图像显示装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供安全地引导行人的图像显示装置。该图像显示装置具备：光照射部(4)，其向本车辆的前方照射光，对为了横穿道路而等待的行人W显示图像G；横穿设施检测部(5)，其对为了使行人W横穿而设置于道路的横穿设施S进行检测；图像位置判定部(7)，其基于由横穿设施检测部(5)检测到的横穿设施S的位置，判定由光照射部(4)显示的图像G的显示位置是否被包括在横穿设施S附近的禁止横穿区域R1中；以及照射控制部(8)，其在通过图像位置判定部(7)判定为图像G的显示位置被包括在禁止横穿区域R1中的情况下，以使行人W横穿横穿设施S的方式控制光照射部(4)的显示。

【技术实现步骤摘要】
图像显示装置
本专利技术涉及图像显示装置，特别是涉及向汽车的前方照射光而对为了横穿道路而等待的行人显示图像的图像显示装置。
技术介绍
通常，图像显示装置向汽车的前方照射光而在道路上显示图像，例如通过向行人显示允许横穿道路的允许横穿图像，从而将驾驶员的意图传递给行人，使行人能够安全地横穿道路。在此，寻求为了使行人迅速理解显示在道路上的图像而向行人明确地传递信息的图像显示装置。因此，例如在专利文献1中提出了容易唤起行人那样的移动体注意的路面投影装置。该路面投影装置在行人存在于判断区域的情况下，向路面投影由停止线、文字“STOP”、人行横道构成的影像，因此能够向行人明确地传递信息。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4720650号公报
技术实现思路
技术问题然而，专利文献1的路面投影装置与周围的道路设施无关地选择显示在道路上的图像，因此难以安全地引导行人。例如，如果在人行横道和人行天桥等横穿设施附近显示允许横穿图像，则可能不会横穿安全性高的横穿设施，而是横穿安全性低的道路。本专利技术是为了消除这样的现有问题而做出的，目的在于提供安全地引导行人的图像显示装置。技术方案本专利技术的图像显示装置具备：光照射部，其向本车辆的前方照射光，对为了横穿道路而等待的行人显示图像；横穿设施检测部，其对为了使行人横穿而设置于道路的横穿设施进行检测；图像位置判定部，其基于由横穿设施检测部检测到的横穿设施的位置，判定由光照射部显示的图像的显示位置是否被包括在横穿设施附近的禁止横穿区域中；以及照射控制部，其在通过图像位置判定部判定为图像的显示位置被包括在禁止横穿区域中的情况下，以使行人横穿横穿设施的方式控制光照射部的显示。在此，优选在通过图像位置判定部判定为图像的显示位置被包括在禁止横穿区域中的情况下，照射控制部以对行人显示禁止横穿道路的禁止横穿图像的方式控制光照射部。另外，在通过图像位置判定部判定为图像的显示位置被包括在禁止横穿区域中的情况下，照射控制部可以以显示将行人引导到横穿设施的行人引导图像的方式控制光照射部。另外，在通过图像位置判定部判定为图像的显示位置被包括在禁止横穿区域中的情况下，照射控制部可以使来自光照射部的光的照射停止。另外，优选所述图像显示装置还具有信号信息检测部，所述信号信息检测部对设置有横穿设施的路口的汽车用信号的显示信息进行检测，图像位置判定部在判定为图像的显示位置没有被包括在禁止横穿区域中的情况下，判定图像的显示位置是否被包括在距离禁止横穿区域约50m以内的横穿注意区域中，在通过信号信息检测部检测到使其他车辆在显示图像的道路上直行的显示信息，且通过图像位置判定部判定为图像的显示位置位于横穿注意区域的情况下，照射控制部以使行人横穿横穿设施的方式控制光照射部的显示。另外，优选光照射部由头灯构成。专利技术效果根据本专利技术，图像位置判定部基于由横穿设施检测部检测到的横穿设施的位置来判定由光照射部显示的图像的显示位置是否被包括在横穿设施附近的禁止横穿区域中，在判定为图像的显示位置被包括在禁止横穿区域中的情况下，照射控制部以使行人横穿横穿设施的方式控制光照射部的显示，因此能够提供安全地引导行人的图像显示装置。附图说明图1是表示具备本专利技术的实施方式1的图像显示装置的汽车的构成的图。图2是表示图像显示装置的构成的框图。图3是表示图像显示装置在横穿设施附近，在道路上显示图像的情况的图。图4是表示实施方式2的图像显示装置的构成的框图。图5是表示图像显示装置在横穿注意区域中，在道路上显示图像的情况的图。符号说明1：汽车主体2：图像显示装置3：操作部4：光照射部5：横穿设施检测部6：距离获取部7：图像位置判定部8：照射控制部9：装置控制部31：信号信息检测部G：图像W：行人S：横穿设施D：距离R1：禁止横穿区域R2：横穿注意区域L1～L3：汽车用信号T：其他车辆具体实施方式以下，基于附图说明本专利技术的实施方式。实施方式1在图1中示出具备本专利技术的实施方式1的图像显示装置的汽车的构成。该汽车具有汽车主体1和图像显示装置2。汽车主体1在前部配置有头灯(前照灯)，在驾驶员进行驾驶的驾驶座的前侧配置有前挡风玻璃。图像显示装置2具有：配置于汽车主体1的驾驶座的附近的操作部3、配置于汽车主体1的前部的光照射部4、配置于前挡风玻璃的上部附近的横穿设施检测部5。操作部3供驾驶员进行图像显示装置2的操作。光照射部4向汽车主体1的前方照射光而对为了横穿道路而等待的行人W显示图像G，与汽车主体1的头灯设置为一体。光照射部4将例如允许行人W横穿的允许横穿图像、禁止行人W横穿的禁止横穿图像和将行人W引导到横穿设施的行人引导图像等显示在道路上。在此，作为允许横穿图像，例如可举出人行横道的显示和“可以横穿”的文字等。作为禁止横穿图像，例如可举出停止线的显示和“禁止横穿”的文字等。另外，作为行人引导图像，例如可举出“请横穿附近的横穿设施”的文字等。应予说明，行人W包括在人行道上通行的人和利用自行车在道路的端侧通行的人等。横穿设施检测部5检测横穿设施，所述横穿设施是为了使行人W安全地横穿而设置于道路上的。横穿设施检测部5例如可以使用照相机等，根据由照相机拍摄到的图像来检测横穿设施。在此，作为横穿设施，例如可举出人行横道和人行天桥等。接下来，对图像显示装置2进行详细说明。如图2所示，图像显示装置2具有与横穿设施检测部5连接的距离获取部6，该距离获取部6介由图像位置判定部7和照射控制部8与光照射部4连接。另外，在横穿设施检测部5、距离获取部6、图像位置判定部7和照射控制部8连接有装置控制部9，在该装置控制部9连接有操作部3。距离获取部6基于由横穿设施检测部5检测到的横穿设施的位置，算出从本车辆到横穿设施的距离。距离获取部6例如可以使用三角测量法等，根据由横穿设施检测部5得到的图像数据算出距离。图像位置判定部7基于由距离获取部6算出的从本车辆到横穿设施的距离以及利用光照射部4显示的图像G的显示位置，算出从横穿设施到图像G的显示位置的距离。接下来，图像位置判定部7基于所算出的从横穿设施到图像G的显示位置的距离，判定图像G的显示位置是否包括在横穿设施附近的禁止横穿区域中。在此，禁止横穿区域是对于行人W产生横穿设施的通行义务的区域，例如在道路宽度约14m以上的交通量大的道路中，优选设定为距离横穿设施约50m的区域，在除此以外的道路中，优选设定为距离横穿设施约30m的区域。在通过图像位置判定部7判定为图像G的显示位置被包括在禁止横穿区域中的情况下，照射控制部8以向行人W显示禁止横穿道路的禁止横穿图像的方式控制光照射部4。另一方面，在通过图像位置判定部7判定为图像G的显示位置没有被包括在禁止横穿区域中的情况下，照射控制部8根据操作部3的操作对光照射部4进行控制。操作部3是驾驶汽车主体1的驾驶员介由装置控制部9来操作光照射部4的部件。装置控制部9基于从操作部3输入的各种操作信号等进行图像显示装置2内的各部分的控制。应予说明，距离获取部6、图像位置判定部7、照射控制部8和装置控制部9由CPU和用于使CPU进行各种处理的动作程序构成，但也可以由数字电路构成它们。接下来，对该实施方式1的动作进行说明。首先，如图1所示，驾驶汽车主体1的驾驶员使汽车停止在为了横穿道路而等待的行人W的跟前。接下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像显示装置，其特征在于，具备：光照射部，其向本车辆的前方照射光，对为了横穿道路而等待的行人显示图像；横穿设施检测部，其对为了使行人横穿而设置于道路的横穿设施进行检测；图像位置判定部，其基于由所述横穿设施检测部检测到的所述横穿设施的位置，判定由所述光照射部显示的所述图像的显示位置是否被包括在所述横穿设施附近的禁止横穿区域中；以及照射控制部，其在通过所述图像位置判定部判定为所述图像的显示位置被包括在所述禁止横穿区域中的情况下，以使所述行人横穿所述横穿设施的方式控制所述光照射部的显示。

【技术特征摘要】
2017.03.10 JP 2017-0460461.一种图像显示装置，其特征在于，具备：光照射部，其向本车辆的前方照射光，对为了横穿道路而等待的行人显示图像；横穿设施检测部，其对为了使行人横穿而设置于道路的横穿设施进行检测；图像位置判定部，其基于由所述横穿设施检测部检测到的所述横穿设施的位置，判定由所述光照射部显示的所述图像的显示位置是否被包括在所述横穿设施附近的禁止横穿区域中；以及照射控制部，其在通过所述图像位置判定部判定为所述图像的显示位置被包括在所述禁止横穿区域中的情况下，以使所述行人横穿所述横穿设施的方式控制所述光照射部的显示。2.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，所述照射控制部在通过所述图像位置判定部判定为所述图像的显示位置被包括在所述禁止横穿区域中的情况下，以对所述行人显示禁止横穿道路的禁止横穿图像的方式控制所述光照射部。3.根据权利要求1或2所述的图像显示装置，其特征在于，在通过所述图像位置判定部判定为所述图像的显示位置被包括在所述禁止横穿区域中的情况下，所述照射控制部以显示将所述行人...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木男，木下真，山住畅，山崎研太郎，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本,JP