一种机械臂控制气路及轮胎拆装机制造技术

本发明专利技术实施例提供一种机械臂控制气路及轮胎拆装机，该机械臂控制气路包括：气源、第一气阀、第二气阀、第三气阀、第四气阀、第五气阀、第一气缸与第二气缸，通过第一气缸控制机械臂的升降动作，通过第二气缸控制机械臂的侧摆动作，通过第一气阀、第二气阀、第三气阀、第四气阀与第五气阀不同工作位置的切换，气动控制机械臂升降与侧摆的顺序实现，提高轮胎拆装的自动化程度，减少轮胎拆装时间，提高轮胎拆装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂控制气路及轮胎拆装机
本专利技术涉及一种机械臂控制系统，尤其是涉及一种机械臂控制气路及轮胎拆装机。
技术介绍
目前国内外制造和使用的轮胎拆装机种类很多，结构各异，市场上的大多轮胎拆装机，自动化程度低，操作复杂，拆装轮胎时间长。为此，亟需一种轮胎拆装机的机械臂控制系统，实现升降与侧摆的顺序完成。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种机械臂控制气路及轮胎拆装机，解决机械臂升降与侧摆的顺序完成问题，提高轮胎拆装的自动化程度。第一方面，提供了一种机械臂控制气路，包括：气源、第一气阀、第二气阀、第三气阀、第四气阀、第五气阀、第一气缸与第二气缸；第一气阀的输入端连接气源，第一气阀的第一输出端连接第二气阀的输入端，第一气阀的第二输出端连接第五气阀的输入端；第二气阀的第一输出端的第一气路连接第四气阀的输入端，第二气阀的第一输出端的第二气路连接第三气阀的第一气控端，第二气阀的第一输出端的第三气路连接第三气阀的输入端，第三气阀的第一输出端连接第一气缸的第一腔体，第三气阀的第二输出端连接第一气缸的第二腔体；第二气阀的第二输出端的第一气路连接第三气阀的输入端，第二气阀的第二输出端的第二气路连接第四气阀的第一气控端，第二气阀的第二输出端的第三气路连接第四气阀的输入端，第四气阀的第一输出端连接第二气缸的第三腔体，第四气阀的第二输出端连接第二气缸的第四腔体；第五气阀的第一输出端的第一气路连接第三气阀的输入端，第五气阀的第一输出端的第二气路连接第四气阀的第二气控端，第五气阀的第一输出端的第三气路连接第四气阀的输入端；第五气阀的第二输出端的第一气路连接第三气阀的第二气控端，第五气阀的第二输出端的第二气路连接第三气阀的输入端，第五气阀的第二输出端的第三气路连接第四气阀的输入端。可选地，机械臂控制气路包括：第一工作过程：第一气阀工作在A1位置，第二气阀工作在B1位置，第四气阀工作在D1位置，气体由气源依次经过第一气阀的输入端、第一气阀的第一输出端、第二气阀的输入端以及第二气阀的第一输出端，气体由第二气阀的第一输出端的第一气路依次经过第四气阀的输入端、第四气阀的第一输出端进入到第二气缸的第三腔体中，保持第二活塞杆处于第一状态，气体由第二气阀的第一输出端的第二气路进入第三气阀的第一气控端，保持第三气阀工作在C1位置，气体由第二气阀的第一输出端的第三气路进入第三气阀的输入端，经第三气阀的第一输出端进入第一气缸的第一腔体中，推动第一活塞杆运动，第二腔体中的气体经过第三气阀的第二输出端排出；和/或第二工作过程：第一气阀工作在A1位置，第二气阀处于B2位置，第三气阀工作处于位置C1处，气体由气源依次经过第一气阀的输入端、第一气阀的第一输出端、第二气阀的输入端以及第二气阀的第二输出端，气体由第二气阀的第二输出端的第一气路依次经过第三气阀的输入端、第三气阀的第一输出端进入到第一气缸的第一腔体中，保持第一活塞杆位于第二状态，气体由第二气阀的第二输出端的第二气路进入第四气阀的第一气控端，保持第四气阀处于D2位置，气体由第二气阀的第二输出端的第三气路进入第四气阀的输入端，经第四气阀的第二输出端进入第二气缸的第四腔体中，推动第二活塞杆运动，第三腔体中的气体经过第四气阀的第一输出端排出；和/或第三工作过程：第一气阀工作在A2位置，第五气阀工作在E1位置，第三气阀处于C1位置，气体由气源依次经过第一气阀的输入端、第一气阀的第二输出端、第五气阀的输入端以及第五气阀的第一输出端，气体由第五气阀的第一输出端的第一气路依次经过第三气阀的输入端、第三气阀的第一输出端进入到第一气缸的第一腔体中，保持第一活塞杆位于