液压制动执行器及相关方法技术

这里公开了一种示例液压制动执行器和相关方法。示例液压制动执行器包括设置在壳体的孔中的旋转阀。旋转阀包括可旋转地设置在套筒内的轴。套筒和轴具有在某些旋转位置对准以在孔和轴的内腔之间形成流动路径的端口。示例液压制动执行器还包括连接到轴的泵，泵用于增加和减小轴的内腔内的压力。

【技术实现步骤摘要】
液压制动执行器及相关方法
本公开总体上涉及制动执行器，并且更具体地，涉及液压制动执行器和相关方法。
技术介绍
传统的车辆制动系统使用流体填充的主缸和一个或多个具有制动缸的制动器。流体管路将主缸连接到制动缸。当驾驶员压下制动踏板时，主缸中的活塞迫使制动液通过流体管路到达制动缸，由此使制动器对盘或鼓提供制动力。许多已知的车辆还包括防抱死制动系统(ABS)，其在车辆的车轮锁定和/或以其他方式停止旋转时操作以减小制动缸中的压力。在这种已知的系统中，在主缸与制动缸之间的流体管路中设置有阀，该阀关闭主缸与制动缸之间的流体连接。然后，启动螺线管以释放制动缸的压力。一旦压力释放，单独的泵用于向制动缸重新施加压力。螺线管和泵用于交替施加压力并以高频率释放压力，从而使制动器在不锁定车轮的情况下使车辆减速。
技术实现思路
本文公开的示例液压制动执行器包括设置在壳体的孔中的旋转阀。旋转阀包括可旋转地设置在套筒内的轴。套筒和轴具有对准在某些旋转位置以在孔和轴的内腔之间形成流动路径的端口。示例液压制动执行器还包括连接到轴的泵，泵用于增加和减小轴的内腔内的压力。本文公开的示例液压制动制动器包括储液器和径向活塞泵，该径向活塞泵包括汽缸和可移动进出汽缸的活塞。汽缸布置在凸轮内。该示例液压制动执行器还包括马达，该马达在第一方向上旋转径向活塞泵以将流体从储液器泵送到制动器，并且沿第二方向旋转径向活塞泵以将流体从制动器泵送到储液器。一种示例机器可读存储介质包括指令，所述指令在被执行时使得机器至少启动液压制动执行器的马达以将流体泵出制动器直到制动器打开、以预定的速度启动马达以将流体泵入制动器、测量制动器中的流体的压力、并且基于直到达到阈值压力的马达的运行时间确定制动器的衬块的磨损量。根据本专利技术，提供一种液压制动执行器，包括：设置在壳体的孔中的旋转阀，所述旋转阀包括可旋转地设置在套筒内的轴，所述套筒和所述轴具有在某些旋转位置对准以在所述孔与所述轴的内腔之间形成流动路径的端口；以及连接到所述轴的泵，所述泵用于增加和减少所述轴的所述内腔内的压力。根据本专利技术的一个实施例，其中所述泵包括连接到所述轴的汽缸，所述汽缸的内腔与所述轴的所述内腔流体连通。根据本专利技术的一个实施例，其中所述泵包括活塞，所述活塞可移入和移出所述汽缸的所述内腔，以增加和减小所述轴的所述内腔中的所述压力。根据本专利技术的一个实施例，还包括具有开口的凸轮，所述泵布置在所述开口内，所述活塞从所述汽缸向外延伸并且与所述开口的内表面接合。根据本专利技术的一个实施例，其中所述凸轮和所述泵是偏心的，使得当所述泵在所述凸轮的所述开口内旋转时，所述活塞线性地移入和移出所述汽缸的所述内腔。根据本专利技术的一个实施例，其中所述凸轮可移动以改变所述汽缸与所述凸轮的所述开口的所述内表面之间的距离。根据本专利技术的一个实施例，其中所述凸轮偏压抵靠具有成角度表面的销，所述凸轮在所述销沿线性方向移动时移动。根据本专利技术的一个实施例，其中所述销可在与所述孔的一部分流体连通的通路中移动。根据本专利技术的一个实施例，其中所述活塞可沿着垂直于所述轴和所述泵的旋转轴线的轴线在直线方向上移动。根据本专利技术的一个实施例，其中所述套筒包括密封件，所述密封件将所述孔分成上部分和下部分，所述套筒的第一端口与所述孔的所述上部分对准并且所述套筒的第二端口与所述孔的下部分对准。根据本专利技术的一个实施例，其中所述壳体包括在所述孔的所述上部分和所述壳体的出口之间的第一通路以及在所述下部分与流体储液器之间的第二通路，所述壳体的出口与制动器连接。根据本专利技术，提供一种液压制动执行器，包括：储液器；径向活塞泵，所述径向活塞泵包括汽缸和可移入和移出所述汽缸的活塞，所述汽缸设置在凸轮内；以及马达，所述马达用于在第一方向上旋转所述径向活塞泵，以将流体从所述储液器泵送到制动器，并沿第二方向旋转所述径向活塞泵，以将流体从所述制动器泵送到所述储液器。根据本专利技术的一个实施例，还包括旋转阀，所述旋转阀包括可旋转地设置在套筒内的轴，所述径向活塞泵的所述汽缸连接到所述轴并且在所述汽缸和所述轴内限定内腔。根据本专利技术的一个实施例，其中所述套筒包括第一端口和第二端口并且所述轴包括第一端口和第二端口，当所述轴旋转时，所述轴的所述第一端口和所述第二端口在特定旋转位置处与所述套筒的相应的第一端口和第二端口重叠。根据本专利技术的一个实施例，其中当所述第一端口至少部分重叠时，在所述内腔和所述储液器之间形成流动路径，并且当所述第二端口至少部分重叠时，在所述内腔与所述制动器之间形成流动路径。根据本专利技术的一个实施例，其中所述凸轮可移动以改变所述活塞的位移。根据本专利技术的一个实施例，其中所述马达在所述第一方向和所述第二方向上交替地旋转所述径向活塞泵以执行防抱死制动操作。根据本专利技术，提供一种包括指令的机器可读存储介质，所述指令在被执行时使得机器至少执行以下操作：启动液压制动执行器的马达以将流体泵出制动器直到所述制动器打开；以预定速度启动所述马达以将流体泵入所述制动器；测量所述制动器中所述流体的压力；以及基于直到达到阈值压力的所述马达的运行时间确定所述制动器的衬块磨损量。根据本专利技术的一个实施例，其中所述马达被启动以沿第一方向旋转泵以将所述流体泵出所述制动器，并且所述马达被启动以沿第二方向旋转所述泵以将流体泵入所述制动器。根据本专利技术的一个实施例，还包括经由车辆的信息娱乐系统显示所述衬块磨损量。附图说明图1示出了根据本公开的教导构造的示例液压制动执行器；图2是具有示例马达总成、示例泵总成和示例储液器总成的图1的示例液压制动执行器的分解图；图3是图2的示例泵总成的分解图；图4是图3的示例储液器总成的分解图；图5是图2的示例泵总成的局部横截面图，其包括具有示例泵和示例阀的示例流量控制组件；图6A是处于第一位置的图5的示例泵的俯视图；图6B是处于第一位置的图6A的示例泵的横截面图；图7A是处于第二位置的图5的示例泵的俯视图；图7B是处于第二位置的图7A的示例泵的横截面图；图8示出了示出图5的示例泵和示例阀的旋转的效果的示例阀定时曲线图；图9A是与和图6A和7A中不同的位置处的示例凸轮配合的图5的示例泵的俯视图；图9B是图9A的示例泵的横截面图；图10是示出了示例流量控制销的图2的示例泵总成的俯视图；图11是具有图10的示例流量控制销的示例泵总成的侧视图；图12是表示示例方法的流程图，该示例方法可由示例制动控制系统执行，以使用图1的示例液压制动执行器来检查示例制动器的衬块磨损；图13是可以实现图12的方法和示例制动控制系统以控制图1的示例液压制动执行器的示例处理器平台图。某些示例在上面标识的附图中示出并在下面详细描述。在描述这些示例时，使用相同或相似的附图标记来标识相同或相似的元件。附图不一定按比例绘制，并且附图的某些特征和某些视图可能为了清楚和/或简洁而以比例或示意性放大地示出。另外，本说明书中已经描述了几个示例。任何示例中的任何特征都可以包含其他示例中的其他特征，或与其他示例中的其他特征替换或与组合。具体实施方式在此公开了用于车辆制动器的示例液压制动执行器。液压制动执行器可以被实现为可以连接到或接近制动器(例如制动钳、鼓式制动器等)以向制动器提供加压液压流体的独立设备。车辆制动器通常包括制动缸和可以在制动缸内滑动的活塞。当加压的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压制动执行器，包括：设置在壳体的孔中的旋转阀，所述旋转阀包括可旋转地设置在套筒内的轴，所述套筒和所述轴具有在某些旋转位置对准以在所述孔与所述轴的内腔之间形成流动路径的端口；以及连接到所述轴的泵，所述泵用于增加和减少所述轴的所述内腔内的压力。

