一种无人机自动更换电池、包裹装置制造方法及图纸

一种无人机自动更换电池、包裹装置，属于无人机领域，用于解决无人机替换电池、包裹的装置复杂的问题。无人机自动更换电池、包裹装置包括:机架，其上端为用于无人机停靠的底板，无人机悬挂物品或空位，底板上开设用于物品通过的通孔；至少2个悬挂盘，其固定在底板上相对于无人机停靠的侧面上，所述悬挂盘用于悬挂待替换物品或空位；托盘，其尺寸小于所述通孔的尺寸，用于托举物品；运动机构，其上端固定托盘，所述运动机构用于带动托盘运送无人机释放的物品至空位的悬挂盘，和/或将悬挂盘释放的待替换物品运送至空位的无人机。本发明专利技术的无人机自动更换电池、包裹装置具有结构简单、定位精准等效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动更换电池、包裹装置
本专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种无人机自动更换电池、包裹装置。
技术介绍
无人机机场可以为无人机提供停靠场所，为无人机提供自动更换电池的功能，如果将包裹与电池集成在一起，在更换电池的同时也完成了运达包裹的卸载和待运输包裹的加载。现有方案多采用机械手为无人机更换电池或者包裹，机构和控制系统非常复杂，成本高，不易维护。另有从上方为无人机更换电池或包裹，需要的运动机构也较多。本专利技术提出了一种无人机自动更换电池、包裹装置，通过在无人机正下方设置由竖直滑轨和水平滑轨组成的运动机构，简洁巧妙地完成了电池或者包裹的更换。本专利技术结构简洁，功能完整，成本低，易于维护。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种无人机自动更换电池、包裹装置，运动机构驱动托盘移动，托盘运送无人机释放的馈电电池至悬挂盘，或将悬挂盘释放的满电电池运送至无人机，结构简洁。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种无人机自动更换电池、包裹装置，包括：机架，其上端为用于无人机停靠的底板，无人机上悬挂物品或空位，底板上开设用于物品通过的通孔；不少于2个的悬挂盘，其固定在底板上相对于无人机停靠的侧面上，所述悬挂盘用于悬挂待替换物品或空位；托盘，其尺寸小于所述通孔的尺寸，用于托举物品；运动机构，其上端固定托盘，所述运动机构用于带动托盘运送无人机释放的物品至空位的悬挂盘，和/或将悬挂盘释放的待替换物品运送至空位的无人机，所述物品为包裹或无人机电池。优选的是，还包括：限位开关，其固定在运动机构上，用于检测托盘的位置；判断开关，其固定在悬挂盘上，用于检测悬挂盘处于悬挂待替换物品状态或空位状态。优选的是，所述运动机构包括：竖直滑轨，其与所述托盘固定连接，用于带动所述托盘沿无人机和悬挂盘间的垂线方向移动；水平滑轨，其与竖直滑轨通过滑轨连接固定板连接，用于带动竖直滑轨沿无人机和悬挂盘间的水平方向移动；其中，所述水平滑轨的两端固定在机架上。优选的是，所述限位开关包括：无人机限位开关，其固定在所述竖直滑轨上，用于检测托盘是否移动到无人机上悬挂物品或空位的位置；悬挂盘限位开关，其固定在竖直滑轨上，用于检测托盘是否移动到悬挂盘上待替换物品或空位的位置；底板限位开关，其固定在竖直滑轨上，用于检测托盘是否移动到平行于底板的位置；最低位置限位开关，其固定在竖直滑轨上，用于检测托盘是否移动到最低位置；多个水平限位开关，其分别固定在水平滑轨上，用于检测托盘是否移动到悬挂盘或通孔的下方。优选的是，所述悬挂盘采用抛物器悬挂和释放物品。优选的是，所述竖直滑轨和水平滑轨由电机驱动。优选的是，所述托盘还包括：托盘支架，其与所述运动机构固定连接，用于支撑所述托盘。本专利技术的有益效果是：1、无人机自动更换电池、包裹装置简洁巧妙地完成了电池或者无人机携带的包裹的更换。2、本装置具有结构简洁、功能完整、成本低、易于维护等优点；3、相对于现有技术利用圆盘循环更换电池，本专利技术所采用的竖直和水平滑轨更换电池，不仅精简装置结构、而且电池定位较易实现，避免零部件面积大而产生定位不准的问题。4、本专利技术的整体结构均有相对成熟的零部件组成，生产成本较低，维护更方便。附图说明图1本专利技术的无人机自动更换电池、包裹装置的结构示意图。图2本专利技术的无人机自动更换电池、包裹装置的结构示意图。图3本专利技术的无人机自动更换电池、包裹装置中滑轨结构示意图。图4本专利技术的无人机自动更换电池、包裹装置中滑轨结构示意图。图5本专利技术的无人机自动更换电池、包裹装置中左悬挂盘释放满电电池的状态图。附图标记说明1、无人机；2、馈电电池；3、底板；4、机架；5、满电电池；6、托盘；7、托盘支架；8、竖直滑轨；81、竖直滑块；9、水平滑轨；10、竖直滑轨电机；11、水平滑轨电机；12、右悬挂盘；13、左悬挂盘；14、滑轨连接固定板；15、无人机限位开关；16、悬挂盘限位开关；17、左限位开关；18、右限位开关；19、底板限位开关；20、最低位置限位开关；21、左悬挂盘判断开关；22、右悬挂盘判断开关；23、中间位置限位开关。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步详细说明。