图像显示装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够准确地向行人通知车辆的安全度的图像显示装置。图像显示装置具备：照射部，其向车辆的前方的路面照射光而在上述路面上显示图像；以及检测部，其对上述车辆的前方的行人进行检测，上述照射部使向通过上述检测部检测到的上述行人通知信息的通知图像发生经时变化，同时将该通知图像显示在上述路面上。

【技术实现步骤摘要】
图像显示装置
本专利技术涉及图像显示装置。特别是，本专利技术涉及搭载于车辆且在路面上显示图像的图像显示装置。
技术介绍
以往，已知通过车辆的头灯等的配光控制而在路面上描绘图形等的装置。例如，专利文献1所公开的灯光驱动装置以如下方式控制灯光的配光控制装置：通过光在路面上的照射部分中的一部分的亮度得到降低的亮度降低部分来显示被推断为危险的人物的方向和与人物相距的距离。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-149152号公报
技术实现思路
技术问题然而，在专利文献1所公开的技术中，车辆的驾驶员不需要大幅度移动视线就能够知晓预定的信息，但是行人无法定量地识别车辆对于行人的安全度。因此，在专利文献1所公开的技术中，行人难以实时判断安全性有多少余富。因此，专利文献1所公开的技术对于准确地向行人通知车辆的安全度方面还有改善的余地。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，将解决上述那样的问题作为课题的一个例子。即，本专利技术的课题的一个例子提供能够准确地向行人通知车辆的安全度的图像显示装置。技术方案本专利技术的一个观点的图像显示装置具备：照射部，其向车辆的前方的路面照射光而在上述路面上显示图像；以及检测部，其对上述车辆的前方的行人进行检测，上述照射部使向通过上述检测部检测到的上述行人通知信息的通知图像发生经时变化，同时将该通知图像显示在上述路面上。优选上述图像显示装置还具备：评价部，其对上述车辆对于通过上述检测部检测到的上述行人的安全度进行评价；以及显示控制部，其以使上述通知图像显示在上述路面上的方式控制上述照射部，上述评价部基于通过上述检测部检测到的上述行人与上述车辆之间的距离以及上述车辆的速度来评价上述安全度，上述显示控制部以与通过上述评价部评价得到的上述安全度的变化相对应地使上述通知图像发生经时变化，同时将该通知图像显示在上述路面上的方式，控制上述照射部。优选在上述图像显示装置中，上述检测部对横穿上述车辆所行驶的车道的上述行人的行人位置进行检测，上述评价部将上述车辆到达通过上述检测部检测到的上述行人位置为止的到达时间作为上述安全度进行评价，上述显示控制部以将表示上述到达时间的倒计时的图像显示为上述通知图像的方式控制上述照射部。优选在上述图像显示装置中，上述检测部对横穿上述车道的上述行人的行人方向进行检测，上述评价部基于通过上述检测部检测到的上述行人方向来评价上述安全度，上述显示控制部以跟随通过上述检测部检测到的上述行人位置和上述行人方向的变化而使上述通知图像移动的方式控制上述照射部。优选在上述图像显示装置中，上述显示控制部以与上述安全度相对应的显示形态显示上述通知图像的方式控制上述照射部。优选在上述图像显示装置中，上述评价部将通过上述检测部检测到的上述行人方向是远离上述车道的方向的情况下的上述安全度评价为，比通过上述检测部检测到的上述行人方向是接近于上述车道的方向的情况下的上述安全度高，并且将通过上述检测部检测到的上述行人方向是远离上述车辆的方向的情况下的上述安全度评价为，比通过上述检测部检测到的上述行人方向是接近于上述车辆的方向的情况下的上述安全度高，上述显示控制部在通过上述检测部检测到的上述行人位置位于上述车道之外，且通过上述检测部检测到的上述行人方向是远离上述车道或上述车辆的方向的情况下，以不显示上述通知图像的方式控制上述照射部。优选在上述图像显示装置中，上述照射部由上述车辆的头灯构成。专利技术效果本专利技术的一个观点的图像显示装置能够准确地向行人通知车辆的安全度。附图说明将本专利技术的几个实施方式作为单纯的例子，参照附图进行以下说明。图1是表示搭载了本专利技术的实施方式的图像显示装置的车辆的外观构成的图。图2是表示本专利技术的实施方式的图像显示装置的功能性构成的框图。图3是表示在本专利技术的实施方式的图像显示装置中，用于评价车辆对于行人的安全度的评价项目的图。图4是表示在本专利技术的实施方式的图像显示装置中进行的图像显示处理的详细流程的流程图。图5是用于说明通过本专利技术的实施方式的图像显示装置显示的通知图像的图。图6是用于说明通过本专利技术的实施方式的图像显示装置显示的通知图像的图，是用于说明从图5中示出的通知图像经时变化的情况的图。图7是用于说明通过本专利技术的实施方式的图像显示装置显示的通知图像的图，是用于说明从图6中示出的通知图像经时变化的情况的图。