能够用于康复的训练装置、其控制部以及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及能够用于康复的训练装置、其控制部以及记录介质。训练装置能够用于康复，并具备：动作参数值取得部，取得与所述训练装置的使用者的身体的第一动作相关的第一动作参数值；训练影像生成部，基于所述第一动作参数值生成N个(N为1以上的整数)训练影像，所述N个训练影像包括具有关于所述第一动作显示出与所述第一动作参数值不同的动作特性的动作参数值的训练影像；以及显示部，将所述N个训练影像中的一个训练影像作为第一训练影像加以显示。

Training device capable of being used for rehabilitation, its control part and recording medium

The invention relates to a training device which can be used for rehabilitation, a control part and a recording medium thereof. The training device can be used for rehabilitation and has: a motion parameter value acquisition unit which obtains the first motion parameter value related to the first motion of the user's body of the training device; a training image generation unit which generates N (integer N above 1) training images based on the first motion parameter value, and the N training image packets. A training image having a motion parameter value that shows a difference between the first motion parameter value and the first motion parameter value is included; and a display section displaying one of the N training images as a first training image.

【技术实现步骤摘要】
能够用于康复的训练装置、其控制部以及记录介质
本专利技术涉及能够用于康复的训练装置及能够用于康复的训练装置用的计算机程序。
技术介绍
在专利文献1记载的训练装置中，计测、解析进行康复的患者(动作主体)的脑功能，客观地示出动作主体感觉与康复效果的关系，根据其结果选择更为合适的康复运动。专利文献1：日本特开2007-20835号公报但是，由于通过脑活动无法得知患者实际的运动量，因此，不足以作为运动选择的指标。因此，存在难以通过视觉刺激得到充分的训练效果的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题中的至少一部分而作出的，可作为以下的方式或应用例而实现。(1)根据本专利技术的一方式，提供一种能够用于康复的训练装置。该训练装置具备：动作参数值取得部，取得与所述训练装置的使用者的身体的第一动作相关的第一动作参数值；训练影像生成部，基于所述第一动作参数值，生成具有关于所述第一动作显示出与所述第一动作参数值不同的动作特性的动作参数值的训练影像；以及显示部，显示所述训练影像。根据该方式，取得关于训练装置的使用者的第一动作的动作参数值，并基于动作参数值生成关于第一动作显示出与所述第一动作参数值不同的动作特性的训练影像，使用者能够观看该训练影像进行动作训练，因此，使用者能够以适当的训练影像进行动作训练。(2)在上述方式中，也可以是，所述训练影像生成部基于所述第一动作参数值生成N个训练影像，所述N个训练影像包括具有关于所述第一动作显示出与所述第一动作参数值不同的动作特性的动作参数值的训练影像，其中，N为2以上的整数，所述显示部显示从所述N个训练影像中选择的第一训练影像。根据该方式，取得关于训练装置的使用者的第一动作的动作参数值，并基于动作参数值生成N个训练影像，使用者能够观看从N个训练影像中选择的第一训练影像进行动作训练，因此，使用者能够以适当的第一训练影像进行动作训练。(3)在上述方式中，也可以是，所述显示部为所述使用者能够边视觉辨认显示于所述显示部的所述第一训练影像、边透过所述显示部视觉辨认所述使用者的身体的透射式显示部。根据该方式，由于使用者能够边观看第一训练影像的同时，边视觉辨认进行动作训练的使用者的身体，因此，能够通过视觉刺激得到充分的训练效果。(4)在上述方式中，也可以是，还具备拍摄所述使用者的身体动作的拍摄部，所述显示部为将所述拍摄部拍摄到的所述使用者的身体动作的影像与所述第一训练影像一同实时地进行显示的沉浸式显示部。根据该方式，由于使用者能够边观看显示于显示部的第一训练影像的同时，边实时地观看由拍摄部所拍摄并显示于显示部的进行动作训练的使用者的身体动作的影像，因此，能够通过视觉刺激得到充分的训练效果。(5)在上述方式中，也可以是，所述动作参数值取得部取得与所述使用者基于所述第一训练影像进行动作训练时的第二动作相关的第二动作参数值，所述训练影像生成部基于所述第二动作参数值，从所述N个训练影像中选择第二训练影像，所述显示部显示所述第二训练影像。根据该方式，作为第二训练影像，能够从已生成的N个训练影像中选择适合使用者的动作训练的第二训练影像，并显示于显示部。(6)在上述方式中，也可以是，所述第一动作参数值及所述第二动作参数值为所述使用者的特定的关节的可动速度。(7)在上述方式中，也可以是，所述第一动作参数值为所述使用者的特定的关节的可动速度和可动角度中一方，而所述第二动作参数值为所述特定的关节的可动速度和可动角度中另一方。根据这些方式，能够利用特定的关节的可动速度、特定的关节的可动角度作为第一动作参数值、第二动作参数值。(8)在上述方式中，也可以是，具备拍摄所述使用者的身体的拍摄部、能够测定所述使用者的特定的关节的角度的测角器和能够测定所述特定的关节进行动作时的加速度的加速度传感器中至少之一，所述动作参数值取得部使用所述拍摄部、所述测角器和所述加速度传感器中至少之一的输出，取得所述第一动作参数值以及所述第二动作参数值。根据该方式，除了来自拍摄部的影像之外，动作参数值取得部还能够使用来自测角器、加速度传感器的信号取得第一动作参数值及第二动作参数值。(9)根据本专利技术的其它方式，提供一种能够用于康复的训练装置的控制部。该控制部具备：动作参数值取得部，取得与所述训练装置的使用者的身体的第一动作相关的第一动作参数值；训练影像生成部，基于所述第一动作参数值生成N个训练影像，所述N个训练影像包括具有关于所述第一动作显示出与所述第一动作参数值不同的动作特性的动作参数值的训练影像，其中，N为2以上的整数；以及输出部，将所述N个训练影像中的一个训练影像作为第一训练影像输出到显示部。根据该方式，取得关于训练装置的使用者的第一动作的动作参数值，并基于动作参数值生成N个训练影像，使用者能够观看从N个训练影像中选择的第一训练影像进行动作训练，因此，使用者能够以适当的第一训练影像进行动作训练。(10)根据本专利技术的其它方式，提供一种能够用于康复的训练装置。该训练装置具备：存储部，预先存储有N个训练影像，所述N个训练影像具有关于所述训练装置的使用者的身体的第一动作而相互不同的动作参数值，其中，N为2以上的整数；以及显示部，显示从所述N个训练影像中选择的第一训练影像。根据该方式，使用者能够观看从N个训练影像中选择的第一训练影像进行动作训练，因此，使用者能够以适当的第一训练影像进行动作训练。本专利技术可通过各种方式实现，例如除了能够用于康复的训练装置之外，还可以以能够用于康复的训练装置用的计算机程序、记录有上述计算机程序的记录介质等各种方式实现。附图说明图1为示出第一实施方式的能够用于康复的训练装置的说明图。图2为示出训练装置的控制器的说明图。图3为训练装置的处理流程图。图4为示意性示出处理流程的一部分处理内容的说明图。图5为示出使用者通过显示部观察到的特定部位的样子的说明图。图6为示出使用者通过显示部观察到的特定部位的样子的说明图。图7为示出使用者通过显示部观察到的特定部位的样子的说明图。图8为示出使用者通过显示部观察到的特定部位的样子的说明图。图9为示出使用者通过显示部观察到的特定部位的样子的说明图。图10为示出使用者通过显示部观察到的特定部位的样子的说明图。图11为示出使用者通过显示部观察到的特定部位的样子的说明图。图12为第二实施方式的训练装置的处理流程图。图13为示意性示出第二实施方式的训练装置的处理流程的一部分处理内容的说明图。图14为第三实施方式的训练装置的处理流程图。图15为示意性示出第三实施方式的训练装置的处理流程的处理内容的后半部分的说明图。图16为第四实施方式的训练装置的处理流程图。图17为第五实施方式的训练装置的处理流程图。图18为示出变形例1的训练装置的说明图。图19为示出变形例2的控制器的说明图。图20为示出变形例3的训练装置的说明图。图21为示出变形例4的训练装置的说明图。符号说明100、101、103、104…训练装置；110…(透射式的)头戴式显示器；111…(透射式的)头戴式显示器；120、125…显示部；130…投影部；140…通信部；150…拍摄部；160…测角器；170…加速度传感器；200、202…控制器；210…CPU；220…动作参数值取得部；222…图像处理部；224…速度取得部；225…角度取得部；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种训练装置，其特征在于，能够用于康复，并具备：动作参数值取得部，取得与所述训练装置的使用者的身体的第一动作相关的第一动作参数值；训练影像生成部，基于所述第一动作参数值，生成具有关于所述第一动作显示出与所述第一动作参数值不同的动作特性的动作参数值的训练影像；以及显示部，显示所述训练影像。

【技术特征摘要】
2017.03.10 JP 2017-0461491.一种训练装置，其特征在于，能够用于康复，并具备：动作参数值取得部，取得与所述训练装置的使用者的身体的第一动作相关的第一动作参数值；训练影像生成部，基于所述第一动作参数值，生成具有关于所述第一动作显示出与所述第一动作参数值不同的动作特性的动作参数值的训练影像；以及显示部，显示所述训练影像。2.根据权利要求1所述的训练装置，其特征在于，所述训练影像生成部基于所述第一动作参数值生成N个训练影像，所述N个训练影像包括具有关于所述第一动作显示出与所述第一动作参数值不同的动作特性的动作参数值的训练影像，其中，N为2以上的整数，所述显示部显示从所述N个训练影像中选择的第一训练影像。3.根据权利要求2所述的训练装置，其特征在于，所述显示部为所述使用者能够边视觉辨认显示于所述显示部的所述第一训练影像、边透过所述显示部视觉辨认所述使用者的身体的透射式显示部。4.根据权利要求2所述的训练装置，其特征在于，所述训练装置还具备拍摄所述使用者的身体动作的拍摄部，所述显示部为将所述拍摄部拍摄到的所述使用者的身体动作的影像与所述第一训练影像一同实时地进行显示的沉浸式显示部。5.根据权利要求2至4中任一项所述的训练装置，其特征在于，所述动作参数值取得部取得与所述使用者基于所述第一训练影像进行动作训练时的第二动作相关的第二动作参数值，所述训练影像生成部基于所述第二动作参数值，从所述N个训练影像中选择第二训练影像，所述显示部显示所述第二训练影像。6.根据权利要求5所述的训练装置，其特征在于，所述第一动作参数值及所述第二动作参数值为所述使用者的特定的关节的可动速度。7.根据权利要求5所述的训练装置，其特征在于，所述第一动作参数值为所述使用者的特...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中英树，丸山裕也，北泽幸行，大内田裕，出江绅一，佐藤洋介，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP