一种新型结构和功能的动、静脉穿刺针制造技术

本发明专利技术属于医疗用品技术领域，公开了一种新型结构和功能的动、静脉穿刺针，设置有：注射管、保温棉垫、胶套、细线、保护盖、针头、荧光带、塑料腔。注射管下方缠绕有保温棉垫；胶套左端通过细线连接保护盖；保护盖盖在针头上；保护盖上缠绕有荧光带；胶套右端通过细线连接塑料腔。本发明专利技术通过细线将保护盖和针头连一体，防止保护盖丢失，导致针头外露刺伤人员；通过保温棉垫对注射管液体进行保温，防止药液过凉，引起患者不适；夜晚可以通过荧光带进行照亮，方便医护人员查找血脉位置，输液后可以将针头插入塑料腔排净残液，防止残液遗漏影响环境卫生。

A new type of dynamic and venipuncture needle with structure and function

The invention belongs to the technical field of medical supplies, and discloses a novel structure and function of arteriovenous puncture needle, which is provided with an injection tube, a thermal insulation cotton pad, a rubber sleeve, a thin thread, a protective cover, a needle, a fluorescent belt and a plastic cavity. Thermal insulation cotton pad is wound under the injection tube; the left end of the rubber sleeve is connected with a protective cover by a thin wire; the protective cover is covered with a needle; a fluorescent belt is wound on the protective cover; and the right end of the rubber sleeve is connected with a plastic cavity by a thin wire. The invention integrates the protective cover and the needle through a thin thread to prevent the loss of the protective cover, causing the needle to expose and stab the personnel; insulates the liquid of the injection tube through a cotton pad to prevent the liquid from being too cool and causing the patient's discomfort; illuminates the liquid at night through a fluorescent belt to facilitate the medical personnel to find the position of the blood vessel; and after transfusion, the liquid can be kept warm. The needle is inserted into the plastic cavity to drain the residual liquid, so as to prevent the leakage of residual liquid from affecting the environmental hygiene.