符号说明1：车辆5：测量部10：图像显示装置20：照射部30：检测部50：控制部51：计算部52：评价部55：显示控制部R：路面G：通知图像W：行人具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。以下说明的实施方式表示本专利技术的几个例子，不限定本专利技术的内容。另外，各实施方式中说明的所有构成和动作不一定是作为本专利技术的构成和动作所必须的。应予说明，对相同构成要素标注相同参照符号，省略重复的说明。[1.图像显示装置的构成]图1是表示搭载了本专利技术的实施方式的图像显示装置10的车辆1的外观构成的图。图2是表示本专利技术的实施方式的图像显示装置10的功能性构成的框图。图3是表示在本专利技术的实施方式的图像显示装置10中用于评价车辆1对于行人W的安全度的评价项目的图。图像显示装置10是搭载于车辆1且在车辆1的周边的路面R上显示图像的装置。图像显示装置10是通过在路面R上显示图像，从而向车辆1的周边的移动体通知信息的装置。移动体是指与车辆1不同的其他车辆或行人。行人是在人行道上通行的人和在车道上通行(横穿)的人，也包括自行车的驾驶员。另外，也将通过图像显示装置10显示于路面R且向车辆1的周边的移动体通知信息的图像称为“通知图像”。另外，也将图像显示装置10为了在路面R上显示通知图像G而进行的处理称为“图像显示处理”。特别是，如图1和图2所示，图像显示装置10是在车辆1的前方的路面R上显示通知图像G而向车辆1的前方的行人W通知信息的装置。通知图像G可以是静止图像或动态图像或者它们的组合。通知图像G还可以是全息立体图像。应予说明，车辆1的前方是像图1那样的车辆1的前进方向。图像显示装置10具备照射部20、检测部30和控制部50。照射部20是在车辆1的前方的路面R照射光的装置。通过图像显示装置10而显示于该路面R的图像通过由照射部20照射的光来描绘。即，照射部20可以在车辆1的前方的路面R照射光而在该路面R上显示图像。照射部20可以使用灯、LED(LightEmittingDiode：发光二极管)、数字镜像设备(Digitalmirrordevice)、投影仪等各种光源构成。照射部20可以由车辆1的头灯构成。优选照射部20可以由ADB(AdaptiveDrivingBeam：自适应光束调整)等配光可变型的头灯构成。检测部30是对车辆1的周边进行检测的传感器。检测部30可以使用1台或多台的照相机构成。检测部30可以组合照相机和雷达等而构成。车辆1的周边是指车辆1所在道路的道路环境。作为通过检测部30检测到的道路环境，可以有道路、行人、车辆、道路标示、道路标识、信号灯、路口、道口、人行天桥、路灯、建筑物和设备等。特别是，检测部30可以检测车辆1的前方的行人W。具体而言，检测部30实时检测横穿车辆1行驶的车道的行人W的行人位置和该行人W的行人方向。并且，检测部30将检测到的行人位置和行人方向输出到控制部50。应予说明，行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像显示装置，其特征在于，具备：照射部，其向车辆的前方的路面照射光而在所述路面上显示图像；以及检测部，其对所述车辆的前方的行人进行检测，所述照射部使向通过所述检测部检测到的所述行人通知信息的通知图像发生经时变化，同时将该通知图像显示在所述路面上。

【技术特征摘要】
2017.03.10 JP 2017-0460491.一种图像显示装置，其特征在于，具备：照射部，其向车辆的前方的路面照射光而在所述路面上显示图像；以及检测部，其对所述车辆的前方的行人进行检测，所述照射部使向通过所述检测部检测到的所述行人通知信息的通知图像发生经时变化，同时将该通知图像显示在所述路面上。2.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，所述图像显示装置还具备：评价部，其对所述车辆相对于通过所述检测部检测到的所述行人的安全度进行评价；以及显示控制部，其以使所述通知图像显示在所述路面上的方式控制所述照射部，所述评价部基于通过所述检测部检测到的所述行人与所述车辆之间的距离以及所述车辆的速度来评价所述安全度，所述显示控制部以与通过所述评价部评价得到的所述安全度的变化相对应地使所述通知图像发生经时变化，同时将所述通知图像显示在所述路面上的方式，控制所述照射部。3.根据权利要求2所述的图像显示装置，其特征在于，所述检测部对横穿所述车辆所行驶的车道的所述行人的行人位置进行检测，所述评价部将所述车辆到达通过所述检测部检测到的所述行人位置为止的到达时间作为所述安全度进行评价，所述显示控制部以将表示所述到达时间的倒计时的图像显示为所述通知图像的方式...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木男，木下真，山住畅，山崎研太郎，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本,JP