一种槽罐车侧翻报警系统技术方案

本发明专利技术涉及一种槽罐车侧翻报警系统，包括分别对应轮胎设置的胎压检测器，所述胎压检测器根据对应的轮胎内部气压输出对应的第一采样电压，所述胎压检测器包括第一胎压检测器以及第二胎压检测器，所述第一胎压检测器和第二胎压检测器分别位于所述槽罐车的左侧和右侧，还包括胎压检测电路，所述胎压检测电路包括差分放大器、基准单元以及比较器，比较器输出第一触发信号；还包括告警器，所述告警器接收第一触发信号时工作。就可以对左侧和右侧两侧轮胎的胎压进行检测，这样就可以通过判断中心偏移，从而进行判断侧翻危险系数，这样一来，就可以非常精确地起到一个报警的效果，保证槽罐车的安全行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种槽罐车侧翻报警系统
本专利技术涉及槽罐车
，具体是涉及一种槽罐车侧翻报警系统。
技术介绍
槽罐车钢衬塑(龟甲衬里-钢、网、塑三合一)是钢塑复合系列产品的精华。它是将钢网(龟甲)焊接于钢体表面，使用滚塑工艺将钢板、钢网(龟甲)与聚乙烯有机结合成一体。聚乙烯牢固沾钢体表面。由于槽罐车体积较大，而罐体存放液体的比重较大，所以使槽罐车的重心特别容易向上偏移，这样容易导致槽罐车侧翻，而现有的方案是通过胎压检测器反馈采样电压，通过判断采样电压是否低于预设的电压值，从而判断槽罐车是否有侧翻的可能，从而触发报警装置，而这种方式预设的电压值如果设计的较高，那么非常容易难以触发，导致安全隐患，而预设的电压值设置较低，则较为敏感，则失去了原有所需的警示作用。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种槽罐车侧翻报警系统，以通过检测重心偏移判断槽罐车是否容易侧翻。具体技术方案如下：一种槽罐车侧翻报警系统，包括分别对应轮胎设置的胎压检测器，所述胎压检测器根据对应的轮胎内部气压输出对应的第一采样电压，其特征在于，所述胎压检测器包括第一胎压检测器以及第二胎压检测器，所述第一胎压检测器和第二胎压检测器分别位于所述槽罐车的左侧和右侧，还包括胎压检测电路，所述胎压检测电路包括差分放大器、基准单元以及比较器，所述差分放大器的两个输入端分别连接一第一胎压检测器以及一第二胎压检测器，并根据对应的第一采样电压的差值输出偏移电压，所述比较器的两个输入端分别耦接所述基准单元和所述差分放大器的输出端，所述基准单元用于提供一基准电压，当所述偏移电压超过所述基准电压时，所述比较器输出第一触发信号；还包括告警器，所述告警器接收第一触发信号时工作。进一步地，所述基准单元包括串联设置的第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述第一电阻和第二电阻耦接的节点提供所述基准电压。进一步地，所述第三电阻设置为可调电阻。进一步地，所述槽罐车左侧的每一轮胎分别设置有一第一胎压检测器，所述槽罐车右侧的每一轮胎分别设置有第二胎压检测器，所述差分放大器的数量对应所述第一胎压检测器以及第二胎压检测器的数量设置，以使每一所述第一胎压检测器分别与每一第二胎压检测器对应有一所述差分放大器。进一步地，所述罐车的罐体和车身之间设置有重心检测模块，所述重心检测模块包括压力传感器，所述压力传感器用于检测罐体的重量，并输出第二采样电压；所述重心检测模块配置有一基准重心点以及对应的基准重心电压，并根据所述第二采样电压和所述基准重心电压的差值，以调节所述基准重心点输出一实际重心点，所述实际重心点反映所述槽罐车重心的位置。进一步地，所述重心检测模块连接所述基准单元，所述基准电压根据所述实际重心点的位置确定，且公式如下：V1＝(D1-D2)*(VX-VY)*a/D2V1表示基准电压；D1表示基准重心点的位置；D2表示实际重心点的位置；VX表示第二采样电压；VY表示基准重心电压；a表示预设的比例常数。进一步地，还包括离心判定模块，所述离心判定模块包括若干加速度陀螺仪以及向量叠加单元，每一所述加速度陀螺仪输出一加速度向量，所述加速度向量反映该所述加速度陀螺仪受力方向以及受力大小；所述向量叠加单元连接每一所述加速度陀螺仪，叠加每一所述加速度向量并输出以离心向量。进一步地，还包括减速模块，所述减速模块配置有第一减速阈值，当所述离心向量的模长大小大于第一减速阈值时，所述减速模块以控制所述槽罐车减速。进一步地，还包括减速模块，所述减速模块为每一差分放大器配置对应的向量范围以及一第二减速阈值，以使每一离心向量存在一对应的差分放大器，当一离心向量生成时，判断该差分放大器对应的比较器是否输出第一触发信号，若输出第一触发信号，则当所述离心向量的模长大小大于第二减速阈值时，所述减速模块以控制所述槽罐车减速。上述技术方案的积极效果是：上述的槽罐车侧翻报警系统，通过这种检测方式，就可以对左侧和右侧两侧轮胎的胎压进行检测，这样就可以通过判断中心偏移，从而进行判断侧翻危险系数，这样一来，就可以非常精确地起到一个报警的效果，保证槽罐车的安全行驶。附图说明图1为本专利技术的一种槽罐车侧翻报警系统的电路拓扑图；图2为本专利技术的检测电路原理图；图3为本专利技术的基准单元原理图；图4为本专利技术的基准单元原理图二；图5为离心向量叠加原理图；图6为向量范围划分示意图；图7为离心向量判定示意图。附图中：111、第一胎压检测器；112、第二胎压检测器；200、差分放大器；210、基准单元；300、比较器；400、告警器；410、压力传感器。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图4对本专利技术提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本专利技术的限定。