电动车辆的控制装置及漏电检测状态判断方法制造方法及图纸

本发明专利技术获得一种能够判断电动车辆中所设置的漏电检测装置的动作状态的电动车辆的控制装置及漏电检测状态判断方法。本发明专利技术构成为：为了控制功率驱动单元的升压转换器的升压电压，对至少基于电动机转矩指令和电动机转速而运算得到的第1升压电压指令实施带通滤波处理，由此来提取特定频带的信号作为提取信号，通过将该提取信号的振幅与预先设定的设定振幅值进行比较，来判断漏电检测装置是否发生动作异常。

【技术实现步骤摘要】
电动车辆的控制装置及漏电检测状态判断方法
本专利技术涉及对电动车辆中所设置的漏电检测装置的动作状态进行判断的电动车辆的控制装置及漏电检测状态判断方法。
技术介绍
近年来，作为将节能、环境等考虑在内的电动车辆，混合动力汽车、电动车辆等备受关注。混合动力汽车在以往的发动机的基础上还将电动机作为动力源，电动车将电动机作为动力源。混合动力汽车和电动车辆两者均利用逆变器电路将电池中存储的直流电转换成交流电，利用该交流电驱动电动机来进行行驶。此处，在具备驱动电动机的逆变器、以及对来自电池的电压进行升压并将该升压电压提供给逆变器的升压转换器的电动车辆中，提出了以下的方式来作为对升压转换器进行控制的方式。即，提出了下述方式：根据电动机的转速和目标输出转矩，计算出适合于电动机的高效运转的升压电压的目标值，并对升压转换器进行控制以使得升压电压成为该目标值(例如，参照专利文献1)。电动车辆中，为了驱动电动机而使用超过100V的高电压电池，车体车身等车体地线与高电压电池的负端子电连接，且在高电压电池的负端子与车体地线之间实施绝缘处理。因此，提出了下述系统：对高电压电池的负端子与车体地线间的绝缘电阻进行监控，当该绝缘电阻变为设定值以下时，向驾驶员发出警告(例如，参照专利文献2)。电动车辆中，为了应对用于驱动电动机的逆变器、用于向逆变器提供升压电压的升压转换器等产生的噪声，有时会在车体车身与高电压部之间配置Y电容器(例如，参照专利文献3)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第3797361号公报专利文献2：日本专利第4572777号公报专利文献3：日本专利第4635710号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题此处，由于从升压转换器提供给逆变器的升压电压的值取决于电动机转速、转矩等，因此，急剧的油门踩踏引起的电动机转矩的变动、电动机转速的变动等会导致升压转换器的升压电压发生变化。在这种情况下，根据升压电压的变化，有时噪声电流会使噪声去除用的Y电容器通电。此外，该噪声电流还会影响漏电检测装置的耦合电容器的充放电。从结构上来看，漏电检测装置利用耦合电容器的充放电来检测绝缘电阻的下降、即漏电。综上所述，若电动机转矩的变动、电动机转速的变动等导致升压转换器的升压电压发生周期性变动，则会影响耦合电容器的充放电，从而有可能导致漏电检测装置误检测出漏电。因此，为了确保漏电检测装置的检测结构的可靠性，寻求一种判断漏电检测装置是否发生漏电误检测的技术。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于获得一种能够判断电动车辆所设置的漏电检测装置的动作状态的电动车辆的控制装置及漏电检测状态判断方法。解决技术问题所采用的技术方案本专利技术的电动车辆的控制装置是对包括电动机和驱动电动机的功率驱动单元的电动车辆中所设置的漏电检测装置的动作状态进行判断的控制装置，其中，功率驱动单元包括：电动机用逆变器，该电动机用逆变器由用于控制电动机的电动机转矩指令进行控制，由此来驱动电动机；以及升压转换器，该升压转换器由第1升压电压指令进行控制，由此来对从直流电源提供的电压进行升压，并将升压后的电压作为升压电压提供给电动机用逆变器，控制装置包括：第1升压电压指令输出部，该第1升压电压指令输出部获取电动机转矩指令和电动机的电动机转速，基于获取到的电动机转矩指令和电动机转速来运算第1升压电压指令并输出；以及漏电检测状态判断部，该漏电检测状态判断部对第1升压电压指令输出部输出的第1升压电压指令实施带通滤波处理，由此来提取特定频带的信号作为提取信号，对提取信号的振幅进行运算，通过将运算得到的振幅与预先设定的设定振幅值进行比较，来判断漏电检测装置是否发生动作异常。