【技术特征摘要】
2017.03.09 US 15/454,6201.一种液压制动执行器，包括：设置在壳体的孔中的旋转阀，所述旋转阀包括可旋转地设置在套筒内的轴，所述套筒和所述轴具有在某些旋转位置对准以在所述孔与所述轴的内腔之间形成流动路径的端口；以及连接到所述轴的泵，所述泵用于增加和减少所述轴的所述内腔内的压力。2.根据权利要求1所述的液压制动执行器，其中所述泵包括连接到所述轴的汽缸，所述汽缸的内腔与所述轴的所述内腔流体连通。3.根据权利要求2所述的液压制动执行器，其中所述泵包括活塞，所述活塞可移入和移出所述汽缸的所述内腔，以增加和减小所述轴的所述内腔中的压力。4.根据权利要求3所述的液压制动执行器，还包括具有开口的凸轮，所述泵布置在所述开口内，所述活塞从所述汽缸向外延伸并且与所述开口的内表面接合。5.根据权利要求4所述的液压制动执行器，其中所述凸轮和所述泵是偏心的，使得当所述泵在所述凸轮的所述开口内旋转时，所述活塞线性地移入和移出所述汽缸的所述内腔。6.根据权利要求4所述的液压制动执行器，其中所述凸轮可移动以改变所述汽缸与所述凸轮的所述开口的所述内表面之间的距离。7.根据权利要求6所述的液压制动执行器，其中所述凸轮偏压抵靠具有成角度表面的销，所述凸轮在所述销沿线性方向移动时移动。8.根据权利要求7所述的液压制动执行器，其中所述销可在与所述孔的一部分流体连通的通路中移动。9.根据权利要求3所述的液压制动执行器，其中所述活塞可沿着垂直于所述轴和所述泵的旋转轴线的轴线在直线方向上移动。10.根据权利要求1-9中任一项所述的液压制动执行器，其中所述套筒包括密封件，所述密封件将所述孔分成上部分和下部分，所述套筒的第一端口与所述孔的所述上部分对准并且所述套筒的第二端口与...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·可罗斯曼，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US