一种槽罐车侧翻报警系统，包括分别对应轮胎设置的胎压检测器，所述胎压检测器根据对应的轮胎内部气压输出对应的第一采样电压，其特征在于，所述胎压检测器包括第一胎压检测器111以及第二胎压检测器112，所述第一胎压检测器111和第二胎压检测器112分别位于所述槽罐车的左侧和右侧，还包括胎压检测电路，所述胎压检测电路包括差分放大器200、基准单元210以及比较器300，所述差分放大器200的两个输入端分别连接一第一胎压检测器111以及一第二胎压检测器112，并根据对应的第一采样电压的差值输出偏移电压，所述比较器300的两个输入端分别耦接所述基准单元210和所述差分放大器200的输出端，所述基准单元210用于提供一基准电压，当所述偏移电压超过所述基准电压时，所述比较器300输出第一触发信号；参照图2所示，设置的比较器300可以是两个，一个上限比较器300，一个下限比较器300，分别通过上限比较器300和下限比较器300，就可以判断偏心的方向，减小偏心的效果。还包括告警器400，所述告警器400接收第一触发信号时工作。所述告警器400包括蜂鸣器。所述告警器400包括有告警灯。第一触发信号触发蜂鸣器以及告警灯工作的方式可以通过继电器、开关元件、晶闸管等电学器件，为现有器件控制技术中较为常见的方案，在此不做赘述。由于槽罐车在行驶时导致侧翻的可能，即胎压不稳，所以通过对槽罐车两侧的胎压进行检测，然后通过差分放大器200进行运算，这样得到的结果就是两个胎压的差值，通过这样计算，就可以通过比较器300判断此时是否存在重心偏移，这样相比于对单个轮胎的单独检测，对多个轮胎进行检测的方式精度更高，判断效果更加。所述基准单元210包括串联设置的第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述第一电阻和第二电阻耦接的节点提供所述基准电压。所述第三电阻设置为可调电阻。可调电阻可以调节基准电压，参照图3所示，可以设置在直流电源上，这样输出的基准电压值为常量，这样一来，一旦偏移电压大于或者小于基准电压，就会输出第一触发信号，这样一来，就可以起到一个检测判断的作用，触发告警器400工作。所述槽罐车左侧的每一轮胎分别设置有一第一胎压检测器111，所述槽罐车右侧的每一轮胎分别设置有第二胎压检测器112，所述差分放大器200的数量对应所述第一胎压检测器111以及第二胎压检测器112的数量设置，以使每一所述第一胎压检测器111分别与每一第二胎压检测器112对应有一所述差分放大器200。需要说明的是，槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种槽罐车侧翻报警系统，包括分别对应轮胎设置的胎压检测器，所述胎压检测器根据对应的轮胎内部气压输出对应的第一采样电压，其特征在于，所述胎压检测器包括第一胎压检测器(111)以及第二胎压检测器(112)，所述第一胎压检测器(111)和第二胎压检测器(112)分别位于所述槽罐车的左侧和右侧，还包括胎压检测电路，所述胎压检测电路包括差分放大器(200)、基准单元(210)以及比较器(300)，所述差分放大器(200)的两个输入端分别连接一第一胎压检测器(111)以及一第二胎压检测器(112)，并根据对应的第一采样电压的差值输出偏移电压，所述比较器(300)的两个输入端分别耦接所述基准单元(210)和所述差分放大器(200)的输出端，所述基准单元(210)用于提供一基准电压，当所述偏移电压超过所述基准电压时，所述比较器(300)输出第一触发信号；还包括告警器(400)，所述告警器(400)接收第一触发信号时工作。

【技术特征摘要】
1.一种槽罐车侧翻报警系统，包括分别对应轮胎设置的胎压检测器，所述胎压检测器根据对应的轮胎内部气压输出对应的第一采样电压，其特征在于，所述胎压检测器包括第一胎压检测器(111)以及第二胎压检测器(112)，所述第一胎压检测器(111)和第二胎压检测器(112)分别位于所述槽罐车的左侧和右侧，还包括胎压检测电路，所述胎压检测电路包括差分放大器(200)、基准单元(210)以及比较器(300)，所述差分放大器(200)的两个输入端分别连接一第一胎压检测器(111)以及一第二胎压检测器(112)，并根据对应的第一采样电压的差值输出偏移电压，所述比较器(300)的两个输入端分别耦接所述基准单元(210)和所述差分放大器(200)的输出端，所述基准单元(210)用于提供一基准电压，当所述偏移电压超过所述基准电压时，所述比较器(300)输出第一触发信号；还包括告警器(400)，所述告警器(400)接收第一触发信号时工作。2.根据权利要求1所述的一种槽罐车侧翻报警系统，其特征在于，所述槽罐车左侧的每一轮胎分别设置有一第一胎压检测器(111)，所述槽罐车右侧的每一轮胎分别设置有第二胎压检测器(112)，所述差分放大器(200)的数量对应所述第一胎压检测器(111)以及第二胎压检测器(112)的数量设置，以使每一所述第一胎压检测器(111)分别与每一第二胎压检测器(112)对应有一所述差分放大器(200)。3.根据权利要求1所述的一种槽罐车侧翻报警系统，其特征在于，所述罐车的罐体和车身之间设置有重心检测模块，所述重心检测模块包括压力传感器(410)，所述压力传感器(410)用于检测罐体的重量，并输出第二采样电压...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾明岳，
申请(专利权)人：宁波金洋化工物流有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33