一种机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂，包括安装座，还包括以臂关节连接的两个臂组件，一臂组件的端部与安装座连接，另一臂组件的端部连接有连接器，每个臂组件均包括两个连杆和两个端部件，两个连杆与两个端部件铰接，且组合呈矩形状，一端部件内设有升降机构，另一端部件与一连杆的铰接处连接有拉簧，且与该拉簧的一端铰接，拉簧的另一端与升降机构铰接。本实用新型专利技术设置的连接器通过固定装置可连接固定病人的手腕或脚腕，由于拉簧的拉力可辅助提供作用力，病人进行手部或脚部运动时，将大大降低病人的疲劳度，使得病人的运动更轻松，可增加病人的运动量，从而使得病人恢复更快。

A mechanical arm

The utility model discloses a mechanical arm, which comprises an installation seat and two arm components connected by an arm joint. The end of one arm component is connected with the installation seat, and the end of the other arm component is connected with a connector. Each arm component comprises two connecting rods and two end components, and the two connecting rods are articulated with two end components. The combination is rectangular in shape, one end part is provided with a lifting mechanism, the other end part is connected with a connecting rod at the articulation of a pulling spring, and is articulated with one end of the pulling spring, and the other end of the pulling spring is articulated with the lifting mechanism. The connector provided by the utility model can be connected to fix the wrist or the ankle of the patient through the fixing device. Because the pulling force of the pulling spring can assist in providing the force, when the patient carries out the movement of the hand or the foot, the fatigue degree of the patient will be greatly reduced, the movement of the patient will be more relaxed, and the amount of movement of the patient can be increased, thus making the patient more active. Faster recovery.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂
本技术属于医疗器械领域，特别涉及一种辅助人体手脚运动的机械手臂。
技术介绍
目前，有些病人因为疾病或意外伤害，手脚功能出现运动障碍，有些虽然还可运动，但其运动很勉强，需要消耗很大力气，故该类病人很少运动，这就造成了肌肉功能的进一步萎缩，极不利于病人的康复。故目前急需一种可辅助该类病人运动的装置，辅助该类病人的手脚进行运动，使得该类病人更易康复。
技术实现思路
为克服现有技术的不足及存在的问题，本技术提供一种机械手臂，可辅助病人的手脚运动，帮助病人康复。本技术是通过以下技术方案实现的：一种机械手臂，包括安装座，还包括以臂关节连接的两个臂组件，一臂组件的端部与安装座连接，另一臂组件的端部连接有连接器，每个臂组件均包括两个连杆和两个端部件，两个连杆与两个端部件铰接，且组合呈矩形状，一端部件内设有升降机构，另一端部件与一连杆的铰接处连接有拉簧，且与该拉簧的一端铰接，拉簧的另一端与升降机构铰接。所述升降机构包括固定于端部件的导杆，导杆上设有滑块，滑块与拉簧铰接，滑块上设有螺孔，螺孔内设有螺杆，螺杆通过滚动轴承固定于轴承座上，轴承座固定于端部件内，螺杆连接有调节旋钮。所述导杆的上下端均设有固定座，导杆通过固定座固定于端部件内。所述安装座包括座体，座体上设有连接部，连接部与端部件连接。所述臂关节包括左关节件和右关节件，左关节件和右关节件以锁紧螺栓连接，锁紧螺栓连接有锁紧螺母。所述连接器包括与端部件连接的连接体，连接体上铰接有转轴件，转轴件连接有旋转块，旋转块与转轴件为转动连接。所述连杆和端部件均为合金材料制造。