【技术实现步骤摘要】
一种新型结构和功能的动、静脉穿刺针
本专利技术属于医疗用品
，尤其涉及一种新型结构和功能的动、静脉穿刺针。
技术介绍
目前，业内常用的现有技术是这样的：在临床治疗中，动静脉穿刺针广泛应用于血液透析；然而，现有的动静脉穿刺针的保护盖与针头是分开，容易丢失；夜晚由于光线暗，针头细小，不容易穿刺；注射时由于液体过凉会引起患者不适；注射后残液容易遗漏到周边环境，不利卫生。当人体内部发生病变时，且患者的身体状况不允许进行手术割除治疗情况下，有时需要利用穿刺的手段对病灶进行活检或治疗(射频消融、化学消融、微波消融)。近年来微波消融应用的越来越广泛，微波是指频率在300MHz-300GHz之间，波长在1米(不含1米)到0.1厘米之间的高频电磁波。微波作为一种电磁波也具有波粒二象性。微波量子的能量为199×l0-25～1.99×10-21焦耳。微波磁场可以使周围的分子高速旋转运动并摩擦升温，从而使组织凝固、脱水坏死，达到治疗的目的。微波消融通常是借助于仪器如CT/MRI扫描装置测定出病灶与皮肤定位点的方位和穿刺针(消融针)的深度，首先在人体的横剖面上测出病灶的位置，在该层面中选择最佳进针位置和进针角度，利用进针层面、进针角度和进针深度的三维构像决定病灶及穿刺针(消融针)进针的精确位置。虽然CT/MRI扫描装置能够准确地确定三维的进针角度和进针深度，但穿刺手术的过程都是将病人从CT/MRI扫描层面移出后进行的，当病人离开CT扫描装置时，医生只能根据自己的判断，确定一个大致的进针方向，进行穿刺，然后再进行CT扫描加以确认。进行消融手术时，皮肤进针点确定后即开始穿刺肿瘤靶点。穿刺中通常借助量角器确定进针角度与设计穿刺角度尽可能的保持一致，但实际操作过程中由于徒手操作往往误差较大，初学者很难一次成功地准确刺准靶点。往往在穿刺过程中，需反复CT扫描确认并调整穿刺针的角度和人体断层平面的夹角。从而使手术时间延长、病人辐射剂量大大增加。由于反复穿刺和肿瘤靶点穿刺精确度差而使手术并发症增加，并直接影响治疗效果。由于通信的噪声环境复杂多变以及干扰问题日益严重，信号易受其影响而呈现微弱状态。因此，提高通信中低信噪比条件下微弱信号的检测与参数估计是目前亟待解决的问题。PSK信号是相位调制、幅度恒定的数字调制信号，由于其具备抗干扰能力强且可以展宽信号的带宽的优势，常常作为卫星通信中普遍采用的信号类型，广泛应用于脉冲压缩雷达中。载频是描述信号脉内特性的核心参数之一，精确估计出通信信号的载频对于调制方式的识别、特定信号的搜索以及解调等都具有重要的意义。在实际通信系统中，往往存在着大量的具有显著尖峰脉冲特性且概率密度函数拖尾较厚的非高斯分布噪声，比如多路干扰、电磁脉冲噪声等。此外，具有脉冲尖峰特性的非高斯噪声通常以Alpha稳定分布进行建模。因此，研究Alpha稳定分布噪声下PSK信号码元速率的估计具有一定的理论价值和实际的工程意义。综上所述，现有技术存在的问题是：现有的动静脉穿刺针的保护盖与针头是分开，容易丢失；夜晚由于光线暗，针头细小，不容易穿刺；注射时由于液体过凉会引起患者不适；注射后残液容易遗漏到周边环境，不利卫生。现有的立体定向技术很难应用到人体其他部位的手术中，主要原因是人体其他部位的软组织相对于周围的骨骼组织位置不固定，使影像空间和病人空间很难取得一致的坐标定位。因此人体其他部位的介入穿刺还没有一个固定的导向定位/姿装置可以将穿刺针的方向固定下来，通常使用实时CT影像的引导，但由于没有穿刺导引定位/姿，仍存在穿刺过程中的盲目性，医生手中的穿刺器械没有客观精确的位置标记，很难在穿刺过程中将穿刺针固定在预定轨迹上，只能凭借医生个人的经验，需不断进行影像扫描调整方向，最终结果可能还是与理想计划路线有一定的偏移，且费时并影响治疗效果。另外，CT扫描时医生用手扶持穿刺针，会遭受不必要的射线照射。由于人为的因素较多，常常造成进针不准确，影响治疗精度。有时需要重复多次进针，严重时会导致误穿，给患者带来极大的痛苦和风险。还有，对于肿瘤患者，手术时有可能切除不彻底，这对病患也是一种严重的隐患，有可能因肿瘤切除不彻底而引起复发等后果。现有技术中，不能对Alpha稳定分布噪声下PSK信号的载频进行估计；在低信噪比环境下不具有较好的估计性能。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种新型结构和功能的动、静脉穿刺针。本专利技术是这样实现的，一种新型结构和功能的动、静脉穿刺针，所述新型结构和功能的动、静脉穿刺针设置有：注射管；所述注射管下方缠绕有保温棉垫；胶套左端通过细线连接保护盖；所述保护盖盖在针头上；胶套右端通过细线连接塑料腔。注射管上通过浇铸的齿轮组与微型控制电机连接；微型控制电机连接有控制系统；所述控制系统包括：械臂本体、推进装置，所述机械臂本体包括底座法兰、顶部法兰以及设置于底座法兰和顶部法兰之间的六轴机械臂，所述推进装置包括机架，所述机架上设有线性导轨和移动滑台，所述移动滑台可在线性导轨内沿线性导轨往复滑动，所述微型控制电机安装于移动滑台的底端；所述控制系统还包括，设置于线性导轨上端并为移动滑台提供滑动动力的伺服电机；所述控制系统还包括中央控制模块、定位成像模块；中央控制模块与定位成像模块连接，中央控制模块还通过无线或有线与微型控制电机连接；所述中央控制模块包括定位成像控制模块和消融控制模块，所述定位成像控制模块控制定位成像模块形成病变部位图像，病变部位图像的尺寸经消融控制模块按照预设的程序转化成位移量；所述中央控制模块上设有监控屏幕，所述监控屏幕与控制软件模块连接；定位成像控制模块的成像方法包括：所述方法包括以下步骤：对接收的含有Alpha稳定分布噪声的PSK信号求循环共变函数；对所述循环共变函数进行傅里叶变换，求其循环共变谱；通过所述循环共变谱提取循环频率ε＝0Hz的截面；搜索所述截面的正负半轴的峰值，找到所述峰值对应的正负频率值，并取绝对值后求均值作为载频的估计值。所述定位成像模块的定位方法包括：提取颜色特征和自适应LBP算子特征；多特征底秩矩阵表示模型；s.t.Xi＝XiAi+Ei,i＝1,…,K其中α是大于0的系数，用来度量噪声和野点带来的误差；等价为以下模型：输出伪区域并得到最后准确的区域；准确的区域校正，输出定位后的图像；提取自适应LBP算子特征算法的具体步骤如下：(1)将输入系统的图像转换成灰度图像，对图像{grayv(i,j)}像素灰度值求和，再获取平均值：(2)利用总的纹理特征去除背景，计算图像的像素灰度值与平均像素灰度值的差值的绝对值之和，求其平均值：利用局部纹理特征去除背景，用3×3大小的滑动窗口，遍历图像，求取中心像素灰度值与周边像素灰度值之差，在每一个窗口图像内求取平均值：(3)拟合计算自适应阈值的方法：所述输出伪区域并得到最后准确的区域，具体为：(1)根据图像大小、比例等留下每个子空间的外接矩阵即为疑似区域；(2)设置一个跳变函数f(i,j)，对疑似区域进行精确定位，确定区域的上下边界：其中c(i,j)为c(i,j)＝LBP8,1(i,j)-LBP8,1(i,j-1)上两式中i＝1,2,3,4,…N,j＝2,3,4,…M，因此任意一行i的跳变次数和S(i)为：如果任意一行跳变次数的和S(i≥12)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型结构和功能的动、静脉穿刺针，其特征在于，所述新型结构和功能的动、静脉穿刺针设置有：注射管；所述注射管下方缠绕有保温棉垫；胶套左端通过细线连接保护盖；所述保护盖盖在针头上；胶套右端通过细线连接塑料腔。注射管上通过浇铸的齿轮组与微型控制电机连接；微型控制电机连接有控制系统；所述控制系统包括：械臂本体、推进装置，所述机械臂本体包括底座法兰、顶部法兰以及设置于底座法兰和顶部法兰之间的六轴机械臂，所述推进装置包括机架，所述机架上设有线性导轨和移动滑台，所述移动滑台可在线性导轨内沿线性导轨往复滑动，所述微型控制电机安装于移动滑台的底端；所述控制系统还包括，设置于线性导轨上端并为移动滑台提供滑动动力的伺服电机；所述控制系统还包括中央控制模块、定位成像模块；中央控制模块与定位成像模块连接，中央控制模块还通过无线或有线与微型控制电机连接；所述中央控制模块包括定位成像控制模块和消融控制模块，所述定位成像控制模块控制定位成像模块形成病变部位图像，病变部位图像的尺寸经消融控制模块按照预设的程序转化成位移量；所述中央控制模块上设有监控屏幕，所述监控屏幕与控制软件模块连接；定位成像控制模块的成像方法包括：所述方法包括以下步骤：对接收的含有Alpha稳定分布噪声的PSK信号求循环共变函数；对所述循环共变函数进行傅里叶变换，求其循环共变谱；通过所述循环共变谱提取循环频率ε＝0Hz的截面；搜索所述截面的正负半轴的峰值，找到所述峰值对应的正负频率值，并取绝对值后求均值作为载频的估计值。所述定位成像模块的定位方法包括：提取颜色特征和自适应LBP算子特征；多特征底秩矩阵表示模型；...

