车辆安全带检测控制装置及载人AGV制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆安全带检测控制装置及载人AGV。载人AGV包括座椅，座椅上设有安全带装置，所述安全带装置包括安全带、固定在座椅上的锁扣和与安全带连接的锁舌，各座椅上均设有车辆安全带检测控制装置，车辆安全带检测控制装置包括装置主体，装置主体上设有用于模拟安全带装置的锁舌的锁舌模拟件，还设有用于检测锁舌或所述锁舌模拟件是否插入到锁扣内的检测装置，所述锁舌模拟件连接有用于驱动锁舌模拟件触发所述检测装置和解除对检测装置的触发的驱动机构。上述方案解决了现有技术中的车辆无法在座椅未被坐满的情况下开动行走的问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆安全带检测控制装置及载人AGV
本专利技术涉及车辆安全带检测控制装置及载人AGV。
技术介绍
载人车辆是目前的重要交通工具，安全带装置是车辆上的重要安全保障装置，一般包括安全带、固定在车辆的座椅上的锁扣和与安全带连接的锁舌，使用时将锁舌插入锁扣内，即可对车辆乘坐人员进行约束，发挥安全防护作用。现有技术中的安全带一般会配置检测装置来检测锁舌是否插入到锁扣中，例如授权公告号为CN205283408U的中国专利中公开的安全带磁感应检测装置，其在安全带的锁扣内设置环形磁铁并对应设置霍尔传感器，利用霍尔传感器检测锁舌插入和拔出锁扣时磁场的变化，进而判断锁舌是否插入到了锁扣内，霍尔传感器构成用于检测锁舌是否插入到锁扣内的检测装置。AGV（AutomatedGuidedVehicle）即自动导引车，也称为自导引车或无人运输车，是目前在仓储物流行业以及工厂内部车间中发展迅速的运输工具，自动导引车最大的优点是无人驾驶，输入规定路线后能够自动负载物品到达指定地点，相比于传统的物料传送运输带或是固定的运输轨道成本更加低廉，大大节省了人力财力，自动化程度高，智能化水平高，而且自动导引车使用自身携带的蓄电池供电，在运输物品的过程中产生的噪声远远低于传统的运输车，并且不会产生废气，能够做到零污染，因此可以应用到许多对于清洁程度高的场合运输。由于旅游景点的旅游线路可以相对确定，因此将AGV作为观光车可以不需要司机驾驶车辆，节省成本、有利于环保。然而，载人AGV如何保证乘客安全是需要解决的关键问题，其中重要一项内容就是要保证乘客均使用了安全带。目前载人AGV研发过程中，有一种关于安全带的安全保障方法是只有在检测到所有座椅均使用了安全带以后，车辆才能够开动行走，但是载人AGV实际使用时有时座椅并不能被坐满，这就给车辆的控制带来的难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆安全带检测控制装置，以解决现有技术中的车辆无法在座椅未被坐满的情况下开动行走的问题。同时，本专利技术还提供了一种解决了现有技术中的车辆无法在座椅未被坐满的情况下开动行走的问题的载人AGV。本专利技术中车辆安全带检测控制装置采用的技术方案如下。车辆安全带检测控制装置，包括装置主体，装置主体上设有用于模拟安全带装置的锁舌的锁舌模拟件，还设有用于检测锁舌或所述锁舌模拟件是否插入到锁扣内的检测装置，所述锁舌模拟件连接有用于驱动锁舌模拟件触发所述检测装置和解除对检测装置的触发的驱动机构。该技术方案的有益效果：本专利技术采用上述技术方案，通过驱动机构驱动剩余座椅上的锁舌模拟件动作，能够实现依靠模拟锁舌对检测装置进行触发，从而在安全带装置的锁扣处于解锁的情况下使检测装置输出锁舌已插入信号，解决现有技术中的车辆无法在座椅未被坐满的情况下开动行走的问题。作为一种优选的技术方案，所述锁舌模拟件以直线伸缩的方式装配在装置主体上。有益效果：锁舌模拟件以直线伸缩的方式装配结构简单，便于实现。作为一种优选的技术方案，所述驱动机构为电磁铁驱动机构。有益效果：电磁铁驱动结构动作迅速，可靠性好，成本低。作为一种优选的技术方案，所述检测装置为磁敏传感器，所述锁舌模拟件靠近磁敏传感器的一侧设有用于触发所述磁敏传感器的磁体。作为一种优选的技术方案，锁舌模拟件运动至解除对检测装置的触发的位置时，所述锁舌模拟件与磁敏传感器之间具有供安全带装置的锁舌插入的避让间隔。作为一种优选的技术方案，所述装置主体为盒体状，其一个侧面上设有滑槽，所述锁舌模拟件导向移动设置在滑槽内。作为一种优选的技术方案，所述驱动机构设置在装置主体的外侧面上，所述锁舌模拟件与驱动机构的输出端之间通过连接轴固定连接以实现锁舌模拟件的直线伸缩。上述各优选的技术方案可以单独采用，在能够组合的情况下也可以两种以上任意组合采用。本专利技术中载人AGV采用的技术方案如下。载人AGV，包括座椅，座椅上设有安全带装置，所述安全带装置包括安全带、固定在座椅上的锁扣和与安全带连接的锁舌，各座椅上均设有上述任意一项技术方案中所述的车辆安全带检测控制装置。