一种自动车发机及控制系统技术方案

本发明专利技术涉及机器设备领域，公开了一种自动车发机，包括机台、顶针座、机座，所述车发机还包括水平轴组件、竖直轴组件、垂直轴组件、运动机构和车发机构；所述垂直轴组件驱动所述机座垂直上下运动，所述竖直轴组件驱动所述机座竖直方向来回运动，所述水平轴组件驱动所述运动机构相对于所述机座，沿水平方向来回运动；所述车发机构包括容置件、摆动电机和旋转电机，车发道具容置于所述容置件内；所述车发机还包括绕线机构和切线机构。本发明专利技术实施例还公开了一种控制系统，用于控制上述自动车发机。本发明专利技术实施例，操作方便、无安全隐忧，非常智能化。

An automatic hair maker and its control system

The invention relates to the field of machinery and equipment, and discloses an automatic starting machine, including a machine table, a thimble seat and a frame. The starting machine also comprises a horizontal shaft assembly, a vertical shaft assembly, a vertical shaft assembly, a moving mechanism and a starting mechanism; the vertical shaft assembly drives the frame vertically up and down, and the vertical shaft assembly drives. The horizontal axis component drives the moving mechanism to move back and forth in the vertical direction of the frame relative to the frame in the horizontal direction; the starting mechanism comprises a capacitor, a swinging motor and a rotating motor, and the starting props are contained in the housing; the starting machine also comprises a winding mechanism and a tangential machine. Structure. The embodiment of the invention also discloses a control system for controlling the automatic hair generator. The embodiment of the invention is convenient to operate, safe and safe, and intelligent.

