110t四驱免维护电动自卸车制造技术

本发明专利技术涉及电动轮自卸车技术领域，具体的是110t四驱免维护电动自卸车。常规自卸车车架结构、转向机构、悬挂系统等部分均按照常规动力装置进行设计，结构复杂，占用空间大，不利于整车设计、简化结构。本发明专利技术所述110t四驱免维护电动自卸车通过电力驱动开关磁阻电机，将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，极大地简化了自卸车的传动结构，传动效率高、占用空间小；每个车轮可以单独控制，便于实现性能更佳的、成本更低的牵引力控制、动力学控制，极大地改善车辆的驱动性能和行驶性能；车体采取轻量化设计，装备简化、减重，车厢厢体采用钢板与铝合金插条相拼接设计，进一步给整车减重。

【技术实现步骤摘要】
110t四驱免维护电动自卸车
本专利技术涉及电动轮自卸车
，具体的是一种四轮驱动的、具有独立悬挂的、免维护的电动矿用自卸车。
技术介绍
非公路（矿用）电动轮自卸车（以下简称自卸车）是在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种重型车辆，其工作特点为运程短、承载重、外形高大、动力强劲，自1963问世以来，经过了不断功能完善、新技术更新、新材料及新工艺的采用，装载质量也发展到目前的360吨，形成多系列产品，成为年开采量千万吨级以上露天矿山、大型水利建设工程的理想运输工具。目前现有的自卸车常采用燃油提供动力，将燃油的化学能转变为机械能，再通过传动系统（齿轮、连杆等）将动力传递给驱动电机，由驱动电机驱动自卸车运行。前述动力系统动力损耗大、转化率低、污染严重，不符合新时期国家绿色环保的政策要求。也有文献报道，采用纯电力驱动自卸车，其大幅降低了自卸车在运行过程中对环境造成的污染，已获得较广泛的应用。但该纯电力驱动的自卸车，其传动方式——主要是电机与车辆轮毂之间的传动机构较为复杂，传动效率低、易发生机械故障，影响运输作业。此外，常规自卸车及在此基础上改进的电动自卸车，其车架结构、转向机构、悬挂系统等部分均按照常规动力装置进行设计，结构复杂，占用空间大，不利于整车设计、简化结构。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种结构简单、紧凑，布局合理的自卸车，其采用更加简捷的转向机构和/或悬挂系统和/或车架结构，运维简单，故障率极低，运载能力大。为解决上述技术问题所采用的技术方案是：110t四驱免维护电动自卸车，包括驾驶室、车架、车厢、车轮，车轮分为前轮和后轮，前轮用于导向，后轮用于支撑；所述车架包括两根平行设置的纵梁，两纵梁之间设有多个横梁，横梁与纵梁之间固定连接或一体成型；所述车轮通过悬挂系统装配在车架上，车轮采用电机驱动；所述前轮设有转向系统，用于控制前轮转向；所述车厢装配在车架上部，车厢与车架之间设有铰链和举升缸；所述驾驶室设在车架的前侧、中间、上部，驾驶室后部设有电器柜、控制柜；其特征在于：所述车架包括承载部、驾驶部，车轮装配在车架的承载部，该承载部呈平直状态；驾驶部低于承载部，承载部与驾驶部之间通过过渡部相连，过渡部呈倾斜、钝角的Z字形；过渡部的前后分别连接驾驶部和承载部，过渡部与驾驶部、承载部之间为可拆卸连接和/或一体式结构，过渡部底部用于装配连接车轮的转向系统。所述电机为开关磁阻电机，所述电机设有电机控制系统，该电机控制系统用于控制电机运行、调整转速、转矩。所述电机采用电池和/或架线提供电力。所述悬挂系统为独立悬挂，包括固定部、活动部、油气减震器，固定部固定地安装在车架上，活动部与电机的定子相连，油气减震器设在固定部与活动部之间。所述固定部与油气减震器可折卸连接或一体式结构；固定部设有底座，该底座采用焊接和/或螺栓连接和/或卡槽连接方式与车架的纵梁连接；两个后轮的悬挂系统的固定部底座之间设有加强横梁，该加强横梁设置在纵梁底部、且与纵梁底面焊接和/或螺栓连接。所述活动部包括基座、支撑部、电机腔；基座呈长方形、水平放置，其两端设有通孔，该通孔用于连接油气减震器的顶部；支撑部设在基座的中部、向上延伸；电机腔呈圆筒状，且向外伸出，圆筒状电机腔一端与支撑部连接，另一端设有电机安装盘，该电机安装盘用于安装电机；所述支撑部靠电机安装盘一侧设有支撑肋板，支撑肋板两端分别延伸至电机腔外壁和基座上沿；所述基座和/或支撑部和/或电机腔和/或支撑肋板之间相互焊接或一体成型。所述前轮使用单缸减震，后轮使用双缸减震；前轮的单缸减震结构简单，有利于装配转向系统，后轮配备双缸减震，有利于提高轴荷。所述电机的定子（即外转子）与车轮的轮毂相装配连接，转子（即内转子）位于车轮内侧。所述车轮包括钢圈、轮毂、胶轮轮胎、钢轮；所述轮毂呈筒状，轮毂外沿连有连接板，该连接板用于固定电机的端部；轮毂中部外壁设有L型钢圈连接部，钢圈具有径向延伸的凸缘，该凸缘与轮毂的L型钢圈连接部相匹配连接；轮毂内沿设有T型钢轮连接部，该T型钢轮连接部呈竖立的T字，T字平面部分向内、用于连接电机的外转子部分，T字中间一竖部分水平向外，T字平面与一竖所形成的L型结构用于连接钢轮。所述车厢进行轻量化设计，具体地是在车厢厢体内壁（装货区）设置铝合金插板，该插板与车厢厢体活动连接，如卡槽连接、卡扣连接、螺栓连接等。所述车厢厢体采用钢板制成，钢板厚度为10mm，铝合金插板的厚度为10mm。本专利技术的有益效果是：1、所述自卸车通过电力驱动，其主要驱动部件为开关磁阻电机，其是一种新型调速电机，具有无极调速系统，其将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，该电机系统极大地简化了自卸车的传动结构，传动效率高、占用空间小；2、由于采用轮毂电机直接驱动车轮，动力控制由硬连接改为软连接形式，通过线控技术实现各电动轮从零到最大速度的无级变速和各电动轮间的差速要求，从而可以省略传统汽车所需的的离合器、变速器、传动轴和机械差速器等，使驱动系统和整车结构简化，增大了有效可利用空间，降低了整车重量，缩短了传动链，提高了传动效率；3、每个车轮可以单独控制，便于实现性能更佳的、成本更低的牵引力控制系统（TCS)、防抱死制动系统（ABS）及动力学控制系统(VDC)，容易实现汽车底盘系统的电子化、主动化，能极大地改善车辆的驱动性能和行驶性能；4、配合上述电机，所述自卸车采用特殊结构、形状的车架设计和悬挂系统，最大化地简化、优化车体结构，实现载重不变、甚至增加的情况下，使整车结构紧凑、体型变小、布局合理，故障率极低，极少维护、甚至无需维护；5、所述自卸车采取轻量化设计，一方面采用特殊设计的电机、悬挂系统、车架，使自卸车省去、简化了很多常规设备，整车装备简化、减重；另一方面，车厢厢体采用钢板与铝合金插条相拼接设计，进一步给整车减重。附图说明附图如下：图1是本专利技术实施例1所述自卸车的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例1所述自卸车去除车厢、驾驶室及相关部件后的俯视结构示意图；图3是本专利技术实施例1所述自卸车去除车厢、驾驶室及相关部件后的侧视结构示意图；图4是本专利技术实施例1所述自卸车的车架及悬挂系统、转向系统的结构示意图；图5是本专利技术实施例3所述自卸车车架、悬挂系统及车轮的立体结构示意图；图6是本专利技术实施例3所述自卸车后轮悬挂系统（即图4B部分）的结构示意图；图7是本专利技术实施例3所述自卸车前轮悬挂系统、转向系统（即图4A部分）的结构示意图；图8是本专利技术实施例3所述自卸车后轮悬挂系统中活动部的部件立体结构示意图（一）；图9是本专利技术实施例3所述自卸车后轮悬挂系统中活动部的部件立体结构示意图（二）；图10是本专利技术实施例4所述自卸车悬挂系统、电机、车轮间的连接结构示意图；图11是本专利技术实施例4所述自卸车车轮的轮毂部件的结构示意图；图12是本专利技术实施例5所述自卸车车厢的局部后视结构示意图。