如图1-5所示，无人机1下端悬挂物品或者空位，本装置用于更换无人机1的电池或包裹等物品。无人机自动更换电池、包裹装置包括：机架4、至少2个悬挂盘、托盘6和运动机构，自动机场机架4由竖板和横板焊接而成，底板3固定在自动机场机架4上，无人机1停靠在底板3上，无人机1悬挂物品或者空位的正下方的底板3上开设通孔，所述通孔为圆形或方形通孔，无人机1的悬挂物品从通孔穿过底板3。2个或多个悬挂盘，悬挂盘固定在底板3上相对于无人机1停靠的侧面上，悬挂盘上用于悬挂待替换物品或空位；托盘6的尺寸小于所述通孔的尺寸，托盘6用于托举物品；运动机构上端固定托盘6，运动机构用于带动托盘6运送无人机1释放的物品至空位的悬挂盘，和/或将悬挂盘释放的待替换物品运送至空位的无人机1。无人机自动更换电池、包裹装置的工作过程为：当无人机1下端悬挂物品并停靠在底板3上，运动机构带动托盘6穿过通孔接触悬挂物品，无人机1释放物品，托盘6托举物品，运动机构带动托盘6移动至空位的悬挂盘，托盘6将物品转移至空位的悬挂盘；运动机构再带动托盘6移动至悬挂待替换物品的悬挂盘下，悬挂盘释放待替换物品，托盘6承接待替换物品，运动机构带动托盘6移动，穿过通孔后移动至无人机1空位下，无人机1承接待替换物品，完成无人机物品(电池或包裹)的替换。在另一实施例中，如图1-5所示，无人机自动更换电池、包裹装置包括限位开关和判断开关，限位开关固定在运动机构上，用于检测托盘6的位置；判断开关固定在悬挂盘上，用于检测悬挂盘处于悬挂待替换物品状态或空位状态。在另一实施例中，所述运动机构包括竖直滑轨8、水平滑轨9和滑轨连接固定板14，竖直滑轨8包括竖直滑块81，竖直滑块81沿竖直滑轨8上下移动，竖直滑块81与托盘6下端固定连接，带动所述托盘6沿无人机1和悬挂盘间的垂线方向移动；如图3-4所示，水平滑轨9包括滑轨连接固定板14，滑轨连接固定板14的一端与竖直滑轨8通过螺栓固定，滑轨连接固定板14的另一端与水平滑轨9滑动连接，水平滑轨9用于带动竖直滑轨8沿无人机1和悬挂盘间的水平方向移动；如图1-2所示，所述水平滑轨9的两端固定在机架4上。本实施例的运动机构结构简单，具有带动托盘6水平位移和竖直位移的功能。在另一实施例中，如图1-2所示，示出了安装2个悬挂盘的无人机自动更换电池、包裹装置的实现形式，2个悬挂盘分别为右悬挂盘12、左悬挂盘13，限位开关包括无人机限位开关15、悬挂盘限位开关16、底板限位开关19、最低位置限位开关20、水平限位开关。无人机限位开关15固定在所述竖直滑轨8上，用于检测托盘6是否移动到无人机1上悬挂物品或空位的位置；悬挂盘限位开关16固定在竖直滑轨8上，用于检测托盘6是否移动到右悬挂盘12或左悬挂盘13上待替换物品或空位的位置；底板限位开关19固定在竖直滑轨8上，用于检测托盘6是否移动到平行于底板3的位置；最低位置限位开关20固定在竖直滑轨8上，用于检测托盘6是否移动到最低位置；水平限位开关包括左限位开关17、右限位开关18、中间位置限位开关23，左限位开关17、右限位开关18本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机自动更换电池、包裹装置，其特征在于，包括：机架，其上端为用于无人机停靠的底板，无人机悬挂物品或空位，底板上开设用于物品通过的通孔；至少2个悬挂盘，其固定在底板上相对于无人机停靠的侧面上，所述悬挂盘用于悬挂待替换物品或空位；托盘，其尺寸小于所述通孔的尺寸，用于托举物品；运动机构，其上端固定托盘，所述运动机构用于带动托盘运送无人机释放的物品至空位的悬挂盘，和/或将悬挂盘释放的待替换物品运送至空位的无人机，所述物品为包裹或无人机电池。

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动更换电池、包裹装置，其特征在于，包括：机架，其上端为用于无人机停靠的底板，无人机悬挂物品或空位，底板上开设用于物品通过的通孔；至少2个悬挂盘，其固定在底板上相对于无人机停靠的侧面上，所述悬挂盘用于悬挂待替换物品或空位；托盘，其尺寸小于所述通孔的尺寸，用于托举物品；运动机构，其上端固定托盘，所述运动机构用于带动托盘运送无人机释放的物品至空位的悬挂盘，和/或将悬挂盘释放的待替换物品运送至空位的无人机，所述物品为包裹或无人机电池。2.如权利要求1所述的无人机自动更换电池、包裹装置，其特征在于，还包括：限位开关，其固定在运动机构上，用于检测托盘的位置；判断开关，其固定在悬挂盘上，用于检测悬挂盘处于悬挂待替换物品状态或空位状态。3.如权利要求2所述的无人机自动更换电池、包裹装置，其特征在于，所述运动机构包括：竖直滑轨，其与所述托盘固定连接，用于带动所述托盘沿无人机和悬挂盘间的垂线方向移动；水平滑轨，其与竖直滑轨通过滑轨连接固定板连接，用于带动竖直滑轨沿无人机和悬挂盘间的水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨陆见，侯小野，施永鑫，张凤阁，
申请(专利权)人：长春草莓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22