本专利技术的电动车辆的漏电检测状态判断方法是对包括电动机和驱动电动机的功率驱动单元的电动车辆中所设置的漏电检测装置的动作状态进行判断的方法，其中，功率驱动单元包括：电动机用逆变器，该电动机用逆变器由用于控制电动机的电动机转矩指令进行控制，由此来驱动电动机；以及升压转换器，该升压转换器由第1升压电压指令进行控制，由此来对从直流电源提供的电压进行升压，并将升压后的电压作为升压电压提供给电动机用逆变器，该电动车辆的漏电检测状态判断方法包括：获取电动机转矩指令和电动机的电动机转速、基于获取到的电动机转矩指令和电动机转速来运算第1升压电压指令的步骤；以及通过对所运算的第1升压电压指令实施带通滤波处理从而提取特定频带的信号作为提取信号、对提取信号的振幅进行运算、通过将运算得到的振幅与预先设定的设定振幅值进行比较来判断漏电检测装置是否发生动作异常的步骤。专利技术效果根据本专利技术，可获得一种能够判断电动车辆中所设置的漏电检测装置的动作状态的电动车辆的控制装置及漏电检测状态判断方法。附图说明图1是本专利技术的实施方式1中的电动车辆的简要结构图。图2是表示本专利技术的实施方式1中的控制装置的结构图。图3是表示图1的电动机的电动机输出特性的一个示例的图表。图4是表示图2的漏电检测状态判断部的结构图。图5是表示本专利技术的实施方式1中的控制装置的一系列动作的流程图。图6是表示本专利技术的实施方式2中的控制装置的结构图。图7是表示图6的第2升压电压指令输出部的结构图。图8是表示本专利技术的实施方式3中的控制装置的结构图。具体实施方式下面，使用附图，基于优选实施方式对本专利技术的电动车辆的控制装置及漏电检测状态判断方法进行说明。另外，在附图的说明中，对同一部分或相当部分标注同一标号，并省略重复说明。实施方式1.图1是本专利技术的实施方式1中的电动车辆的简要结构图。图1中，电动车辆包括发动机1、发电机2、电动机3、轮胎4、功率驱动单元5、作为直流电源的一个示例的电池6、漏电检测装置7、控制装置8、以及车辆用控制器9。发动机1通过使汽油燃烧来进行驱动从而产生转矩。发电机2接受由发动机1产生的转矩从而发电产生交流电。此外，在发动机1停止的情况下，利用从发电机用逆变器52提供的交流电来使发电机2产生转矩，由此发动机1启动。电动机3利用从后述的电动机用逆变器51提供的交流电来进行驱动从而产生转矩。通过使电动机3产生转矩，轮胎4进行驱动，从而车辆行驶。另外，图1中，举例示出了发动机1与发电机2直接连接的情况，但也可以在它们之间设置传递动力的齿轮等。同样地，举例示出了电动机3与轮胎4直接连接的情况，但也可以在它们之间设置传递动力的齿轮等。功率驱动单元5用于对发电机2和电动机3分别进行驱动，包括电动机用逆变器51、发电机用逆变器52、以及升压转换器53。电动机用逆变器51由后述的电动机转矩指令进行控制，由此来驱动电动机3。具体而言，电动机用逆变器51具有多个开关元件(未图示)，通过各开关元件的导通和截止的切换来将直流电转换成交流电，并将该交流电提供给电动机3，由此对电动机3进行动力驱动。此外，在电动机3的再生驱动时，电动机用逆变器51将电动机3发电得到的交流电转换成直流电。发电机用逆变器52由后述的发电机转矩指令进行控制，由此来驱动发电机2。具体而言，发电机用逆变器52具有多个开关元件(未图示)，通过各开关元件的导通和截止的切换来将直流电转换成交流电，并将该交流电提供给发电机2。此外，还将发电机2发电得到的交流电转换成直流电。升压转换器53由后述的第1升压电压指令或第2升压电压指令进行控制，由此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车辆的控制装置，该电动车辆的控制装置对包括电动机和驱动所述电动机的功率驱动单元的电动车辆中所设置的漏电检测装置的动作状态进行判断，所述电动车辆的控制装置的特征在于，所述功率驱动单元包括：电动机用逆变器，该电动机用逆变器由用于控制所述电动机的电动机转矩指令进行控制，由此来驱动所述电动机；以及升压转换器，该升压转换器由第1升压电压指令进行控制，由此来对从直流电源提供的电压进行升压，并将升压后的所述电压作为升压电压提供给所述电动机用逆变器，所述控制装置包括：第1升压电压指令输出部，该第1升压电压指令输出部获取所述电动机转矩指令和所述电动机的电动机转速，基于获取到的所述电动机转矩指令和所述电动机转速来运算并输出所述第1升压电压指令；以及漏电检测状态判断部，该漏电检测状态判断部对所述第1升压电压指令输出部输出的所述第1升压电压指令实施带通滤波处理，由此来提取特定频带的信号作为提取信号，对所述提取信号的振幅进行运算，通过将运算得到的所述振幅与预先设定的设定振幅值进行比较，来判断所述漏电检测装置是否发生动作异常。

