The invention discloses an environment-friendly industrial robot, including a crawler body, both sides of the crawler body are provided with crawlers, the upper end of the crawler body is fixed with a bearing plate, the upper end of the bearing plate is respectively fixed with a bearing block and a water tank, the upper end of the water tank is fixed with a bearing box, and the bearing box is provided with a first one. There are two pumps fixed in the water tank, and a water pipe is connected with the pump. The water pipe runs through the side wall of the water tank and extends to the upper end of the water tank, and an adjusting device is arranged on the bearing block. The structure of the invention is reasonable. Through the cooperation of the first electric telescopic rod and the second electric telescopic rod and the related structures, the cleaning area and the spraying area are enlarged, the dust lifting is avoided, and the floor can be cleaned better. By collecting the waste gas in the air, the diffusion of the waste gas is prevented, the health of the human body is endangered, and the work is improved. The efficiency is obvious, the cleaning effect is obvious, the operation is simple, and the practicability is strong.
【技术实现步骤摘要】
一种环保型工业机器人
本专利技术涉及机器人
,尤其涉及一种环保型工业机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,随着社会经济的不断发展,各式各样的高楼林立而起,但是随着高楼数量的不断增长,维护高楼环保卫生的清洁工人越来越多,清洁的范围包括地板、玻璃窗户、墙面瓷砖、吊顶或天花板等,但是现有的扫地机器人功能单一,只具备单纯的扫地清洁底板的功能,在高楼修建完成后,需要对高楼进行环保清洁,不仅需要对底板进行灰尘的清理,还需要将空气中的废气进行收集,而且现在大多数都是采用人工清理,人工清理速度慢,劳动强度大,工作效率低下,自动化程度低,为此,我们提出一种环保型工业机器人,来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种环保型工业机器人。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种环保型工业机器人,包括履带车体,所述履带车体的两侧均设有履带,所述履带车体的上端固定有承载板,所述承载板的上端分别固定有承载块和水箱,所述水箱的上端固定有承载盒,所述承载盒内设有第一空腔,所述水箱内固定有两个抽水泵,所述抽水泵上连接有输水管,所述输水管贯穿水箱的侧壁并延伸至水箱的上端,所述承载块上设有调节装置,所述承载盒的上端一侧固定有第一驱动装置,所述第一驱动装置的两侧设有抽风机,且抽风机固定在承载盒的上端,所述第一驱动装置的输出轴贯穿承载盒并延伸至空腔内,所述第一驱 ...
【技术保护点】
1.一种环保型工业机器人,包括履带车体(1),其特征在于,所述履带车体(1)的两侧均设有履带(4),所述履带车体(1)的上端固定有承载板(6),所述承载板(6)的上端分别固定有承载块(16)和水箱(3),所述水箱(3)的上端固定有承载盒,所述承载盒内设有第一空腔,所述水箱(3)内固定有两个抽水泵,所述抽水泵上连接有输水管(11),所述输水管(11)贯穿水箱(3)的侧壁并延伸至水箱(3)的上端,所述承载块(16)上设有调节装置,所述承载盒的上端一侧固定有第一驱动装置(31),所述第一驱动装置(31)的两侧设有抽风机(25),且抽风机(25)固定在承载盒的上端,所述第一驱动装置(31)的输出轴贯穿承载盒并延伸至空腔内,所述第一驱动装置(31)的输出轴末端固定有第一锥形齿轮(24),所述第一锥形齿轮(24)的一侧设有第二锥形齿轮(27),所述第一空腔内的相对侧壁上转动连接有螺杆(28),所述第二锥形齿轮(27)固定在螺杆(28)上,所述第一锥形齿轮(24)和第二锥形齿轮(27)相互啮合,所述螺杆(28)上贯穿设有两个相互平行的移动块(23),两个移动块(23)上均设有螺纹通孔,所述螺杆(28 ...
【技术特征摘要】
1.一种环保型工业机器人,包括履带车体(1),其特征在于,所述履带车体(1)的两侧均设有履带(4),所述履带车体(1)的上端固定有承载板(6),所述承载板(6)的上端分别固定有承载块(16)和水箱(3),所述水箱(3)的上端固定有承载盒,所述承载盒内设有第一空腔,所述水箱(3)内固定有两个抽水泵,所述抽水泵上连接有输水管(11),所述输水管(11)贯穿水箱(3)的侧壁并延伸至水箱(3)的上端,所述承载块(16)上设有调节装置,所述承载盒的上端一侧固定有第一驱动装置(31),所述第一驱动装置(31)的两侧设有抽风机(25),且抽风机(25)固定在承载盒的上端,所述第一驱动装置(31)的输出轴贯穿承载盒并延伸至空腔内,所述第一驱动装置(31)的输出轴末端固定有第一锥形齿轮(24),所述第一锥形齿轮(24)的一侧设有第二锥形齿轮(27),所述第一空腔内的相对侧壁上转动连接有螺杆(28),所述第二锥形齿轮(27)固定在螺杆(28)上,所述第一锥形齿轮(24)和第二锥形齿轮(27)相互啮合,所述螺杆(28)上贯穿设有两个相互平行的移动块(23),两个移动块(23)上均设有螺纹通孔,所述螺杆(28)的两端分别贯穿螺纹通孔,所述螺杆(28)上设有正向螺纹和反向螺纹,其中一个移动块(23)位于正向螺纹的螺杆(28)上,另一个移动块(23)位于反向螺纹的螺杆(28)上,所述第一空腔内的一端侧壁上设有滑槽(21),所述滑槽(21)内安装有两个相互平行的滑块,两个滑块上端分别固定在两个移动块(23)的下端,两个移动块(23)的上端均固定有第一固定件,所述第一空腔的上端设有两个开口,所述第一固定件上转动连接有斜杆(12),所述水箱(3)的两端侧壁和承载块(16)的三个侧壁上均固定有两个相互平行的第二电动伸缩杆(17),且同一侧的两个第二电动伸缩杆(17)为一组,同一组的两个第二电动伸缩杆(17)的一端共同固定有第一竖板(5),其中两个第一竖板(5)的上端铰接有转动板(10),所述转动板(10)内设有第二空腔,所述第二空腔的侧壁上设有四个通孔(18),所述转动板(10)的一端侧壁上固定有第二固定件,所述斜杆(12)的一端贯穿开口并转动连接在第二固定件上,所述第二腔内的一端侧壁上固定有两个固定管(29),两个固定管(29)之...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱理,
申请(专利权)人:常熟高通智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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