The invention is entitled \three dimensional electrophysiological heart simulation system and related methods\. A system for simulating medical procedures is disclosed, comprising: a physical model of an organ, including a sensor network; a camera system comprising a plurality of cameras having overlapping views guided to the physical model of the organ; a user input device, the user input device package. The analog controller includes a processor and a memory that stores instructions that are coupled to the sensor network, the camera system, the user input device and the display device. When the processor is executed, the processor is prompted to initialize the simulation of the organ; display the representation of the simulated state of the organ on the display device; receive contact data from the sensor network; receive images from the camera; and calculate the user according to the contact data and the image. The position of the far end of the input device in the physical model of the organ; the reception of user input from the user input device; the update of the simulated state of the organ according to the user input; and the display of the updated simulated state on the display device.
【技术实现步骤摘要】
三维电生理学心脏模拟系统以及相关方法相关专利申请的交叉引用本专利申请要求2017年3月7日提交于美国专利商标局的美国临时专利申请号62/468,283的权益,该临时专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
本专利技术的实施方案的各个方面整体涉及用以模拟侵入式医疗的执行过程的方法和装置,具体地讲,涉及心脏的物理模型和用于模拟医学规程期间的心脏的电生理特性的系统。
技术介绍
心律失常并且具体地讲心房纤颤一直为常见和危险的医疗疾病,在老年人中尤为如此。对于具有正常窦性心律的患者,由心房、心室和兴奋传导组织构成的心脏在电刺激的作用下以同步、模式化方式搏动。对于心律失常的患者,心脏组织的异常区域不会像具有正常窦性心律的患者那样遵循与正常传导组织相关的同步搏动周期。相反,心脏组织的异常区域不正常地向邻近组织传导,从而将心动周期打乱为非同步心律。之前已知这种异常传导发生于心脏的各个区域,诸如例如窦房(SA)结区域中、沿房室(AV)结和希氏束的传导通路或形成心室和心房心腔壁的心肌组织中。包括房性心律失常在内的心律失常可为多子波折返型,其特征在于分散在心房腔室周围并通常自传播的电脉冲的多个异步环。另选地或除多子波折返型之外,心律失常还可具有局灶性起源,诸如当心房中孤立的组织区域以快速重复的方式自主搏动时。因此,已开发出许多治疗心律失常的规程,包括导管消融方法。如图1A所示,已知的基于导管的电生理学标测和消融系统10提供患者22的心脏12的诊断性3-D电解剖标测图20,这种可视化可包括导管或探针14在患者体内的实时计算的位置和取向的可视化。所述系统还允许导管上的电极的供电以用于 ...
【技术保护点】
1.一种用于模拟医学规程的系统,包括:器官的物理模型,其包括传感器网;用户输入装置,所述用户输入装置包括插入到所述器官的所述物理模型内的远侧端部;显示装置;以及模拟控制器,所述模拟控制器耦合到所述传感器网、所述用户输入装置和所述显示装置,所述模拟控制器包括处理器和存储器,所述存储器存储指令,所述指令在被所述处理器执行时促使所述处理器:初始化所述器官的模拟;将所述器官的所述模拟的状态的表示显示在所述显示装置上;接收来自所述传感器网的接触数据;根据所述接触数据计算所述用户输入装置的所述远侧端部在所述器官的所述物理模型内的位置;更新所述器官的所述模拟的所述状态;根据所述用户输入装置的所述远侧端部的所述位置和所述器官的所述模拟的所述状态产生模拟输出;以及将所述模拟输出显示在所述显示装置上。
【技术特征摘要】
2017.03.07 US 62/468283;2017.06.26 US 15/6332241.一种用于模拟医学规程的系统,包括:器官的物理模型,其包括传感器网;用户输入装置,所述用户输入装置包括插入到所述器官的所述物理模型内的远侧端部;显示装置;以及模拟控制器,所述模拟控制器耦合到所述传感器网、所述用户输入装置和所述显示装置,所述模拟控制器包括处理器和存储器,所述存储器存储指令,所述指令在被所述处理器执行时促使所述处理器:初始化所述器官的模拟;将所述器官的所述模拟的状态的表示显示在所述显示装置上;接收来自所述传感器网的接触数据;根据所述接触数据计算所述用户输入装置的所述远侧端部在所述器官的所述物理模型内的位置;更新所述器官的所述模拟的所述状态;根据所述用户输入装置的所述远侧端部的所述位置和所述器官的所述模拟的所述状态产生模拟输出;以及将所述模拟输出显示在所述显示装置上。2.根据权利要求1所述的系统,其中所述器官为心脏。3.根据权利要求2所述的系统,其中所述模拟输出包括所述心脏的电解剖标测图。4.根据权利要求2所述的系统,其中所述模拟输出包括一个或多个电描记图。5.根据权利要求4所述的系统,其中所述存储器还存储多个电生理(EP)信号,每个EP信号对应于所述心脏的不同位置,其中被配置为促使所述处理器更新所述模拟的所述状态的所述指令包括下述指令:在被所述处理器执行时促使所述处理器识别所述多个EP信号中的EP信号,所识别的EP信号对应于所述用户输入装置的所述远侧端部的计算位置,所述一个或多个电描记图包括所识别的EP信号。6.根据权利要求2所述的系统,其中被配置为促使所述处理器初始化所述模拟的所述指令包括下述指令:在被所述处理器执行时促使所述处理器加载多个场景中的场景,每个场景对应于心律失常的不同形式。7.根据权利要求6所述的系统,其中所述场景包括对应于心律失常的形式的场景,心律失常的所述形式包括:心房纤颤;心房扑动;室上性心动过速;以及预激综合征。8.根据权利要求1所述的系统,还包括耦合到...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆晓明,G吴,W赖,
申请(专利权)人:韦伯斯特生物官能以色列有限公司,
类型:发明
国别省市:以色列,IL
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