【技术实现步骤摘要】
一种自动车发机及控制系统本申请是申请号为CN201510955975.4，申请日为2015年12月17日，专利技术名称为“一种自动车发机及控制系统”的专利技术专利的分案申请。
本专利技术涉及机器设备领域，尤其涉及一种自动车发机及控制系统。
技术介绍
目前，现有的道具车发机都是工人手工操作，操作时，将道具套到针杆上面，双手握紧玩具头，压住针杆，露出道具上要植发的部分，随着需要植发位置的变化，工人需要手握道具，压住针杆左右晃动以及来圆周方向转的，用脚顶电机离合器来驱动针杆上下运动。所有操作过程中，用户的手随时都可能被顶针穿过，非常危险，存在巨大的安全隐患。同时，操作过程中，由于手动或脚动的频率不均匀，或方向变化不均衡，或手动与脚动相互不协调等，造成加工出的成品上，发线的走线不规律，非常不美观，而且质量差，影响产品的合格率和工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种操作安全、产品美观并且合格率高的自动车发机。本专利技术一方面，提供一种自动车发机，包括机台、顶针座、机座，所述顶针座位于机台的上方，顶设有支撑连接件；所述车发机还包括水平轴组件、竖直轴组件、垂直轴组件、运动机构和车发机构；所述垂直轴组件驱动所述机座垂直上下运动，所述竖直轴组件驱动所述机座竖直方向来回运动，所述水平轴组件驱动所述运动机构相对于所述机座，沿水平方向来回运动；所述车发机构包括容置件、摆动电机和旋转电机，所述摆动电机驱动所述车发机构进行预设角度的来回摆动，所述旋转电机驱动所述容置件在周向圆周旋转，车发道具容置于所述容置件内；所述车发机还包括绕线机构和切线机构，所述顶上设有顶针，所述顶针在垂直方向以第一预设频率上下伸缩运动；当顶针运动至下方时，所述绕线机构将发线送至所述顶针上，当顶针向上运动穿过所述道具的头皮时，带动发线穿过道具的头皮，所述发线的一端被缝制在所述道具的头皮上，所述切线机构用于切断穿过道具头皮后的发线。本专利技术另一方面，还提供一种控制系统，用于控制所述自动车发机，所述控制系统包括触控屏、处理器和连接线，所述触控屏、处理器和植发机通过连接线连接；所述触控屏用于接收用户对所述运动机构、车发机构的运动方向、速率或频率的控制指令，所述处理器对所述控制指令进行处理，并控制所述车发机执行所述控制指令。本专利技术实施例中，通过在车发机中设置水平轴组件、竖直轴组件、垂直轴组件、运动机构和车发机构，可通过上下左右前后运动，自动调节位置，将道具置于顶针的上方，并通过摆动电机和旋转电机，使道具进行摆动和转动，按照需要进行车发，并通过控制系统控制车发机工作。本专利技术实施例，车发机通过控制系统，全自动控制道具的植发位置，方向转动均衡，车发速率平均，因此车发后的成品外观美观，且合格率高，操作时完全自动化，员工操作方便、无安全隐忧，非常智能化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术实施例的一些附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种自动车发机的结构示意图；图2为本专利技术的一种自动车发机的爆破图；图3为本专利技术的一种自动植发机的车发机构的结构示意图；图4为本专利技术的一种自动车发机的压杆机构的结构示意图；图5为本专利技术的一种自动车发机的压杆与顶针的运动状态示意图；图6为本专利技术的一种自动车发机的控制系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。当本专利技术实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。如图1所示，为本专利技术的一种自动车发机的结构示意图；如图2所示，为本专利技术的一种自动车发机的爆破图。本专利技术实施例中，自动车发机包括机台1、顶针座2、机座3，所述顶针座2位于机台1的上方，顶针座和机台之间设有支撑连接件12。所述支撑连接件12可为支撑柱，数量可为一根或多根。所述车发机还包括水平轴组件4、竖直轴组件5、垂直轴组件6、运动机构7和车发机构8。所述垂直轴组件6驱动所述机座3垂直上下运动，所述竖直轴组件5驱动所述机座3竖直方向来回运动，所述水平轴组件4驱动所述运动机构7相对于所述机座，沿水平方向来回运动。本实施例中，优选地，所述垂直轴组件6包括垂直电机61和垂直运动件62；所述垂直运动件62与机座3相连接，所述垂直电机61驱动所述垂直运动件62垂直上下运动，所述垂直运动件62带动所述机座3垂直上下运动。本实施例中，优选地，所述竖直轴组件5位于所述机座3上，所述竖直轴组件5包括竖直电机51和竖直导轨52；所述竖直电机51驱动所述运动机构7沿所述竖直导轨52在竖直方向来回运动。本实施例中，优选地，所述运动机构上设有水平轴组件4，所述水平轴组件包括水平电机41和水平导轨42，所述水平电机41驱动所述车发机构8沿所述水平导轨42在水平方向来回运动。如图3所示，为本专利技术的一种自动车发机的车发机构的结构示意图。所述车发机构包括容置件81、摆动电机82和旋转电机83，所述摆动电机82驱动所述车发机构8进行预设角度的来回摆动，所述旋转电机83驱动所述容置件81在周向圆周旋转，车发道具容置于所述容置件。所述车发机构还包括摆动件84和连接装置85，所述容置件81与所述摆动件84固定连接，所述摆动件84与所述连接装置85活动连接；所述摆动电机82驱动所述摆动件84摆动；所述容置件81包括容置壳811和容置孔812，所述容置壳811与所述摆动件84固定连接，所述容置孔812位于所述容置壳811内，所述容置孔812用于容置道具。优选地，本实施例中，所述运动机构7包括运动板71和第一连接部72，所述运动板71和第一连接部72相连接，所述第一连接部72与所述竖直导轨52啮合连接；所述竖直导轨52上设有第一传动机构，所述竖直电机51驱动第一传动机构运动，所述第一传动机构带动所述第一连接部72沿竖直导轨52来回运动，从而带动运动机构7沿竖直导轨52在竖直方向来回运动。所述水平导轨42固定置于所述运动板71上，所述水平导轨42上设有第二传动机构；所述连接装置包括第二连接部和第三连接部，所述第二连接部与所述水平导42轨啮合连接；所述第二传动机构驱动所述第二连接部沿水平导轨42在水平方向来回运动，从而带动车发机构7在水平方向来回运动。所述摆动电机82置于所述连接装置上，所述第三连接部与所述摆动件84活动连接，所述旋转电机83置于所述摆动件上。本专利技术实施例中，通过竖直轴组件，控制容置孔运动，完成道具胶头套的发界发线；通过水平轴组件，控制容置孔运动，完成道具胶头套位置较低的发线；通过摆动件，控制容置孔摆动，控制分布道具胶头套行线的间距；通过旋转电机，控制容置孔旋转速率，控制每针针距的疏密。本专利技术中，所述车发机还包括绕线机构和切线机构，所述顶针座上设有顶针21，所述顶针在垂直方向以第一预设频率上下伸缩运动。如图4所示，为本专利技术的一种自动车发机的压杆机构的结构示意图。由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动车发机，包括机台、顶针座、机座，所述顶针座位于机台的上方，顶针座和机台之间设有支撑连接件；其特征在于，所述车发机还包括水平轴组件、竖直轴组件、垂直轴组件、运动机构和车发机构；所述垂直轴组件驱动所述机座垂直上下运动，所述竖直轴组件驱动所述机座竖直方向来回运动，所述水平轴组件驱动所述运动机构相对于所述机座，沿水平方向来回运动；所述车发机构包括容置件、摆动电机和旋转电机，所述摆动电机驱动所述车发机构进行预设角度的来回摆动，所述旋转电机驱动所述容置件在周向圆周旋转，植发道具容置于所述容置件内；所述车发机还包括绕线机构和切线机构，所述顶针座上设有顶针，所述顶针在垂直方向以第一预设频率上下伸缩运动；当顶针运动至下方时，所述绕线机构将发线送至所述顶针上，当顶针向上运动穿过所述道具的头皮时，带动发线穿过道具的头皮，所述发线的一端被缝制在所述道具的头皮上，所述切线机构用于切断穿过道具头皮后的发线。

【技术特征摘要】
1.一种自动车发机，包括机台、顶针座、机座，所述顶针座位于机台的上方，顶针座和机台之间设有支撑连接件；其特征在于，所述车发机还包括水平轴组件、竖直轴组件、垂直轴组件、运动机构和车发机构；所述垂直轴组件驱动所述机座垂直上下运动，所述竖直轴组件驱动所述机座竖直方向来回运动，所述水平轴组件驱动所述运动机构相对于所述机座，沿水平方向来回运动；所述车发机构包括容置件、摆动电机和旋转电机，所述摆动电机驱动所述车发机构进行预设角度的来回摆动，所述旋转电机驱动所述容置件在周向圆周旋转，植发道具容置于所述容置件内；所述车发机还包括绕线机构和切线机构，所述顶针座上设有顶针，所述顶针在垂直方向以第一预设频率上下伸缩运动；当顶针运动至下方时，所述绕线机构将发线送至所述顶针上，当顶针向上运动穿过所述道具的头皮时，带动发线穿过道具的头皮，所述发线的一端被缝制在所述道具的头皮上，所述切线机构用于切断穿过道具头皮后的发线。2.根据根据权利要求1所述的自动车发机，其特征在于，所述垂直轴组件包括垂直电机和垂直运动件；所述垂直运动件与机座相连接，所述垂直电机驱动所述垂直运动件垂直上下运动，所述垂直运动件带动所述机座垂直上下运动；所述竖直轴组件位于所述机座上，所述竖直轴组件包括竖直电机和竖直导轨；所述竖直电机驱动所述运动机构沿所述竖直导轨在竖直方向来回运动；所述运动机构上设有水平轴组件，所述水平轴组件包括水平电机和水平导轨，所述水平电机驱动所述车发机构沿所述水平导轨在水平方向来回运动；所述车发机构还包括摆动件和连接装置，所述容置件与所述摆动件固定连接，所述摆动件与所述连接装置活动连接；所述摆动电机驱动所述摆动件摆动；所述容置件包括容置壳和容置孔，所述容置壳与所述摆动件固定连接，所述容置孔位于所述容置壳内，所述容置孔用于容置道具。3.根据权利要求2所述的自动车发机，其特征在于，所述运动机构包括运动板和第一连接部，所述运动板和第一连接部相连接，所述第一连接部与所述竖直导轨啮合连接；所述竖直导轨上设有第一传动机构，所述竖直电机驱动第一传动机构运动，所述第一传动机构带动所述第一连接部沿竖直导轨来回运动，从而带动运动机构沿竖直导轨在竖直方向来回运动；所述水平导轨固定置于所述运动板上，所述水平导轨上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李保庭，
申请(专利权)人：孩之宝玩具深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44