其中，10驾驶室20车架21纵梁22横梁23承载部24驾驶部25过渡部30车厢31举升缸32铰链33铝合金插条34中底板35侧底板40车轮401钢圈402轮毂403胶轮轮胎404钢轮405连接板406L型钢圈连接部407T型钢轮连接部407aT字平面部分407bT字中间一竖部分41前轮42后轮43电机431外转子432内转子44本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.110t四驱免维护电动自卸车，包括驾驶室、车架、车厢、车轮，车轮分为前轮和后轮，前轮用于导向，后轮用于支撑；所述车架包括两根平行设置的纵梁，两纵梁之间设有多个横梁，横梁与纵梁之间固定连接或一体成型；所述车轮通过悬挂系统装配在车架上，车轮采用电机驱动；所述前轮设有转向系统，用于控制前轮转向；所述车厢装配在车架上部，车厢与车架之间设有铰链和举升缸；所述驾驶室设在车架的前侧、中间、上部，驾驶室后部设有电器柜、控制柜；其特征在于：所述车架包括承载部、驾驶部，车轮装配在车架的承载部，该承载部呈平直状态；驾驶部低于承载部，承载部与驾驶部之间通过过渡部相连，过渡部呈倾斜、钝角的Z字形；过渡部的前后分别连接驾驶部和承载部，过渡部与驾驶部、承载部之间为可拆卸连接和/或一体式结构，过渡部底部用于装配连接车轮的转向系统。

【技术特征摘要】
1.110t四驱免维护电动自卸车，包括驾驶室、车架、车厢、车轮，车轮分为前轮和后轮，前轮用于导向，后轮用于支撑；所述车架包括两根平行设置的纵梁，两纵梁之间设有多个横梁，横梁与纵梁之间固定连接或一体成型；所述车轮通过悬挂系统装配在车架上，车轮采用电机驱动；所述前轮设有转向系统，用于控制前轮转向；所述车厢装配在车架上部，车厢与车架之间设有铰链和举升缸；所述驾驶室设在车架的前侧、中间、上部，驾驶室后部设有电器柜、控制柜；其特征在于：所述车架包括承载部、驾驶部，车轮装配在车架的承载部，该承载部呈平直状态；驾驶部低于承载部，承载部与驾驶部之间通过过渡部相连，过渡部呈倾斜、钝角的Z字形；过渡部的前后分别连接驾驶部和承载部，过渡部与驾驶部、承载部之间为可拆卸连接和/或一体式结构，过渡部底部用于装配连接车轮的转向系统。2.根据权利要求1所述的110t四驱免维护电动自卸车，其特征在于：所述电机为开关磁阻电机，所述电机设有电机控制系统，该电机控制系统用于控制电机运行、调整转速、转矩。3.根据权利要求2所述的110t四驱免维护电动自卸车，其特征在于：所述电机采用电池和/或架线提供电力。4.根据权利要求1或2或3任一项所述的110t四驱免维护电动自卸车，其特征在于：所述悬挂系统为独立悬挂，包括固定部、活动部、油气减震器，固定部固定地安装在车架上，活动部与电机的定子相连，油气减震器设在固定部与活动部之间。5.根据权利要求4所述的110t四驱免维护电动自卸车，其特征在于：所述固定部与油气减震器可折卸连接或一体式结构；固定部设有底座，该底座采用焊接和/或螺栓连接和/或卡槽连接方式与车架的纵梁连接；两个后轮的悬挂系统的固定部底座之间设有加强横梁，该加强横梁设置在纵梁底部、且与纵梁底面焊接和/或螺栓连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国文，
申请(专利权)人：内蒙古幸汇国创重工有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15