【技术特征摘要】
2017.03.13 JP 2017-0473111.一种电动车辆的控制装置，该电动车辆的控制装置对包括电动机和驱动所述电动机的功率驱动单元的电动车辆中所设置的漏电检测装置的动作状态进行判断，所述电动车辆的控制装置的特征在于，所述功率驱动单元包括：电动机用逆变器，该电动机用逆变器由用于控制所述电动机的电动机转矩指令进行控制，由此来驱动所述电动机；以及升压转换器，该升压转换器由第1升压电压指令进行控制，由此来对从直流电源提供的电压进行升压，并将升压后的所述电压作为升压电压提供给所述电动机用逆变器，所述控制装置包括：第1升压电压指令输出部，该第1升压电压指令输出部获取所述电动机转矩指令和所述电动机的电动机转速，基于获取到的所述电动机转矩指令和所述电动机转速来运算并输出所述第1升压电压指令；以及漏电检测状态判断部，该漏电检测状态判断部对所述第1升压电压指令输出部输出的所述第1升压电压指令实施带通滤波处理，由此来提取特定频带的信号作为提取信号，对所述提取信号的振幅进行运算，通过将运算得到的所述振幅与预先设定的设定振幅值进行比较，来判断所述漏电检测装置是否发生动作异常。2.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述升压转换器除了根据所述第1升压电压指令进行控制从而进行所述升压之外，还根据第2升压电压指令进行控制从而进行所述升压，所述控制装置还包括输出预先设定的所述第2升压电压指令的第2升压电压指令输出部，所述漏电检测状态判断部构成为：在判断为所述动作异常没有发生的情况下，根据所述第1升压电压指令输出部输出的所述第1升压电压指令来控制所述升压转换器，在判断为发生所述动作异常的情况下，根据所述第2升压电压指令输出部输出的所述第2升压电压指令来控制所述升压转换器。3.如权利要求2所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，对所述第2升压电压指令进行设定，使得成为使所述电动机产生所述电动机的最大输出所需的最小的所述升压电压的值。4.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述升压转换器除了根据所述第1升压电压指令进行控制从而进行所述升压之外，还根据第2升压电压指令进行控制从而进行所述升压，所述控制装置还包括输出所述第2升压电压指令的第2升压电压指令输出部，所述第2升压电压指令输出部构成为：获取所述电动机转矩指令和所述电动机转速，使用与所述电动机转速和所述电动机转矩指令相关联、且被划分为所述升压转换器处于升压状态的升压区域、以及所述升压转换器处于非升压状态的非升压区域的升压判定映射，基于获取到的所述电动机转矩指令和所述电动机转速，运算电动机侧电压，将运算得到的所述电动机侧电压作为所述第2升压电压指令进行输出，所述漏电检测状态判断部构成为：在判断为所述动作异常没有发生的情况下，根据所述第1升压电压指令输出部输出的所述第1升压电压指令来控制所述升压转换器，在判断为发生所述动作异常的情况下，根据所述第2升压电压指令输出部输出的所述第2升压电压指令来控制所述升压转换器。5.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述漏电检测状态判断部在判断为发生所述动作异常的情况下，使所述漏电检测装置的动作停止。6.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述电动车辆还包括发电机，所述功率驱动单元还包括发电机用逆变器，该发电机用逆变器由用于控制所述发电机的发电机转矩指令进行控制，由此来驱动所述发电机，所述升压转换器还将所述升压...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川泰文，石川修，北川润，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP