输送系统技术方案

本发明专利技术提供输送系统。输送系统(10)具备：输送装置(11)，其具备保持工件(W)的手部(116、216)、使被手部(116、216)保持的工件(W)沿相对于铅直方向具有规定的倾角(α)的倾斜轴线(P)升降的第一升降装置(115)、以及控制利用第一升降装置(115)对工件(W)进行的升降的第一控制装置(117)；以及工作台(27、227)，其能够在铅直方向升降，并且能够在该工作台与输送装置(11)的手部(116、216)之间交接工件(W)。

【技术实现步骤摘要】
输送系统
本专利技术涉及输送系统。
技术介绍
以往，为了高效地进行工件(加工件)的加工，具有排列配置有多台处理装置的生产线，上述处理装置例如是机床。如日本特开平10－151534号公报所述。在这种生产线中，将各机床的加工件工作台上的加工(处理)结束的加工件，通过桥式装载机所代表的输送装置输送至邻接的机床的加工件工作台上。例如，在日本特开平10－151534号公报所示的输送装置中，朝向机床的排列方向延伸的导轨设置于加工件工作台的上方。能够在导轨的延伸方向水平移动的移动体与导轨卡合。另外，在移动体设置有能够在铅直方向升降的升降轴，在升降轴的下方端部设置有保持工件的手部。通过这种结构，在一个机床中的工件的加工结束时，在输送装置中，水平移动至工件的正上方位置的移动体的升降轴下降。然后，通过设置于升降轴的下方端部的手部把持载置于加工件工作台上的工件，之后升降轴再次上升。接下来，移动体在导轨上朝向邻接的其他机床的方向水平移动，在其他机床的加工件工作台上停止。然后，升降轴下降，将手部把持的工件交接至邻接的其他机床的加工件工作台上。这样，将工件从一个机床输送至邻接的其他机床。然而，在日本特开平10－151534号公报所记载的输送装置中，输送装置的升降轴在铅直方向下降，通过手部把持加工件工作台上的工件来接收工件，或者将手部把持的工件交接至加工件工作台上。因此，需要预先使升降轴的位置相对于加工件工作台的位置高精度一致，详细而言，需要预先使升降轴的位置与加工件工作台的位置，在水平方向上且在与导轨的延伸方向正交的方向上高精度一致。以往，为了相对于升降轴进行这种高精度的定位，在将输送装置以及机床设置于工厂的地板上时，首先将输送装置固定于地板上。具体而言，将支承输送装置的导轨的支柱固定于地板上。然后，将包含导轨以及升降轴的输送装置的各部分通过支柱支承而成为组装状态。之后，以机床的加工件工作台(或者工件)的位置与已经固定于地板上的输送装置的升降轴的位置在上述方向上一致的方式，将机床在地板上一点点地移动，在移动结束后，将机床固定于地板上。通过这种方法设置输送装置需要较长的工时，因此用于设置的工期变长。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于，提供具备能够在短时间内设置的输送装置的输送系统。本专利技术的一个方式的输送系统具备：输送装置，其具备保持工件的手部、使被上述手部保持的上述工件沿相对于铅直方向具有规定的倾角的倾斜轴线升降的第一升降装置、以及控制利用上述第一升降装置对上述工件进行的上述升降的第一控制装置；以及工作台，其能够在铅直方向升降，并且能够在该工作台与上述输送装置的上述手部之间交接上述工件。这样，第一升降装置对工件的升降具有倾斜，且进行工件的交接的工作台具有能够在铅直方向升降的功能。由此，工件与工作台在各自的升降中的彼此的移动线上具有交点。因此，不必如工件仅在铅直方向移动的现有技术那样，事先在水平方向上且在与导轨的延伸方向正交的方向上，使工作台与工件的相对位置高精度一致。即，即便以通常的位置精度配置工作台与工件的相对位置，也能够通过调整工作台侧的高度，容易地使手部的位置与工作台上的工件的交接位置一致。由此，能够大幅度减少工件的交接位置的对齐时间。通过以下参照附图对本专利技术的优选实施方式进行的详细描述，本专利技术的上述以及其它特征及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素，其中，附图说明图1是作为本专利技术的实施方式的生产系统的简要俯视图。图2是作为本专利技术的实施方式的生产系统的简要主视图。图3是图2的K视图，并且是本专利技术的输送装置以及工作台的侧视图。图4是从Z轴线方向观察图1的机床的图。图5是从X轴线方向观察图1的机床的图。图6A是第一实施方式中的工作台以及工作台升降装置的图，并且是表示工作台升降装置未作动的状态的图。图6B是第一实施方式中的工作台以及工作台升降装置的图，并且是表示工作台升降装置作动后的状态的图。图7是说明直动升降器的结构的图。图8是说明图6A中的升降轴以及工作台的作动的图。图9是说明图6B中的升降轴以及工作台的作动的图。图10是工件载置于工作台上的状态的说明图。图11是说明第二实施方式中的升降轴以及工作台的作动前的状态的图。图12是说明第二实施方式中的升降轴以及工作台的作动后的状态的图。图13是说明第三实施方式的水平方向移动装置的图。具体实施方式参照图1～图10说明应用了本专利技术的输送系统的生产系统(处理系统)的第一实施方式。生产系统1具备输送系统10与多台处理装置20。输送系统10是主要在一个处理装置20(例如处理装置20a)与邻接于一个处理装置20的其他处理装置20(例如处理装置20b)之间输送工件W的系统。处理装置20是对工件W实施规定的处理(加工、清洗、表面处理等)的装置。在本实施方式中，针对处理装置20是机床并且对工件W进行切削加工(处理)的情况进行说明。在本实施方式中，生产系统1具备6台(多台)机床20。但这不过为一例，机床20并不限定于6台，几台均可。如图1所示，各机床20朝向相同方向排列。详细而言，供工件W载置的各工作台27邻接地排列配置。详情将在后文中叙述，工作台27是能够升降的构造体，在机床20加工工件W时接收工件W，或者在工件W加工后交接工件W。这样，生产系统1具备输送系统10与多台机床20而构成生产线100。对输送系统10进行说明。如图1、图2所示，输送系统10具备输送装置11、工作台27以及工作台升降装置28。输送装置11是在各机床20的各工作台27间输送工件W的装置。另外，工作台27以及工作台升降装置28配备在机床20中，是兼用作机床20的装置。在通过输送装置11接收或者交接工件W时，工作台升降装置28使工作台27在铅直方向升降所希望的量而使工作台27移动至图3所示的交接位置R(点划线)。此外，交接位置R是工作台27的升降方向上的规定位置，在输送装置11固定于地板FL上时，该位置由输送装置11具备的升降轴114与机床20具备的工作台27的相对位置、以及工件W的形状(特别是高度)决定。详情将在后文中叙述。首先，详细说明输送系统10的输送装置11。如图1～图3所示，本实施方式的输送装置11具备4根支柱111、导轨112、水平方向移动部件113、升降轴114、使升降轴114升降的第一升降装置115、一对手部116、控制第一升降装置115的作动的第一控制装置117、水平方向移动装置118以及控制水平方向移动装置118的作动的第四控制装置119。如图1、图2所示，在本实施方式中，输送装置11的4根支柱111在排列在地板FL上的机床20的排列方向上的两端外侧，各配置1根。另外，在从机床20的排列方向上的两端外侧开始、朝向排列的机床20侧数的第2台与第3台之间，分别各配置1根。4根支柱111分别立设于地板FL上，各支柱111的地板FL侧端部固定于地板FL。支柱111是能够支承导轨112等的具有规定强度的构造物。导轨112是1根轴状部件。如图2所示，导轨112以轴线大致成为水平的方式固定于4根支柱111的各上端部。导轨112在各机床20的排列方向(图1、图2中的左右方向)延伸，且设置于机床20具备的工作台27的上方附近(参照图1)。换言之，导轨112的轴线相对于各机床20的主轴的轴线正交，即，相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送系统，其中，包括：输送装置，其具备保持工件的手部、使被所述手部保持的所述工件沿相对于铅直方向具有规定的倾角的倾斜轴线升降的第一升降装置、以及控制利用所述第一升降装置对所述工件进行的所述升降的第一控制装置；以及工作台，其能够在铅直方向升降，并且能够在该工作台与所述输送装置的所述手部之间交接所述工件。

【技术特征摘要】
2017.03.13 JP 2017-0475651.一种输送系统，其中，包括：输送装置，其具备保持工件的手部、使被所述手部保持的所述工件沿相对于铅直方向具有规定的倾角的倾斜轴线升降的第一升降装置、以及控制利用所述第一升降装置对所述工件进行的所述升降的第一控制装置；以及工作台，其能够在铅直方向升降，并且能够在该工作台与所述输送装置的所述手部之间交接所述工件。2.根据权利要求1所述的输送系统，其中，还包括：第二升降装置，其使所述工作台在铅直方向升降；以及第二控制装置，其控制所述第二升降装置的作动。3.根据权利要求2所述的输送系统，其中，所述工作台在与所述工件的种类对应的高度，在该工作台与所述手部之间交接所述工件，所述第二控制装置基于与所述工件的种类对应的高度，控制所述第二升降装置的作动。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的输送系统，其中，所述工作台是具有所述工件的载置面的处理装置的工作台，所述工作台设置为能够绕A轴倾动，所述A轴与包含所述倾斜轴线的铅直面正交，所述倾斜轴线是通过所述输送装置的所述第一升降装置升降所述工件的方向的轴线，所述输送系统还包括第三控制装置，该第三控制装置使所述工作台绕所述A轴倾动，以使在所述手部与所述工作台之间进行所述工件的交接时，所述载置面成为相对于铅直方向正交的状态。5.根据权利要求1～3中的任一项所述的输送系统，其中，所述工作台是具有所述工件的载置面的处理装置的工作台，所述工作台设置为能够绕A轴倾动，所述A轴与包含所述倾斜轴线的铅直面正交，所述倾斜轴线是通过所述输送装置的所述第一升降装置升降所述工件的方向的轴线，所述输送系统还包括第三控制装置，该第三控制装置使所述工作台绕所述A轴倾动，以使在所述手部与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：大木稔，铃木直人，小川史树，中村英士，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP