本发明专利技术公开了一种连续自动油墨印刷与烘烤装置，包括输送带、捺印组件、转运机械臂和烘烤传送组件，本发明专利技术全结构采用的是凸轮连杆传动，运行可靠性高，且成本低；能实现瓶体表面的自动印刷，瓶体与丝网印刷模板能保持同步移动从而保证印刷规格齐整；能实现瓶体的自动搬运，并能保证瓶体进入烘烤箱输送丝网链条时为直立状态，从而确保油墨烘烤均匀，避免了油墨阴阳色的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种连续自动油墨印刷与烘烤装置
本专利技术主要涉及医用玻璃瓶表面丝网印刷及烘烤自动连续生产装置。
技术介绍
医用瓶体主要用于盛装医用试剂和药水，需要确保瓶体的规格和体型的一致。医用瓶体的生产过程主要包括玻璃长管的熔融、切割、端口熔融、玻璃短管的端口熔融、转运、玻璃瓶体的拉伸定型、玻璃瓶体的标识捺印、烘烤等步骤。而目前的生产过程基本是采用半自动模式，生产效率低，且由于玻璃瓶体的易碎特性，容易造成破碎报废，提升了生产成本。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述存在的问题和缺陷，本专利技术提供了一种连续自动油墨印刷与烘烤装置，能实现玻璃瓶体自动输送、丝网印刷、转运和烘烤等多个生产步骤，提高了生产效率。技术方案：为达到上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：一种连续自动油墨印刷与烘烤装置，包括输送带、捺印组件、转运机械臂和烘烤传送组件，其中：所述输送带包括两条相对而设的传送链条和固定传送链条上的金属片，所述金属片设有用于承载瓶体的凹槽；所述捺印组件设在输送带的上方，包括设在输送带外侧的固定架、丝网印刷固定台、丝网印刷模板、下压臂和顶杆，所述丝网印刷固定台包括悬臂和固定框，所述悬臂设在固定架上并能在固定架上水平往复运动，所述固定框与悬臂的前端铰接，且固定框能绕悬臂的前端旋转固定至水平位置并位于输送带的上方，所述丝网印刷模板设在固定框上；所述下压臂铰接的设在固定架上，下压臂的下端还设有橡胶刮板并与丝网印刷模板的位置一致；所述顶杆设在丝网印刷模板的下方；所述转运机械臂设在输送带的尾端，包括旋转立柱和均匀分设在旋转立柱上的四个机械手，以及顶起凸台和翘板，所述机械手包括T字形的安装臂、滑板、夹持臂组、夹持挡板、固定挡板、连接板、牵引杆和连接杆，所述安装臂固定在旋转立柱上，所述固定挡板固定在安装臂的前端面，所述连接板设在固定挡板的背面，所述夹持挡板设在连接板的底部；所述夹持臂组包括多个夹持臂，每个夹持臂包括横置段和竖直段，所述竖直段设有竖直方向的腰孔，所述固定挡板设有与各个夹持臂对应的螺杆，所述螺杆穿过对应夹持臂的腰孔且螺杆的端部设有锁紧螺栓，所述螺杆位于固定挡板和夹持臂之间套设有弹簧；所述夹持臂的底部设有弹性块，所述弹性块与夹持挡板相对而设；所述滑板的底部设有与夹持臂对应的滚轮，所述滑板设在夹持臂的上方且滑板上的滚轮压在对应的夹持臂的横置段上，所述滑板的两侧分别连接有连杆机构；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、安装延伸杆和拉力弹簧，所述安装延伸杆固定在安装臂的两侧，所述第一连杆包括水平段和倾斜段，所述第一连杆水平段与滑板固接，第一连杆的中部与安装延伸杆铰接，第一连接杆的另一端与第三连杆连铰接，所述第二连杆的一端与安装延伸杆铰接，第二连杆的另一端与第一连杆的水平段铰接；所述第三连杆为水平设置，且第三连杆的自由端设有轴承；所述拉力弹簧的两端分别与安装延伸杆和滑板连接；所述顶起凸台和翘板分别设在旋转立柱的两侧并均能上下运动，所述第三连杆自由端上的轴承绕旋转立柱形成的圆环面与顶起凸台和翘板在竖直方向重合，且第三连杆自由端上的轴承位于顶起凸台和翘板处于最低位时的上方；所述烘烤传送组件设在转运机械臂的后方，包括平移轨道、移动座、插接辊和弧形挡板，所述移动座设在平移轨道上并能沿平移轨道左右平移，且所述移动座设有多个用于安放玻璃瓶的凹槽，所述插接辊设在平移轨道的后方并能顺时针转动，且插接辊的外表面沿圆周方向设有多组呈水平设置的插杆，所述插杆的个数和朝向与移动座上的凹槽对应，所述弧形挡板设在插接辊的后方，且弧形挡板与插接辊的间距为玻璃瓶长度的1.2-1.5倍，弧形挡板的下方设有丝网传送带，所述丝网传送带连接有烘箱。