第二状态，气体由第五气阀的第一输出端的第二气路进入第四气阀的第二气控端，保持第四气阀处于D1位置，气体由第五气阀的第一输出端的第三气路进入第四气阀的输入端，经第四气阀的第一输出端进入第二气缸的第三腔体中，推动第二活塞杆运动，第三腔体中的空气经过第四气阀的第二输出端排出；和/或第四工作过程：第一气阀工作在A2位置，第五气阀处于E2位置，第四气阀处于D1位置，气体由气源依次经过第一气阀的输入端、第一气阀的第二输出端、第五气阀的输入端以及第五气阀的第二输出端，气体由第五气阀的第二输出端的第一气路进入第三气阀的第二气控端，保持第三气阀处于位置C2处，气体由第五气阀的第二输出端的第二气路依次经过第三气阀的输入端、第三气阀的第二输出端进入到第一气缸的第二腔体中，推动第一活塞杆运动，第一腔体的气体经过第三气阀的第一输出端排出，气体由第五气阀的第二输出端的第三气路依次经过第四气阀的输入端、第四气阀的第一输出端进入第二气缸的第三腔体中，保持第二活塞杆位于第一状态。可选地，第二气阀的第一输出端的第三气路与第三气阀的输入端之间、第二气阀的第一输出端的第一气路与第四气阀的输入端之间、第二气阀的第二输出端的第一气路与第三气阀的输入端之间以及第二气阀的第二输出端的第三气路与第四气阀的输入端之间均设置有单向阀，气体从第二气阀流向第三气阀以第四气阀。可选地，第五气阀的第一输出端的第一气路与第三气阀的输入端之间、第五气阀的第一输出端的第三气路与第四气阀的输入端之间、第五气阀的第二输出端的第二气路与第三气阀的输入端之间以及第五气阀的第二输出端的第三气路与第四气阀的输入端之间均设置有单向阀，气体从第五气阀流向第三气阀以第四气阀。可选地，第三气阀的第一输出端与第一气缸的第一腔体之间、第三气阀的第二输出端与第一气缸的第二腔体之间均设置有单向单向节流阀。可选地，第四气阀的第一输出端与第二气缸的第三腔体之间、第四气阀的第二输出端与第二气缸的第四腔体之间均设置有单向节流阀。可选地，单向节流阀均为排气节流阀。可选地，第一气阀、第二气阀、第三气阀、第四气阀与第五气阀均为两位五通阀。可选地，第二气阀、第三气阀、第四气阀与第五气阀的排气口均连接有消声器。第二方面，还提供了一种轮胎拆装机，包括如上所述的机械臂控制气路。本专利技术实施例的机械臂控制气路包括气源、第一气阀、第二气阀、第三气阀、第四气阀、第五气阀、第一气缸与第二气缸，通过第一气缸控制机械臂的升降动作，通过第二气缸控制机械臂的侧摆动作，通过第一气阀、第二气阀、第三气阀、第四气阀与第五气阀不同工作位置的切换，气动控制机械臂升降与侧摆的顺序实现，提高轮胎拆装的自动化程度，减少轮胎拆装时间，提高轮胎拆装效率。附图说明图1为本专利技术的实施例机械臂控制气路的原理图。附图标记说明1、气源；2、第一气阀；3、第一单向阀；4、第二单向阀；5、第三气阀；6、第三单向阀；7、第一单向节流阀；8、第二单向节流阀；9、第一气缸；10、第二气阀；11、第四单向阀；12、第四气阀；13、第四单向节流阀；14、第二气缸；15、第三单向节流阀；16、第五单向阀；17、第五气阀；18、第六单向阀；19、第七单向阀；20、第八单向阀。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。参见图1，本实施例中，机械臂控制气路包括：气源1、第一气阀2、第二气阀10、第三气阀5、第四气阀12、第五气阀17、第一气缸9与第二气缸14。本实施例中，第一气阀2的输入端连接气源1，第一气阀2的第一输出端连接第二气阀10的输入端，第一气阀2的第二输出端连接第五气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂控制气路，其特征在于，包括：气源、第一气阀、第二气阀、第三气阀、第四气阀、第五气阀、第一气缸与第二气缸；所述第一气阀的输入端连接所述气源，所述第一气阀的第一输出端连接所述第二气阀的输入端，所述第一气阀的第二输出端连接所述第五气阀的输入端；所述第二气阀的第一输出端的第一气路连接所述第四气阀的输入端，所述第二气阀的第一输出端的第二气路连接所述第三气阀的第一气控端，所述第二气阀的第一输出端的第三气路连接所述第三气阀的输入端，所述第三气阀的第一输出端连接所述第一气缸的第一