附图说明图1是本专利技术中载人AGV的一个实施例的结构示意图；图2是图1中安全带装置的锁扣处的俯视图；图3是车辆安全带检测控制装置的装置主体的主视图；图4是图3的左视图；图5是车辆安全带检测控制装置的锁舌模拟件的主视图；图6是图5的右视图；图7是车辆安全带检测控制装置的驱动机构的主视图；图8是车辆安全带检测控制装置的装配图；图9是图8的右视图。图中各附图标记所对应的组成部分的名称为：1-车体，2-座椅，3-锁扣，4-装置主体，5-T形滑槽，6-磁敏传感器，7-锁舌模拟件，8-限位台阶，9-金属磁条，10-电磁铁，11-传动杆，12-连接孔，13-连接轴，14-避让间隔，15-锁扣开关，16-电源控制器，17-控制终端，18-单座椅射频识别器，19-全座椅射频识别器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。本专利技术中载人AGV的一个实施例如图1至图9所示，包括车体1和设置在车体1上的座椅2，各座椅2处均设有安全带装置，所述安全带装置包括安全带（图中省略）、固定在座椅2上的锁扣3和与安全带连接的锁舌。载人AGV还包括车辆安全带检测控制装置，用于对安全带是否处于使用状态进行检测和控制。车辆安全带检测控制装置包括装置主体4，所述装置主体4为盒体状，其一个侧面上设有T形滑槽5。T形滑槽5的一端开放，另一端为封闭结构，封闭的一端设有磁敏传感器6。T形滑槽5内导向装配有用于模拟安全带装置的锁舌的锁舌模拟件7，该锁舌模拟件7的形状与T形滑槽5适配，底部具有限位台阶8，锁舌模拟件7的顶面与T形滑槽5的槽口边沿平齐，形成与盒体状的装置主体4对应的盒盖。装置主体4上的磁敏传感器6形成用于检测锁舌或所述锁舌模拟件7是否插入到锁扣3内的检测装置，锁舌模拟件7上设有与磁敏传感器6对应的金属磁条9，金属磁条9形成用于触发所述磁敏传感器6的磁体。由于安全带装置的锁舌为带磁锁舌，因此将带有磁体的锁舌模拟件7靠近磁敏传感器6来触发磁敏传感器6即能够模拟锁舌的插入，“欺骗”磁敏传感器6，使磁敏传感器6能够认为锁舌已经插入，从而传递锁舌已插入的信号。装置主体4的外侧面上固定有电磁铁10，电磁铁10的铁芯连接有传动杆11，传动杆11的延伸方向与锁舌模拟件7的导向移动方向相同，传动杆11的末端设有连接孔12，锁舌模拟件7通过连接轴13固定在连接孔12上，能够在电磁体动作时实现锁舌模拟件7的直线伸缩。上述电磁铁10和传动杆11形成用于驱动锁舌模拟件7触发所述磁敏传感器6和解除对磁敏传感器6的触发的驱动机构。当电磁体带动锁舌模拟件7运动至解除对检测装置的触发的位置时，所述锁舌模拟件7与磁敏传感器6之间形成供安全带装置的锁舌插入的避让间隔14，不影响真正锁舌的正常插入。与现有的安全带装置相同，锁扣3处设有锁扣开关15，能够实现锁舌的解锁。载人AGV还包括电源控制器16和与电源控制器16连接的控制终端17，控制终端17与各电磁铁10通过电磁铁10控制线连接，与磁敏传感器6通过传感器连接线连接。各座椅2上还分别设有单座椅射频识别器18，车体1上还设有全座椅射频识别器19，单座椅射频识别器18和全座椅射频识别器19均与控制终端17连接。本专利技术中的载人AGV上的任意一个或多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车辆安全带检测控制装置，其特征在于：包括装置主体，装置主体上设有用于模拟安全带装置的锁舌的锁舌模拟件，还设有用于检测锁舌或所述锁舌模拟件是否插入到锁扣内的检测装置，所述锁舌模拟件连接有用于驱动锁舌模拟件触发所述检测装置和解除对检测装置的触发的驱动机构。

【技术特征摘要】
1.车辆安全带检测控制装置，其特征在于：包括装置主体，装置主体上设有用于模拟安全带装置的锁舌的锁舌模拟件，还设有用于检测锁舌或所述锁舌模拟件是否插入到锁扣内的检测装置，所述锁舌模拟件连接有用于驱动锁舌模拟件触发所述检测装置和解除对检测装置的触发的驱动机构。2.根据权利要求1所述的车辆安全带检测控制装置，其特征在于：所述锁舌模拟件以直线伸缩的方式装配在装置主体上。3.根据权利要求2所述的车辆安全带检测控制装置，其特征在于：所述驱动机构为电磁铁驱动机构。4.根据权利要求2或3所述的车辆安全带检测控制装置，其特征在于：所述检测装置为磁敏传感器，所述锁舌模拟件靠近磁敏传感器的一侧设有用于触发所述磁敏传感器的磁体。5.根据权利要求4所述的车辆安全带检测控...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋浩，过金超，何白冰，
申请(专利权)人：河南森源电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41