进一步改进，所述捺印组件还包括设在悬臂前端的连接块和调节螺母，所述下压刮板包括刮板本体和与刮板本体连接的连接螺杆，所述连接块设有中心通孔，所述连接块的中心通孔为与连接螺杆相匹配的内螺纹孔，所述调节螺母与连接块为活动连接，所述下压刮板包括刮板本体和与刮板本体连接的连接螺杆，连接螺杆穿过连接块的中心通孔并与调节螺母的内螺纹相配，并能通过旋转调节螺母调节下压刮板的高度和朝向。进一步的，所述转运机械臂上的四个机械手的转动为步进式转动。进一步的，所述弧形挡板由硬质橡胶制成，且所述弧形挡板的下端设有朝向下的弧形导面。进一步的，所述连接块的中心通孔为与连接螺杆相匹配的内螺纹孔。有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：全结构采用的是凸轮连杆传动，运行可靠性高，且成本低；能实现瓶体表面的自动印刷，瓶体与丝网印刷模板能保持同步移动从而保证印刷规格齐整；能实现瓶体的自动搬运，并能保证瓶体进入烘烤箱输送丝网链条时为直立状态，从而确保油墨烘烤均匀，避免了油墨阴阳色的问题附图说明图1为本专利技术所述连续自动油墨印刷与烘烤装置的结构示意图；图2为本专利技术所述捺印组件的结构示意图；图3为本专利技术所述转运机械臂的结构示意图；图4为本专利技术所述烘烤传送组件的结构示意图。其中，输送带100、捺印组件200、固定架210、丝网印刷固定台220、固定框221、移动座222、限位块223、丝网印刷模板230、下压臂240、悬臂241、配重块242、下压刮板243、连接块244、调节螺母245、连接螺杆246、顶杆250、轴承251、固定夹260；转运机械臂300、旋转立柱311、安装臂312、滑板321、滚轮322、横置段331、竖直段332、锁紧螺栓333、腰孔334、螺杆335、弹性块336、固定挡板337、连接板338、夹持挡板339、安装延伸杆341、第三连杆342、第一连杆343、轴承344、顶起凸台345、第二连杆346、拉力弹簧347；烘烤传送组件400、平移轨道410、移动座420、插接辊430、插杆440、弧形挡板450、丝网传送带460、驱动杆470、弧形导面480。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术。应理解这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围，在阅读了本专利技术之后，本领域技术人员对本专利技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。如图1-4所示，本专利技术的连续自动油墨印刷与烘烤装置，包括输送带、捺印组件、转运机械臂和烘烤传送组件，其中：所述输送带包括两条相对而设的传送链条和固定传送链条上的金属片，所述金属片设有用于承载瓶体的凹槽；所述捺印组件设在输送带的上方，包括设在输送带外侧的固定架、丝网印刷固定台、丝网印刷模板、下压臂和顶杆，所述丝网印刷固定台包括悬臂和固定框，所述悬臂设在固定架上并能在固定架上水平往复运动，所述固定框与悬臂的前端铰接，且固定框能绕悬臂的前端旋转固定至水平位置并位于输送带的上方，所述丝网印刷模板设在固定框上；所述下压臂铰接的设在固定架上，下压臂的下端还设有橡胶刮板并与丝网印刷模板的位置一致；所述顶杆设在丝网印刷模板的下方；所述转运机械臂设在输送带的尾端，包括旋转立柱和均匀分设在旋转立柱上的四个机械手，以及顶起凸台和翘板，所述机械手包括T字形的安装臂、滑板、夹持臂组、夹持挡板、固定挡板、连接板、牵引杆和连接杆，所述安装臂固定在旋转立柱上，所述固定挡板固定在安装臂的前端面，所述连接板设在固定挡板的背面，所述夹持挡板设在连接板的底部；所述夹持臂组包括多个夹持臂，每个夹持臂包括横置段和竖直本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种连续自动油墨印刷与烘烤装置，其特征在于：包括输送带、捺印组件、转运机械臂和烘烤传送组件，其中：所述输送带包括两条相对而设的传送链条和固定传送链条上的金属片，所述金属片设有用于承载瓶体的凹槽；所述捺印组件设在输送带的上方，包括设在输送带外侧的固定架、丝网印刷固定台、丝网印刷模板、下压臂和顶杆，所述丝网印刷固定台包括悬臂和固定框，所述悬臂设在固定架上并能在固定架上水平往复运动，所述固定框与悬臂的前端铰接，且固定框能绕悬臂的前端旋转固定至水平位置并位于输送带的上方，所述丝网印刷模板设在固定框上；所述下压臂铰接的设在固定架上，下压臂的下端还设有橡胶刮板并与丝网印刷模板的位置一致；所述顶杆设在丝网印刷模板的下方；所述转运机械臂设在输送带的尾端，包括旋转立柱和均匀分设在旋转立柱上的四个机械手，以及顶起凸台和翘板，所述机械手包括T字形的安装臂、滑板、夹持臂组、夹持挡板、固定挡板、连接板、牵引杆和连接杆，所述安装臂固定在旋转立柱上，所述固定挡板固定在安装臂的前端面，所述连接板设在固定挡板的背面，所述夹持挡板设在连接板的底部；所述夹持臂组包括多个夹持臂，每个夹持臂包括横置段和竖直段，所述竖直段设有竖直方向的腰孔，所述固定挡板设有与各个夹持臂对应的螺杆，所述螺杆穿过对应夹持臂的腰孔且螺杆的端部设有锁紧螺栓，所述螺杆位于固定挡板和夹持臂之间套设有弹簧；所述夹持臂的底部设有弹性块，所述弹性块与夹持挡板相对而设；所述滑板的底部设有与夹持臂对应的滚轮，所述滑板设在夹持臂的上方且滑板上的滚轮压在对应的夹持臂的横置段上，所述滑板的两侧分别连接有连杆机构；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、安装延伸杆和拉力弹簧，所述安装延伸杆固定在安装臂的两侧，所述第一连杆包括水平段和倾斜段，所述第一连杆水平段与滑板固接，第一连杆的中部与安装延伸杆铰接，第一连接杆的另一端与第三连杆连铰接，所述第二连杆的一端与安装延伸杆铰接，第二连杆的另一端与第一连杆的水平段铰接；所述第三连杆为水平设置，且第三连杆的自由端设有轴承；所述拉力弹簧的两端分别与安装延伸杆和滑板连接；所述顶起凸台和翘板分别设在旋转立柱的两侧并均能上下运动，所述第三连杆自由端上的轴承绕旋转立柱形成的圆环面与顶起凸台和翘板在竖直方向重合，且第三连杆自由端上的轴承位于顶起凸台和翘板处于最低位时的上方；所述烘烤传送组件设在转运机械臂的后方，包括平移轨道、移动座、插接辊和弧形挡板，所述移动座设在平移轨道上并能沿平移轨道左右平移，且所述移动座设有多个用于安放玻璃瓶的凹槽，所述插接辊设在平移轨道的后方并能顺时针转动，且插接辊的外表面沿圆周方向设有多组呈水平设置的插杆，所述插杆的个数和朝向与移动座上的凹槽对应，所述弧形挡板设在插接辊的后方，且弧形挡板与插接辊的间距为玻璃瓶长度的1.2‑1.5倍，弧形挡板的下方设有丝网传送带，所述丝网传送带连接有烘箱。...
【技术特征摘要】
1.一种连续自动油墨印刷与烘烤装置，其特征在于：包括输送带、捺印组件、转运机械臂和烘烤传送组件，其中：所述输送带包括两条相对而设的传送链条和固定传送链条上的金属片，所述金属片设有用于承载瓶体的凹槽；所述捺印组件设在输送带的上方，包括设在输送带外侧的固定架、丝网印刷固定台、丝网印刷模板、下压臂和顶杆，所述丝网印刷固定台包括悬臂和固定框，所述悬臂设在固定架上并能在固定架上水平往复运动，所述固定框与悬臂的前端铰接，且固定框能绕悬臂的前端旋转固定至水平位置并位于输送带的上方，所述丝网印刷模板设在固定框上；所述下压臂铰接的设在固定架上，下压臂的下端还设有橡胶刮板并与丝网印刷模板的位置一致；所述顶杆设在丝网印刷模板的下方；所述转运机械臂设在输送带的尾端，包括旋转立柱和均匀分设在旋转立柱上的四个机械手，以及顶起凸台和翘板，所述机械手包括T字形的安装臂、滑板、夹持臂组、夹持挡板、固定挡板、连接板、牵引杆和连接杆，所述安装臂固定在旋转立柱上，所述固定挡板固定在安装臂的前端面，所述连接板设在固定挡板的背面，所述夹持挡板设在连接板的底部；所述夹持臂组包括多个夹持臂，每个夹持臂包括横置段和竖直段，所述竖直段设有竖直方向的腰孔，所述固定挡板设有与各个夹持臂对应的螺杆，所述螺杆穿过对应夹持臂的腰孔且螺杆的端部设有锁紧螺栓，所述螺杆位于固定挡板和夹持臂之间套设有弹簧；所述夹持臂的底部设有弹性块，所述弹性块与夹持挡板相对而设；所述滑板的底部设有与夹持臂对应的滚轮，所述滑板设在夹持臂的上方且滑板上的滚轮压在对应的夹持臂的横置段上，所述滑板的两侧分别连接有连杆机构；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、安装延伸杆和拉力弹簧，所述安装延伸杆固定在安装臂的两侧，所述第一连杆包括水平段和倾斜段，所述第一连杆水平段与滑板固接，第一连杆的中部与安装延伸杆铰接，第一连接杆的另一端与第三连杆连铰接，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆健，唐苗苗，张竹易，周中平，
申请(专利权)人：江苏伊度医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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