腔体，所述第三气阀的第二输出端连接所述第一气缸的第二腔体；所述第二气阀的第二输出端的第一气路连接所述第三气阀的输入端，所述第二气阀的第二输出端的第二气路连接所述第四气阀的第一气控端，所述第二气阀的第二输出端的第三气路连接所述第四气阀的输入端，第四气阀的第一输出端连接所述第二气缸的第三腔体，第四气阀的第二输出端连接所述第二气缸的第四腔体；所述第五气阀的第一输出端的第一气路连接所述第三气阀的输入端，所述第五气阀的第一输出端的第二气路连接所述第四气阀的第二气控端，所述第五气阀的第一输出端的第三气路连接所述第四气阀的输入端；所述第五气阀的第二输出端的第一气路连接所述第三气阀的第二气控端，所述第五气阀的第二输出端的第二气路连接所述第三气阀的输入端，所述第五气阀的第二输出端的第三气路连接所述第四气阀的输入端。...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂控制气路，其特征在于，包括：气源、第一气阀、第二气阀、第三气阀、第四气阀、第五气阀、第一气缸与第二气缸；所述第一气阀的输入端连接所述气源，所述第一气阀的第一输出端连接所述第二气阀的输入端，所述第一气阀的第二输出端连接所述第五气阀的输入端；所述第二气阀的第一输出端的第一气路连接所述第四气阀的输入端，所述第二气阀的第一输出端的第二气路连接所述第三气阀的第一气控端，所述第二气阀的第一输出端的第三气路连接所述第三气阀的输入端，所述第三气阀的第一输出端连接所述第一气缸的第一腔体，所述第三气阀的第二输出端连接所述第一气缸的第二腔体；所述第二气阀的第二输出端的第一气路连接所述第三气阀的输入端，所述第二气阀的第二输出端的第二气路连接所述第四气阀的第一气控端，所述第二气阀的第二输出端的第三气路连接所述第四气阀的输入端，第四气阀的第一输出端连接所述第二气缸的第三腔体，第四气阀的第二输出端连接所述第二气缸的第四腔体；所述第五气阀的第一输出端的第一气路连接所述第三气阀的输入端，所述第五气阀的第一输出端的第二气路连接所述第四气阀的第二气控端，所述第五气阀的第一输出端的第三气路连接所述第四气阀的输入端；所述第五气阀的第二输出端的第一气路连接所述第三气阀的第二气控端，所述第五气阀的第二输出端的第二气路连接所述第三气阀的输入端，所述第五气阀的第二输出端的第三气路连接所述第四气阀的输入端。2.根据权利要求1所述的机械臂控制气路，其特征在于，所述机械臂控制气路包括：第一工作过程：第一气阀工作在A1位置，第二气阀工作在B1位置，第四气阀工作在D1位置，气体由气源依次经过第一气阀的输入端、第一气阀的第一输出端、第二气阀的输入端以及第二气阀的第一输出端，气体由第二气阀的第一输出端的第一气路依次经过第四气阀的输入端、第四气阀的第一输出端进入到第二气缸的第三腔体中，保持第二活塞杆处于第一状态，气体由第二气阀的第一输出端的第二气路进入第三气阀的第一气控端，保持第三气阀工作在C1位置，气体由第二气阀的第一输出端的第三气路进入第三气阀的输入端，经第三气阀的第一输出端进入第一气缸的第一腔体中，推动第一活塞杆运动，第二腔体中的气体经过第三气阀的第二输出端排出；和/或第二工作过程：第一气阀工作在A1位置，第二气阀处于B2位置，第三气阀工作处于位置C1处，气体由气源依次经过第一气阀的输入端、第一气阀的第一输出端、第二气阀的输入端以及第二气阀的第二输出端，气体由第二气阀的第二输出端的第一气路依次经过第三气阀的输入端、第三气阀的第一输出端进入到第一气缸的第一腔体中，保持第一活塞杆位于第二状态，气体由第二气阀的第二输出端的第二气路进入第四气阀的第一气控端，保持第四气阀处于D2位置，气体由第二气阀的第二输出端的第三气路进入第四气阀的输入端，经第四气阀的第二输出端进入第二气缸的第四腔体中，推动第二活塞杆运动，第三腔体中的气体经过第四气阀的第一输出端排出；和/或第三工作过程：第一气阀工作在A2位置，第五气阀工作在E1位置，第三气阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏恩贵，张柏，胡春凯，
申请(专利权)人：科维营口工业有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21