的彩色视频和/或红外图像进行比较。根据本专利技术的一个实施例，车辆改变发动机控制参数，以将排气改变为可通过排气分析检测到。根据本专利技术的一个实施例，发动机控制参数包括燃料/空气混合物，其中燃料/空气混合物变浓导致排气变黑。根据本专利技术的一个实施例，车辆改变发动机控制参数，从而以可通过第二车辆通过确定排气的颜色、不透明度、范围、和持续时间进行排气分析检测到的模式改变排气。根据本专利技术的一个实施例，驾驶车辆包括在发动机怠速时使用拾音器从排气中获取音频数据。根据本专利技术的一个实施例，第二车辆是从车辆起飞的空中无人机。根据本专利技术的一个实施例，第二车辆将排气分析发送到远离车辆位置处的计算设备。根据本专利技术，提供一种系统，包括编程为执行以下操作的计算机：将消息从车辆发送到第二车辆，消息包括分析排气的请求；在车辆处接收来自第二车辆的包括排气分析的消息；以及基于排气分析驾驶车辆。根据本专利技术的一个实施例，计算机还编程为驾驶车辆以改变在队列中关于第二车辆的位置；从第二车辆接收包括分析排气的请求的消息；以及向第二车辆发送包括第二排气分析的消息。根据本专利技术的一个实施例，计算机还编程为根据确定存在车辆故障而发送消息，其中车辆故障包括发动机稀燃运转、发动机富燃运转、每分钟旋转速度不稳定、发动机失火、或汽缸功率不平衡。根据本专利技术的一个实施例，计算机还编程为根据排气的红外图像和彩色视频图像之一确定排气的颜色、不透明度、和范围作为排气分析的一部分。根据本专利技术的一个实施例，计算机还编程为改变发动机控制参数，以将排气改变为可通过排气分析检测到的。根据本专利技术的一个实施例，发动机控制参数包括燃料/空气混合物，其中燃料/空气混合物变浓导致排气变黑。附图说明图1是示例车辆的框图；图2是具有两车辆的示例交通场景的图；图3是视频数据的三个示例帧的图；图4是视频数据的三个示例帧的图；图5是视频数据的三个示例帧的图；图6是排气分析的示例过程的流程图；图7是排气分析的示例过程的流程图。具体实施方式车辆可以配备为以自主驾驶模式和乘员驾驶模式进行操作。所谓半自主或完全自主模式，是指可以通过计算设备驾驶车辆的操作模式，其中计算设备是具有传感器和控制器的车辆信息系统的一部分。车辆可以有乘员或无乘员，但是无论有无乘员都可以在没有乘员帮助的情况下驾驶车辆。出于本公开的目的，自主模式定义为一个或多个车辆计算机控制车辆推进(例如通过包括内燃发动机和/或电动马达的动力传动系统)、制动、和转向中的每一个的一种模式；在半自主模式中，车辆计算机仅控制车辆推进、制动、和转向中的一个或两个。车辆可以配备有驾驶车辆并且确定包括例如道路等特征的周围真实(即物理)世界的地图的计算设备、网络、传感器、和控制器。可以根据在周围现实世界中定位和识别特征来驾驶车辆并确定地图。所谓驾驶是指控制车辆运动，以便沿路径的道路或其它部分移动车辆。本文公开了一种方法，包括：从车辆向第二车辆发送消息，该消息包括分析排气的请求；在车辆接收来自第二车辆的消息，该消息包括排气分析；并且根据该排气分析驾驶车辆。车辆和第二车辆可以处于队列中，其中车辆和第二车辆依赖于车辆间(vehicle-to-vehicle，V-to-V)通信和自主控制，以在行驶中使车辆与第二车辆之间保持小于约一米的距离，并且车辆和第二车辆可以在行驶中离开和重新加入该队列。车辆可以在队列中随着第二车辆改变位置，并且第二车辆可以向车辆发送消息，该消息包括分析排气的请求。第二车辆可以接收消息，该消息包括第二排气分析，并且可以根据第二排气分析驾驶第二车辆。车辆可以根据确定车辆存在故障来发送消息，其中车辆故障可以包括发动机稀燃运转(enginerunninglean)、发动机富燃运转(enginerunningrich)、每分钟旋转速度(Revolutionperminute，RPM)不稳定、发动机失火、或汽缸功率不平衡。排气分析可以包括获取排气的彩色视频图像和/或红外视频图像。排气分析包括根据排气的彩色视频图像和/或红外视频确定排气的颜色、不透明度、和尺寸，确定排气的颜色包括辨别白色、黑色、和蓝色/灰色气体，同时确定排气的不透明度和范围包括将排气的彩色视频和/或红外视频图像与没有排气的彩色视频和/或红外图像进行比较。车辆可以改变发动机控制参数，以将排气改变为可通过排气分析检测到，并且发动机控制参数可以包括燃料/空气混合物，其中燃料/空气混合物变浓导致排气变黑。车辆改变发动机控制参数，从而以可通过第二车辆进行排气分析检测到的模式改变排气。此外，第二车辆的排气分析方法可以包括通过确定排气的颜色、不透明度、程度、和持续时间来确定排气的模式。在根据权利要求1所述的方法中，第二车辆可以是从车辆起飞的空中无人机，并且第二车辆可以将排气分析发送到远离车辆的位置处的计算设备。还公开了一种存储用于执行一些或全部上述方法步骤的程序指令的计算机可读介质。还公开了一种编程为用于执行一些或全部上述方法步骤的计算机。图1是根据所公开的实施方式的车辆信息系统100的图，该车辆信息系统100包括可以在自主(在本公开内容中“自主”本身意为“完全自主”)驾驶模式和乘员驾驶(也称为非自主)模式下操作的车辆110。车辆110还包括一个或多个计算设备115，一个或多个计算设备115用于在自主操作期间为驾驶车辆110而执行计算。计算设备115可以从传感器116接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：将消息从车辆发送到第二车辆，所述消息包括分析排气的请求；在所述车辆处从所述第二车辆接收包括排气分析的消息；以及基于所述排气分析驾驶所述车辆。

【技术特征摘要】
2017.03.14 US 15/458,2041.一种方法，包括：将消息从车辆发送到第二车辆，所述消息包括分析排气的请求；在所述车辆处从所述第二车辆接收包括排气分析的消息；以及基于所述排气分析驾驶所述车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆和所述第二车辆处于队列中，其中所述车辆和所述第二车辆在行驶期间依靠车辆间通信和自主控制而在所述车辆和所述第二车辆之间保持小于约一米的距离。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述车辆和所述第二车辆在行驶时离开并重新加入所述队列。4.根据权利要求2所述的方法，其中所述车辆在所述队列中随着所述第二车辆改变位置；所述第二车辆向所述车辆发送包括分析排气的请求的消息；所述第二车辆接收包括第二排气分析的消息；以及根据所述第二排气分析来驾驶所述第二车辆。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆根据确定存在车辆故障而发送所述消息，其中所述车辆故障包括发动机稀燃运转、发动机富燃运转、每分钟旋转速度不稳定、发动机失火、或汽缸功率不平衡。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述排气分析包括获取排气的彩色视频图像和/或红外视频图像。7.根据权利要求6所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾德·M·杜达尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US