The invention discloses a minimally invasive surgical equipment, which comprises a base frame, a surgical grip, a feed console, an imaging device, a surgical rod and a scalpel head. A feed console is arranged on the top of the base frame, a surgical rod passes through the feed console, a friction wheel is arranged in the feed console, and a friction wheel and a surgical rod are arranged in the feed console. The outer wall is rubbed and contacted, one end of the operating rod is provided with an operation grip, the other end of the operating rod is provided with an operation knife head, and an image device for displaying the image of the front end of the operating knife head in real time is arranged on the feed console. The invention can realize precise excision operation by using the operation grip and the operation knife head, and the image device can transmit the image in real time for convenient operation, and has the characteristics of high operation precision and convenient use.
【技术实现步骤摘要】
一种微创手术设备
本专利技术属于医疗器械
,具体涉及一种微创手术设备。
技术介绍
随着科技的发展,传统的医学外科手术领域有了革命性的进步,产生了微创手术。微创手术在内窥镜和微创手术器械的支撑下,以内窥镜代替外科医生的眼睛,以特定的微创手术器械代替传统的外科手术器械,相比较传统的手术,能够在有限狭窄空间工作,使术者在轻松工作环境工作,减少疲劳更集中精力,减少参加手术人员。但是采用传统的微创手术设备,其视野角度受限;手部颤动对手术影响较大,且手术刀头功能简单,无法满足复杂的手术需求,因此有必要设计一种新型的手术设备来解决上述问题。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足,本专利技术所要解决的技术问题是提出一种微创手术设备,通过基体架中的驱动电机降低了劳动强度,采用手术握把配合手术刀头可以实现精确的切除手术,同时影像装置可以实时的传递影像方便手术操作,解决了传统微创手术工具功能单一的问题,具有手术精度高,使用方便的特点。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种微创手术设备包括基体架、手术握把、进给控制台、影像装置、手术杆和手术刀头,基体架顶部设有进给控制台,手术杆穿过进给控制台,在进给控制台内设有摩擦轮,摩擦轮与手术杆的外侧壁摩擦接触,手术杆的一端设有手术握把,在手术杆的另一端设有手术刀头,在进给控制台上设有用于实时显示手术刀头前端的图像的影像装置。作为一种优选的实施方式,所述基体架包括底部支撑台、水平旋转台和竖直旋转台,底部支撑台固定在地面上,水平旋转台底部的水平转动设置在支撑台的顶部,在底部支撑台侧壁分别对称设有第一驱动电机和减速机,减速电机为 ...
【技术保护点】
1.一种微创手术设备,其特征在于,所述微创手术设备包括基体架、手术握把(9)、进给控制台(10)、影像装置(11)、手术杆(12)和手术刀头(13),基体架顶部设有进给控制台(10),手术杆(12)穿过进给控制台(10),在进给控制台(10)内设有摩擦轮,摩擦轮与手术杆(12)的外侧壁摩擦接触,手术杆(12)的一端设有手术握把(9),在手术杆(12)的另一端设有手术刀头(13),在进给控制台(10)上设有用于实时显示手术刀头(13)前端的图像的影像装置(11)。
【技术特征摘要】
1.一种微创手术设备,其特征在于,所述微创手术设备包括基体架、手术握把(9)、进给控制台(10)、影像装置(11)、手术杆(12)和手术刀头(13),基体架顶部设有进给控制台(10),手术杆(12)穿过进给控制台(10),在进给控制台(10)内设有摩擦轮,摩擦轮与手术杆(12)的外侧壁摩擦接触,手术杆(12)的一端设有手术握把(9),在手术杆(12)的另一端设有手术刀头(13),在进给控制台(10)上设有用于实时显示手术刀头(13)前端的图像的影像装置(11)。2.根据权利要求1所述的微创手术设备,其特征在于,所述基体架包括底部支撑台(1)、水平旋转台(4)和竖直旋转台(8),底部支撑台(1)固定在地面上,水平旋转台(4)底部的水平转动设置在支撑台的顶部,在底部支撑台(1)侧壁分别对称设有第一驱动电机(2)和减速机,减速电机为第一减速机(3),水平旋转台(4)的底面沿转动轴线水平设有第一齿轮盘,第一驱动电机(2)的顶端设有齿轮,第一驱动电机(2)通过齿轮与第一齿轮盘啮合,第一减速机(3)顶端通过齿轮与第一齿轮盘啮合,水平旋转台(4)的上表面为U形结构,竖直转动台竖直传动设置在水平旋转台(4)内,沿竖直旋转台(8)转动轴线的一端设有第二齿轮盘(7),在水平旋转台(4)两侧分别设有第二驱动电机(5)和第二减速机(6),第二减速电机和第二减速机(6)分别通过齿轮与第二齿轮盘(7)啮合,在沿竖直旋转台(8)顶部设有进给控制台(10)。3.根据权利要求2所述的微创手术设备,其特征在于,所述减速机包括机架壳、摩擦瓣、电动伸缩杆和摩擦轴,摩擦轴转动安装在机架壳内,机架壳固定安装在支撑台外侧壁,摩擦轴穿过机架壳,在摩擦轴的两端对称设有两个摩擦瓣,在机架壳与摩擦瓣之间设有电动伸缩杆。4.根据权利要求1所述的微创手术设备,其特征在于,所述影像装置(11)包括显示器、摄像头(111)和镜头擦拭装置,显示器固定在进给控制台(10)上,摄像头(111)固定在手术杆(12)朝向手术刀头(13)的一端,摄像头(111)通过电连接的方式与控制器连接,在摄像头(111)的前端设有镜头擦拭装置。5.根据权利要求4所述的微创手术设备,其特征在于,所述擦拭装置包括滑架(113)、擦拭块、弹性绳(112)、第四拉绳(114)和擦拭按键(115),滑架(113)...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪军,宣东东,严楠,胡平,
申请(专利权)人:安徽工程大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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