【技术实现步骤摘要】
电动车辆的控制装置及漏电检测状态判断方法
本专利技术涉及对电动车辆中所设置的漏电检测装置的动作状态进行判断的电动车辆的控制装置及漏电检测状态判断方法。
技术介绍
近年来,作为将节能、环境等考虑在内的电动车辆,混合动力汽车、电动车辆等备受关注。混合动力汽车在以往的发动机的基础上还将电动机作为动力源,电动车将电动机作为动力源。混合动力汽车和电动车辆两者均利用逆变器电路将电池中存储的直流电转换成交流电,利用该交流电驱动电动机来进行行驶。此处,在具备驱动电动机的逆变器、以及对来自电池的电压进行升压并将该升压电压提供给逆变器的升压转换器的电动车辆中,提出了以下的方式来作为对升压转换器进行控制的方式。即,提出了下述方式:根据电动机的转速和目标输出转矩,计算出适合于电动机的高效运转的升压电压的目标值,并对升压转换器进行控制以使得升压电压成为该目标值(例如,参照专利文献1)。电动车辆中,为了驱动电动机而使用超过100V的高电压电池,车体车身等车体地线与高电压电池的负端子电连接,且在高电压电池的负端子与车体地线之间实施绝缘处理。因此,提出了下述系统:对高电压电池的负端子与车体地线间的绝缘电阻进行监控,当该绝缘电阻变为设定值以下时,向驾驶员发出警告(例如,参照专利文献2)。电动车辆中,为了应对用于驱动电动机的逆变器、用于向逆变器提供升压电压的升压转换器等产生的噪声,有时会在车体车身与高电压部之间配置Y电容器(例如,参照专利文献3)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利第3797361号公报专利文献2:日本专利第4572777号公报专利文献3:日本专利第4635710号公报 ...
【技术保护点】
1.一种电动车辆的控制装置,该电动车辆的控制装置对包括电动机和驱动所述电动机的功率驱动单元的电动车辆中所设置的漏电检测装置的动作状态进行判断,所述电动车辆的控制装置的特征在于,所述功率驱动单元包括:电动机用逆变器,该电动机用逆变器由用于控制所述电动机的电动机转矩指令进行控制,由此来驱动所述电动机;以及升压转换器,该升压转换器由第1升压电压指令进行控制,由此来对从直流电源提供的电压进行升压,并将升压后的所述电压作为升压电压提供给所述电动机用逆变器,所述控制装置包括:第1升压电压指令输出部,该第1升压电压指令输出部获取所述电动机转矩指令和所述电动机的电动机转速,基于获取到的所述电动机转矩指令和所述电动机转速来运算并输出所述第1升压电压指令;以及漏电检测状态判断部,该漏电检测状态判断部对所述第1升压电压指令输出部输出的所述第1升压电压指令实施带通滤波处理,由此来提取特定频带的信号作为提取信号,对所述提取信号的振幅进行运算,通过将运算得到的所述振幅与预先设定的设定振幅值进行比较,来判断所述漏电检测装置是否发生动作异常。
【技术特征摘要】
2017.03.13 JP 2017-0473111.一种电动车辆的控制装置,该电动车辆的控制装置对包括电动机和驱动所述电动机的功率驱动单元的电动车辆中所设置的漏电检测装置的动作状态进行判断,所述电动车辆的控制装置的特征在于,所述功率驱动单元包括:电动机用逆变器,该电动机用逆变器由用于控制所述电动机的电动机转矩指令进行控制,由此来驱动所述电动机;以及升压转换器,该升压转换器由第1升压电压指令进行控制,由此来对从直流电源提供的电压进行升压,并将升压后的所述电压作为升压电压提供给所述电动机用逆变器,所述控制装置包括:第1升压电压指令输出部,该第1升压电压指令输出部获取所述电动机转矩指令和所述电动机的电动机转速,基于获取到的所述电动机转矩指令和所述电动机转速来运算并输出所述第1升压电压指令;以及漏电检测状态判断部,该漏电检测状态判断部对所述第1升压电压指令输出部输出的所述第1升压电压指令实施带通滤波处理,由此来提取特定频带的信号作为提取信号,对所述提取信号的振幅进行运算,通过将运算得到的所述振幅与预先设定的设定振幅值进行比较,来判断所述漏电检测装置是否发生动作异常。2.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置,其特征在于,所述升压转换器除了根据所述第1升压电压指令进行控制从而进行所述升压之外,还根据第2升压电压指令进行控制从而进行所述升压,所述控制装置还包括输出预先设定的所述第2升压电压指令的第2升压电压指令输出部,所述漏电检测状态判断部构成为:在判断为所述动作异常没有发生的情况下,根据所述第1升压电压指令输出部输出的所述第1升压电压指令来控制所述升压转换器,在判断为发生所述动作异常的情况下,根据所述第2升压电压指令输出部输出的所述第2升压电压指令来控制所述升压转换器。3.如权利要求2所述的电动车辆的控制装置,其特征在于,对所述第2升压电压指令进行设定,使得成为使所述电动机产生所述电动机的最大输出所需的最小的所述升压电压的值。4.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置,其特征在于,所述升压转换器除了根据所述第1升压电压指令进行控制从而进行所述升压之外,还根据第2升压电压指令进行控制从而进行所述升压,所述控制装置还包括输出所述第2升压电压指令的第2升压电压指令输出部,所述第2升压电压指令输出部构成为:获取所述电动机转矩指令和所述电动机转速,使用与所述电动机转速和所述电动机转矩指令相关联、且被划分为所述升压转换器处于升压状态的升压区域、以及所述升压转换器处于非升压状态的非升压区域的升压判定映射,基于获取到的所述电动机转矩指令和所述电动机转速,运算电动机侧电压,将运算得到的所述电动机侧电压作为所述第2升压电压指令进行输出,所述漏电检测状态判断部构成为:在判断为所述动作异常没有发生的情况下,根据所述第1升压电压指令输出部输出的所述第1升压电压指令来控制所述升压转换器,在判断为发生所述动作异常的情况下,根据所述第2升压电压指令输出部输出的所述第2升压电压指令来控制所述升压转换器。5.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置,其特征在于,所述漏电检测状态判断部在判断为发生所述动作异常的情况下,使所述漏电检测装置的动作停止。6.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置,其特征在于,所述电动车辆还包括发电机,所述功率驱动单元还包括发电机用逆变器,该发电机用逆变器由用于控制所述发电机的发电机转矩指令进行控制,由此来驱动所述发电机,所述升压转换器还将所述升压...
【专利技术属性】
技术研发人员:小川泰文,石川修,北川润,
申请(专利权)人:三菱电机株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。