一种轮椅车用智能后驱动器装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及轮椅设备技术领域，具体涉及一种轮椅车用智能后驱动器装置，它包括后驱动器本体，该后驱动器本体包括壳体、开关、固定挂件、电池、控制器、充电口、无刷电机总成；所述壳体由上壳和下壳组成，下壳上设置有上壳，通过螺丝固定；所述上壳表面上后部设置有抓手把柄；所述上壳表面前部设置有开关孔洞；所述壳体底面前部设置有凹槽A，该凹槽A内设置有固定挂件，该固定挂件包括环钩，该环钩一侧凸头，环钩和凸头一体成型，该凸头与壳体底面相连；它具有改变原手动轮椅的动力输出，方便对手动轮轮改装，改装速度快，效率高，同时也减轻了使用者的操作强度，极大方便肢体伤残者和行动不便人士。

An intelligent rear drive device for wheelchair vehicle

The invention relates to the technical field of wheelchair equipment, in particular to an intelligent rear drive device for wheelchair vehicles, which comprises a rear drive body comprising a shell, a switch, a fixed pendant, a battery, a controller, a charging port and a brushless motor assembly; the shell is composed of a upper shell and a lower shell, and the lower shell is arranged on the upper shell. There is an upper shell fixed by screws; a grip handle is arranged at the rear part of the upper shell surface; a switch hole is arranged at the front part of the upper shell surface; a groove A is arranged at the front part of the bottom of the shell; a fixed hanging piece is arranged in the groove A, and the fixed hanging piece comprises a ring hook, a convex head on one side of the ring hook, a ring hook and a convex head are formed integrally. The cam is connected with the bottom of the shell, which can change the power output of the original manual wheelchair, facilitate the modification of the manual wheels. The modification is fast and efficient, and at the same time reduces the operation intensity of the user, greatly facilitating the disabled and the inconvenient.

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅车用智能后驱动器装置
本专利技术涉及轮椅设备
，具体涉及一种轮椅车用智能后驱动器装置。
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。当下社会上存在数量较多的手动式轮椅，该类型轮椅由于价格较低，因而被人们广泛使用，但是由于要利用手拨动椅身两侧的轮子来前行，费力不方便，行走效率低下，不利于肢体伤残者和行动不便人士长时间使用。因此如何对手动式轮椅进行改进，使之具有动力，从而方便肢体伤残者和行动不便的人们使用，是本专利技术要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种轮椅车用智能后驱动器装置。本专利技术所述的一种轮椅车用智能后驱动器装置，它包括后驱动器本体，该后驱动器本体包括壳体、开关、固定挂件、电池、控制器、充电口、无刷电机总成；所述壳体由上壳和下壳组成，下壳上设置有上壳，通过螺丝固定；所述上壳表面上后部设置有抓手把柄；所述上壳表面前部设置有开关孔洞；所述壳体底面前部设置有凹槽A，该凹槽A内设置有固定挂件，该固定挂件包括环钩，该环钩一侧凸头，环钩和凸头一体成型，该凸头与壳体底面相连；所述壳体内，下壳上前部设置有控制器，该控制器前面上部设置有开关，该开关伸出上壳表面前部的开关孔洞，方便按动；所述壳体内，控制器后方设置有电池，控制器通过导线分别与开关和电池电连接；所述下壳底面中部设置有充电接口，该充电接口与电池电连接；所述壳体后部设置有凹槽B，该凹槽B内安装有无刷电机总成；所述无刷电机总成由无刷电机轮毂、内保持架、外保持架、滚轮组成；所述无刷电机轮毂上套设有内保持架和外保持架；所述内保持架包括环形支架A，该环形支架A的中心通孔与无刷电机轮毂相配合，该环形支架A的四周均匀设置有九个凸头A，相邻凸头A之间设置有内凹的弧槽A，每个凸头A上设置弧形通孔A，九个凸头A的弧形通孔A形成环形弧道A，环形弧道A内安装有内滚轮环架，该内滚轮环架上安装有九个滚轮，该九个滚轮分别在九个弧槽A处；内滚轮环架上的九个滚轮的外侧面形成圆周线；所述外保持架包括环形支架B，该环形支架B的中心通孔与无刷电机轮毂相配合，该环形支架B的四周均匀设置有九个凸头B，相邻凸头B之间设置有内凹的弧槽B，每个凸头B上设置弧形通孔B，九个凸头B的弧形通孔B形成环形弧道B，环形弧道B内安装有外滚轮环架，该外滚轮环架上安装有九个滚轮，该九个滚轮分别在九个弧槽B处；外滚轮环架上的九个滚轮的外侧面形成圆周线。进一步地，所述内保持架上的九个滚轮和外保持架上的九个滚轮为错位排列结构。进一步地，所述滚轮为外表面为凸起的啤酒桶形轮体，滚轮中部设置有弧形通孔C。采用上述结构后，本专利技术有益效果为：本专利技术所述的一种轮椅车用智能后驱动器装置，它采用在手动轮椅支架后部之间设置连接杆，连接杆上安装后驱动器，后驱动器底面前部设置固定挂件，后部设置电机总成，通过电源供电驱动，从而将手动轮椅改变成电动可控制轮椅，它具有改变原手动轮椅的动力输出，方便对手动轮轮改装，改装速度快，效率高，同时也减轻了使用者的操作强度，极大方便肢体伤残者和行动不便人士。【附图说明】此处所说明的附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本专利技术的不当限定，在附图中：图1是本专利技术一方向立体结构示意图；图2是本专利技术另一方向立体结构示意图；图3是本专利技术内部结构示意图；图4是本专利技术的无刷电机总成结构示意图；图5是本专利技术的立体结构示意图；图6是本专利技术的外保持架的结构示意图；图7是本专利技术的内保持架的结构示意图；图8是本专利技术的滚轮的结构示意图；图9是本专利技术安装在手动轮椅上的使用状态图。附图标记说明：1、后驱动器本体；2、上壳；3、下壳；4、固定挂件；5、无刷电机总成；51、无刷电机轮毂；52、外保持架；521、环形支架B；522、弧槽B；523、凸头B；524、外滚轮环架；53、滚轮；531、啤酒桶形轮体；532、弧形通孔C；54、内保持架；541、环形支架A；542、弧槽A；543、凸头A；544、内滚轮环架；6、开关；7、控制器；8、电池；9、充电口；10、凹槽B；11、凹槽A；12、手动轮椅车；13、固定横杆。【具体实施方式】下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本专利技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1-图9所示，本具体实施方式所述的一种轮椅车用智能后驱动器装置，它包括后驱动器本体1，该后驱动器本体1包括壳体、开关6、固定挂件4、电池8、控制器7、充电口9、无刷电机总成5；所述壳体由上壳2和下壳3组成，下壳3上设置有上壳2，通过螺丝固定；所述上壳2表面上后部设置有抓手把柄7；所述上壳2表面前部设置有开关孔洞；所述壳体底面前部设置有凹槽A11，该凹槽A11内设置有固定挂件4，该固定挂件4包括环钩，该环钩一侧凸头，环钩和凸头一体成型，该凸头与壳体底面相连；所述壳体内，下壳3上前部设置有控制器7，该控制器7前面上部设置有开关6，该开关6伸出上壳2表面前部的开关孔洞，方便按动；所述壳体内，控制器7后方设置有电池8，控制器7通过导线分别与开关6和电池7电连接；所述下壳3底面中部设置有充电接口9，该充电接口9与电池7电连接；所述壳体后部设置有凹槽B，该凹槽B10内安装有无刷电机总成5；如图4-图5所示，所述无刷电机5总成由无刷电机轮毂51、内保持架54、外保持架52、滚轮53组成；所述无刷电机轮毂51上套设有内保持架54和外保持架52；如图7所示，所述内保持架54包括环形支架A541，该环形支架A541的中心通孔与无刷电机轮毂51相配合，该环形支架A541的四周均匀设置有九个凸头A543，相邻凸头A543之间设置有内凹的弧槽A542，每个凸头A543上设置弧形通孔A，九个凸头A的弧形通孔A形成环形弧道A，环形弧道A内安装有内滚轮环架544，该内滚轮环架544上安装有九个滚轮53，该九个滚轮53分别在九个弧槽A542处；内滚轮环架544上的九个滚轮53的外侧面形成圆周线；如图6所示，所述外保持架52包括环形支架B521，该环形支架B521的中心通孔与无刷电机轮毂51相配合，该环形支架B521的四周均匀设置有九个凸头B523，相邻凸头B523之间设置有内凹的弧槽B522，每个凸头B523上设置弧形通孔B，九个凸头B523的弧形通孔B形成环形弧道B，环形弧道B内安装有外滚轮环架524，该外滚轮环架524上安装有九个滚轮53，该九个滚轮53分别在九个弧槽B522处；外滚轮环架524上的九个滚轮53的外侧面形成圆周线。作为本专利技术的一种优选，如图5所示，所述内保持架54上的九个滚轮53和外保持架52上的九个滚轮53为错位排列结构；作为本专利技术的一种优选，如图8所示，所述滚轮53为外表面为凸起的啤酒桶形轮体531，滚轮531中部设置有弧形通孔C532。本专利技术的工作原理如下：本设计中，在原手动轮椅车12的车架后部之间设置固定横杆13，将本设计的固定挂件4上的环钩，钩扣在固定横杆13上，后驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮椅车用智能后驱动器装置，其特征在于：它包括后驱动器本体，该后驱动器本体包括壳体、开关、固定挂件、电池、控制器、充电口、无刷电机总成；所述壳体由上壳和下壳组成，下壳上设置有上壳，通过螺丝固定；所述上壳表面上后部设置有抓手把柄；所述上壳表面前部设置有开关孔洞；所述壳体底面前部设置有凹槽A，该凹槽A内设置有固定挂件，该固定挂件包括环钩，该环钩一侧凸头，环钩和凸头一体成型，该凸头与壳体底面相连；所述壳体内，下壳上前部设置有控制器，该控制器前面上部设置有开关，该开关伸出上壳表面前部的开关孔洞，方便按动；所述壳体内，控制器后方设置有电池，控制器通过导线分别与开关和电池电连接；所述下壳底面中部设置有充电接口，该充电接口与电池电连接；所述壳体后部设置有凹槽B，该凹槽B内安装有无刷电机总成；所述无刷电机总成由无刷电机轮毂、内保持架、外保持架、滚轮组成；所述无刷电机轮毂上套设有内保持架和外保持架；所述内保持架包括环形支架A，该环形支架A的中心通孔与无刷电机轮毂相配合，该环形支架A的四周均匀设置有九个凸头A，相邻凸头A之间设置有内凹的弧槽A，每个凸头A上设置弧形通孔A，九个凸头A的弧形通孔A形成环形弧道A，环形弧道A内安装有内滚轮环架，该内滚轮环架上安装有九个滚轮，该九个滚轮分别在九个弧槽A处；内滚轮环架上的九个滚轮的外侧面形成圆周线；所述外保持架包括环形支架B，该环形支架B的中心通孔与无刷电机轮毂相配合，该环形支架B的四周均匀设置有九个凸头B，相邻凸头B之间设置有内凹的弧槽B，每个凸头B上设置弧形通孔B，九个凸头B的弧形通孔B形成环形弧道B，环形弧道B内安装有外滚轮环架，该外滚轮环架上安装有九个滚轮，该九个滚轮分别在九个弧槽B处；外滚轮环架上的九个滚轮的外侧面形成圆周线。...

【技术特征摘要】
1.一种轮椅车用智能后驱动器装置，其特征在于：它包括后驱动器本体，该后驱动器本体包括壳体、开关、固定挂件、电池、控制器、充电口、无刷电机总成；所述壳体由上壳和下壳组成，下壳上设置有上壳，通过螺丝固定；所述上壳表面上后部设置有抓手把柄；所述上壳表面前部设置有开关孔洞；所述壳体底面前部设置有凹槽A，该凹槽A内设置有固定挂件，该固定挂件包括环钩，该环钩一侧凸头，环钩和凸头一体成型，该凸头与壳体底面相连；所述壳体内，下壳上前部设置有控制器，该控制器前面上部设置有开关，该开关伸出上壳表面前部的开关孔洞，方便按动；所述壳体内，控制器后方设置有电池，控制器通过导线分别与开关和电池电连接；所述下壳底面中部设置有充电接口，该充电接口与电池电连接；所述壳体后部设置有凹槽B，该凹槽B内安装有无刷电机总成；所述无刷电机总成由无刷电机轮毂、内保持架、外保持架、滚轮组成；所述无刷电机轮毂上套设有内保持架和外保持架；所述内保持架包括环形支架A，该环形支架A的中心通孔与无刷电机轮毂相配合，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦荣，罗龙军，胡锋，
申请(专利权)人：广东凯洋医疗科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44