【技术特征摘要】
1.一种新型结构和功能的动、静脉穿刺针，其特征在于，所述新型结构和功能的动、静脉穿刺针设置有：注射管；所述注射管下方缠绕有保温棉垫；胶套左端通过细线连接保护盖；所述保护盖盖在针头上；胶套右端通过细线连接塑料腔。注射管上通过浇铸的齿轮组与微型控制电机连接；微型控制电机连接有控制系统；所述控制系统包括：械臂本体、推进装置，所述机械臂本体包括底座法兰、顶部法兰以及设置于底座法兰和顶部法兰之间的六轴机械臂，所述推进装置包括机架，所述机架上设有线性导轨和移动滑台，所述移动滑台可在线性导轨内沿线性导轨往复滑动，所述微型控制电机安装于移动滑台的底端；所述控制系统还包括，设置于线性导轨上端并为移动滑台提供滑动动力的伺服电机；所述控制系统还包括中央控制模块、定位成像模块；中央控制模块与定位成像模块连接，中央控制模块还通过无线或有线与微型控制电机连接；所述中央控制模块包括定位成像控制模块和消融控制模块，所述定位成像控制模块控制定位成像模块形成病变部位图像，病变部位图像的尺寸经消融控制模块按照预设的程序转化成位移量；所述中央控制模块上设有监控屏幕，所述监控屏幕与控制软件模块连接；定位成像控制模块的成像方法包括：所述方法包括以下步骤：对接收的含有Alpha稳定分布噪声的PSK信号求循环共变函数；对所述循环共变函数进行傅里叶变换，求其循环共变谱；通过所述循环共变谱提取循环频率ε＝0Hz的截面；搜索所述截面的正负半轴的峰值，找到所述峰值对应的正负频率值，并取绝对值后求均值作为载频的估计值。所述定位成像模块的定位方法包括：提取颜色特征和自适应LBP算子特征；多特征底秩矩阵表示模型；s.t.Xi＝XiAi+Ei,i＝1,…,K其中α是大于0的系数，用来度量噪声和野点带来的误差；等价为以下模型：输出伪区域并得到最后准确的区域；准确的区域校正，输出定位后的图像；提取自适应LBP算子特征算法的具体步骤如下：(1)将输入系统的图像转换成灰度图像，对图像{grayv(i,j)}像素灰度值求和，再获取平均值：(2)利用总的纹理特征去除背景，计算图像的像素灰度值与平均像...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈受琳，余树春，卢俊，肖凡，
申请(专利权)人：南昌大学第二附属医院，
类型：发明
国别省市：江西,36