本技术设置的连接器通过固定装置可连接固定病人的手腕或脚腕，由于拉簧的拉力可辅助提供作用力，病人进行手部或脚部运动时，将大大降低病人的疲劳度，使得病人的运动更轻松，可增加病人的运动量，从而使得病人恢复更快。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术中臂组件的结构示意图；图3是本技术中臂组件的内部结构示意图；图4是本技术中安装座的结构示意图；图5是本技术中臂关节的俯视结构示意图；图6是本技术中连接器的结构示意图。图中：1-安装座，11-座体，12-连接部，2-臂组件，21-连杆，22-端部件，23-拉簧，24-升降机构，241-导杆，242-滑块，243-螺杆，244-轴承座，245-调节旋钮，246-固定座，3-臂关节，31-左关节件，32-右关节件，33-锁紧螺栓，34-锁紧螺母，4-连接器，41-连接体，42-转轴件，43-旋转块。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细描述。如图1所示，一种机械手臂，包括安装座1，还包括以臂关节3连接的两个臂组件2，一臂组件2的端部与安装座1连接，另一臂组件2的端部连接有连接器4，连接器4通过固定装置可连接病人的手腕或脚腕。如图2和图3所示，每个臂组件2均包括两个连杆21和两个端部件22，两个连杆21与两个端部件22铰接，且组合呈矩形状，一端部件22内设有升降机构24，另一端部件22与一连杆21的铰接处连接有拉簧23，且与该拉簧23的一端铰接，拉簧23的另一端与升降机构24铰接。升降机构24可调节拉簧23一端的位置，从而调节拉簧23的拉力，拉簧23的拉力反馈于连杆21和端部件22上，使得连杆21和端部件22形成的矩形状变形，从而对连接器4连接的手腕或脚腕施加力，故可降低病人运动的疲劳强度。连杆21和端部件22均为合金材料制造。升降机构24包括固定于端部件22的导杆241，导杆241上设有滑块242，滑块242与拉簧23铰接，滑块242上设有螺孔，螺孔内设有螺杆243，螺杆243通过滚动轴承固定于轴承座244上，轴承座244固定于端部件22内，螺杆243连接有调节旋钮245，通过调节旋钮245可转动螺杆243，从而驱动滑块242升降，进而调节拉簧23一端的位置。为便于导杆241的安装固定，导杆241的上下端均设有固定座246，导杆241通过固定座246固定于端部件22内。如图4所示，安装座1包括座体11，座体11上设有连接部12，连接部12与端部件22连接。通过安装座1将机械手臂的整体固定于支撑架上。如图5所示，臂关节3包括左关节件31和右关节件32，左关节件31和右关节件32以锁紧螺栓33连接，锁紧螺栓33连接有锁紧螺母34。调节左关节件31和右关节件32相对转动角度，从而调整机械臂的姿势，通过锁紧螺母34可将左关节件31和右关节件32的相对位置锁定。如图6所示，连接器4包括与端部件22连接的连接体41，连接体41上铰接有转轴件42，转轴件42连接有旋转块43，旋转块43与转轴件42为转动连接。旋转块43用于连接固定手腕或脚腕的固定装置，旋转块43可自转动，还可与连接体41相对转动。本实施例的工作过程：首先通过安装座1将机械手臂的整体固定于支撑架上，病人的手腕或脚腕设置固定装置，然后将连接器4与固定装置相固定，从而使得连接器4与手腕或脚腕连接，通过调节旋钮245调节拉簧23，使得拉簧23的拉力适合病人所需拉力，病人进行手部或脚部的往复运动，拉簧23的拉力可对病人提供作用力。上述实施例为本技术的较佳的实现方式，并非是对本技术的限定，在不脱离本技术的专利技术构思的前提下，任何显而易见的替换均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂，包括安装座(1)，其特征在于：还包括以臂关节(3)连接的两个臂组件(2)，一臂组件的端部与安装座连接，另一臂组件的端部连接有连接器(4)，每个臂组件均包括两个连杆(21)和两个端部件(22)，两个连杆与两个端部件铰接，且组合呈矩形状，一端部件内设有升降机构(24)，另一端部件与一连杆的铰接处连接有拉簧(23)，且与该拉簧的一端铰接，拉簧的另一端与升降机构铰接。

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂，包括安装座(1)，其特征在于：还包括以臂关节(3)连接的两个臂组件(2)，一臂组件的端部与安装座连接，另一臂组件的端部连接有连接器(4)，每个臂组件均包括两个连杆(21)和两个端部件(22)，两个连杆与两个端部件铰接，且组合呈矩形状，一端部件内设有升降机构(24)，另一端部件与一连杆的铰接处连接有拉簧(23)，且与该拉簧的一端铰接，拉簧的另一端与升降机构铰接。2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述升降机构(24)包括固定于端部件的导杆(241)，导杆上设有滑块(242)，滑块与拉簧铰接，滑块上设有螺孔，螺孔内设有螺杆(243)，螺杆通过滚动轴承固定于轴承座(244)上，轴承座固定于端部件内，螺杆连接有调节旋钮(245)。3.根据权利要求2所述的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈忠强，
申请(专利权)人：东莞全星精密五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44