The invention relates to an artificial robot for the treatment of intracranial aneurysms. The device has a contour shell connected to a conveying system at the proximal end. The shell has a shadow ring, a power device, a transmission shaft, a feedback device, a treatment device, a detection device and a treatment window. The proximal end of the shell has a treatment window and a treatment window. A therapeutic device is connected at the back of the mouth with a detection device on both sides of the therapeutic device and a feedback device on the back of the therapeutic device. The control system is connected through the wiring harness in the conveying system. The advantages are safety and reliability, high positioning accuracy and simple operation.
【技术实现步骤摘要】
一种颅内动脉瘤治疗的人工机器人及其操作方法
本专利技术涉及医疗器械领域的一种用于预防颅内动脉瘤破裂和破裂动脉瘤的人工机器人和方法;确切的说本专利技术是一款具有自动适应和智能化的人工机器人,该机器人通过智能化及自适应能力,采取机械、药物、生物、细胞、物理、化学等单一或综合方案,针对动脉瘤病变区域进行治疗,以预防动脉瘤破裂或动脉瘤再破裂(简称“动脉瘤诊断及治疗”)。
技术介绍
脑血管疾病是当今威胁人类生命健康的重大疾病之一,介入治疗的方法已经成为治疗该疾病的标准方法。血管栓塞性器械被广泛地应用于治疗脑动脉血管瘤等疾病,栓塞性器械有可脱性球囊和可解脱弹簧圈。可脱性球囊介入技术临床操控性差,并且其难以适应动脉瘤的不规则形状,存在撑破动脉瘤的危险,同时存在游离出病变位置而发生异位栓塞的风险,故临床应用较少。可解脱弹簧圈都是由射线透不过的、具有记忆性能的、并且具有良好的生物相容性的特殊材料制造而成。在治疗动脉瘤疾病时,输送系统远端的弹簧圈可经过通路产品(如微导管)的内腔推送至目标区。当栓塞弹簧圈的位置在X-光造影确定后,即可将其从输送系统上解脱。栓塞弹簧圈的解脱技术极为重要。虽然弹簧圈栓塞技术在临床应用已经相当成熟,但是仍存在一些技术难点。难点包括:解脱技术、定位技术、定位精度。针对如何解脱栓塞弹簧圈,人们研发出各种不同的方法和技术。首先,利用低压电流,通过电解原理达到电解脱的目的,该方法电解时间长,并且病人对电流感到不适;其次,利用电阻加热原理达到解脱栓塞弹簧圈的目的,该方法同样时间较长,并且有低压电流通过人体;再次,利用水压来解脱栓塞弹簧圈,该方法中水压造成动脉瘤 ...
【技术保护点】
1.一种颅内动脉瘤治疗的人工机器人,其特征在于,该装置是有一个外形壳体,近端连接在输送系统上,壳体内部有显影环、动力装置、传动轴、反馈装置、治疗装置、探测装置和治疗窗口,壳体内部近端设计有治疗窗口,治疗窗口后侧连接治疗装置,治疗装置两侧装有探测装置,治疗装置后侧连接有反馈装置,反馈装置后侧通过传动轴连接动力装置,动力装置后侧装有显影环,显影环近端连接在具有可分离的输送系统上;该装置外侧还设计有控制系统,控制系统通过输送系统内的线束连接。
【技术特征摘要】
1.一种颅内动脉瘤治疗的人工机器人,其特征在于,该装置是有一个外形壳体,近端连接在输送系统上,壳体内部有显影环、动力装置、传动轴、反馈装置、治疗装置、探测装置和治疗窗口,壳体内部近端设计有治疗窗口,治疗窗口后侧连接治疗装置,治疗装置两侧装有探测装置,治疗装置后侧连接有反馈装置,反馈装置后侧通过传动轴连接动力装置,动力装置后侧装有显影环,显影环近端连接在具有可分离的输送系统上;该装置外侧还设计有控制系统,控制系统通过输送系统内的线束连接。2.根据权利要求1所述的一种颅内动脉瘤治疗的人工机器人,其特征在于,该外形壳体为球状体,球状体的形状为不局限于正圆形、椭圆形或有弧度的突起球体,表面有一种涂层是PTFE涂层或者亲水涂层。3.根据权利要求1所述的一种颅内动脉瘤治疗的人工机器人,其特征在于,该壳体的内部是一体化注塑或者超声波焊接保证连界面的密封性形成的密封腔体。4.根据权利要求1所述的一种颅内动脉瘤治疗的人工机器人,其特征在于,其中显影环在X光或DSA下显影,帮助医生定位机器人的位置;探测装置会自动寻找动脉瘤及最佳治疗位置和识别动脉瘤大小的信号给到反馈装置;动力装置通过传动轴为反馈装置提供动力;反馈装置提供治疗具体实施信号和作用给治疗装置,治疗装置通过对应的治疗方法将介质或能量通过治疗窗口给到动脉...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭克,叶萍,
申请(专利权)人:上海加奇生物科技苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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