一种三轴驱动搓澡机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种三轴驱动搓澡机器人，包括底座以及安装在底座上的机架，机架的水平方向安装有X轴驱动机构，在X轴驱动机构上安装有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构可在X轴驱动机构上沿着X轴方向滑动，在Y轴驱动机构上安装有Z轴驱动机构，Z轴驱动机构可在Y轴驱动机构上沿着Y轴方向滑动，在Z轴驱动机构上安装有搓澡机构，搓澡机构可在Z轴驱动机构上沿着Z轴方向滑动；搓澡机构包括一支架，支架的上端固定安装有气缸，在气缸的前端连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端连接有搓澡头，该种三轴驱动搓澡机器人，利用X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构可以实现搓澡头三个不同方向运动，从而实现自由搓背的功能。

A three axis driving rubbing robot

The invention discloses a three-axis driven bathing robot, which comprises a base and a frame mounted on the base. An X-axis driving mechanism is mounted on the horizontal direction of the frame, a Y-axis driving mechanism is mounted on the X-axis driving mechanism, a Y-axis driving mechanism can slide along the X-axis direction on the X-axis driving mechanism, and a Z-axis driving mechanism is mounted on the Y-axis driving mechanism. The Z-axis driving mechanism can slide along the Y-axis direction on the Y-axis driving mechanism, a rubbing mechanism is installed on the Z-axis driving mechanism, and the rubbing mechanism can slide along the Z-axis direction on the Z-axis driving mechanism; the rubbing mechanism includes a bracket, the upper end of the bracket is fixed with a cylinder, and the front end of the cylinder is connected with a telescopic rod. The other end of the telescopic rod is connected with a rubbing head. The three-axis-driven rubbing robot can realize the rubbing head movement in three different directions by using the X-axis driving mechanism, the Y-axis driving mechanism and the Z-axis driving mechanism, thereby realizing the function of free rubbing the back.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴驱动搓澡机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种三轴驱动搓澡机器人。
技术介绍
随着经济的快速发展,人民生活水平的提高,洗澡成为人们日常生活中一项身心放松的重要活动。但是,个人洗澡时,特别是老年人,后背难于搓到、搓净,洗澡比较吃力。市面上虽有类似的产品,但功能比较单一,效果不理想,针对这一现实,构思了搓澡机器人的方案。所以，如何设计一种三轴驱动搓澡机器人，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种三轴驱动搓澡机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种三轴驱动搓澡机器人，包括底座以及安装在底座上的机架，所述机架的水平方向安装有X轴驱动机构，在所述X轴驱动机构上安装有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构可在所述X轴驱动机构上沿着X轴方向滑动，在所述Y轴驱动机构上安装有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构可在所述Y轴驱动机构上沿着Y轴方向滑动，在所述Z轴驱动机构上安装有搓澡机构，所述搓澡机构可在所述Z轴驱动机构上沿着Z轴方向滑动；所述搓澡机构包括一支架，所述支架的上端固定安装有气缸，在所述气缸的前端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端连接有搓澡头，所述搓澡头通过转轴与所述支架转动连接。进一步的，所述X轴驱动机构包括第二滑槽、安装在所述第二滑槽内部的第二滚珠丝杆以及驱动所述第二滚珠丝杆运转的第二驱动电机，所述第二驱动电机固定设置在所述第二滑槽的一侧，在所述第二滚珠丝杆上安装有第二滑块，所述第二滑块的一端固定连接至所述Y轴驱动机构。进一步的，所述Y轴驱动机构包括第一滑槽、安装在所述第一滑槽内部的第一滚珠丝杆以及驱动所述第一滚珠丝杆运转的第一驱动电机，所述第一驱动电机固定设置在所述第一滑槽的一侧，在所述第一滚珠丝杆上安装有第一滑块，所述第一滑块的一端固定连接至所述Z轴驱动机构。进一步的，所述Z轴驱动机构包括第三滑槽、安装在所述第三滑槽内部的第三滚珠丝杆以及驱动所述第三滚珠丝杆运转的第三驱动电机，所述第三驱动电机固定设置在所述第三滑槽的一侧，在所述第三滚珠丝杆上安装有第三滑块，所述第三滑块的上端固定连接至所述搓澡机构上的支架的底部。进一步的，所述搓澡头包括一外壳以及镶嵌安装在所述外壳内部的海绵，且所述海绵的上表面设有一层呈波浪状的突起。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种三轴驱动搓澡机器人，利用X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构可以实现搓澡头三个不同方向运动，从而实现自由搓背的功能，可通过气缸驱动伸缩杆对搓澡头施加不同的力度，可提高搓澡头搓澡的效果。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的前视图；图3是本专利技术的局部结构示意图；图4是本专利技术的搓澡头结构示意图；图中：1-Y轴驱动机构；2-X轴驱动机构；3-机架；4-Z轴驱动机构；5-搓澡机构；6-底座；7-第一驱动电机；8-第一滑槽；9-第一滚珠丝杆；10-第二滚珠丝杆；11-第二驱动电机；12-第二滑槽；13-气缸；14-伸缩杆；15-搓澡头；16-转轴；17-支架；18-第三滑块；19-第三滑槽；20-第三滚珠丝杆；21-第三驱动电机；22-第一滑块；23-第二滑块；24-外壳；25-海绵。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“端部”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/开设有”、“连接”、等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种三轴驱动搓澡机器人，包括底座6以及安装在底座6上的机架3，所述机架3的水平方向安装有X轴驱动机构2，在所述X轴驱动机构2上安装有Y轴驱动机构1，所述Y轴驱动机构1可在所述X轴驱动机构2上沿着X轴方向滑动，在所述Y轴驱动机构1上安装有Z轴驱动机构4，所述Z轴驱动机构4可在所述Y轴驱动机构1上沿着Y轴方向滑动，在所述Z轴驱动机构4上安装有搓澡机构5，所述搓澡机构5可在所述Z轴驱动机构4上沿着Z轴方向滑动；所述搓澡机构5包括一支架17，所述支架17的上端固定安装有气缸13，在所述气缸13的前端连接有伸缩杆14，所述伸缩杆14的另一端连接有搓澡头15，所述搓澡头15通过转轴16与所述支架17转动连接，以上构成本专利技术的基本结构。本专利技术采用以上的结构设置，其工作原理为：该种三轴驱动搓澡机器人利用X轴驱动机构2、Y轴驱动机构1以及Z轴驱动机构4可以带动搓澡机5沿着三个不同的方向进行运动，从而实现自由搓背的功能，搓澡机构5包括一支架17，支架17的上端固定安装有气缸13，气缸13可驱动伸缩杆14运动，伸缩杆14的另一端连接至搓澡头15，伸缩杆14可推动搓澡头15绕转轴16转动，可增大搓澡头15与人体接触的力度，提高搓澡的效果，更具体而言，如图4所示搓澡头15包括一外壳24以及镶嵌安装在外壳24内部的海绵25，且海绵25的上表面设有一层呈波浪状的突起，进而进一步提高搓澡的效果。更具体而言，所述X轴驱动机构2包括第二滑槽12、安装在所述第二滑槽12内部的第二滚珠丝杆10以及驱动所述第二滚珠丝杆10运转的第二驱动电机11，所述第二驱动电机11固定设置在所述第二滑槽12的一侧，在所述第二滚珠丝杆10上安装有第二滑块23，所述第二滑块23的一端固定连接至所述Y轴驱动机构1，第二驱动电机11驱动第二滑槽12内的第二滚珠丝杆10运转，第二滚珠丝杆10带动第二滑块23沿着X轴方向进行滑动，第二滑块23的一端固定连接至所述Y轴驱动机构1，进入可实现Y轴驱动机构1在X轴方向运动。更具体而言，所述Y轴驱动机构1包括第一滑槽8、安装在所述第一滑槽8内部的第一滚珠丝杆9以及驱动所述第一滚珠丝杆9运转的第一驱动电机7，所述第一驱动电机7固定设置在所述第一滑槽8的一侧，在所述第一滚珠丝杆9上安装有第一滑块22，所述第一滑块22的一端固定连接至所述Z轴驱动机构4，第一驱动电机7驱动第一滑槽8内的第一滚珠丝杆9运转，第一滚珠丝杆9带动第一滑块22沿着Y轴方向进行滑动，第一滑块22的一端固定连接至所述Z轴驱动机构4，进入可实现Z轴驱动机构4在Y轴方向运动。更具体而言，所述Z轴驱动机构4包括第三滑槽19、安装在所述第三滑槽19内部的第三滚珠丝杆20以及驱动所述第三滚珠丝杆20运转的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴驱动搓澡机器人，包括底座(6)以及安装在底座(6)上的机架(3)，其特征在于：所述机架(3)的水平方向安装有X轴驱动机构(2)，在所述X轴驱动机构(2)上安装有Y轴驱动机构(1)，所述Y轴驱动机构(1)可在所述X轴驱动机构(2)上沿着X轴方向滑动，在所述Y轴驱动机构(1)上安装有Z轴驱动机构(4)，所述Z轴驱动机构(4)可在所述Y轴驱动机构(1)上沿着Y轴方向滑动，在所述Z轴驱动机构(4)上安装有搓澡机构(5)，所述搓澡机构(5)可在所述Z轴驱动机构(4)上沿着Z轴方向滑动；所述搓澡机构(5)包括一支架(17)，所述支架(17)的上端固定安装有气缸(13)，在所述气缸(13)的前端连接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的另一端连接有搓澡头(15)，所述搓澡头(15)通过转轴(16)与所述支架(17)转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种三轴驱动搓澡机器人，包括底座(6)以及安装在底座(6)上的机架(3)，其特征在于：所述机架(3)的水平方向安装有X轴驱动机构(2)，在所述X轴驱动机构(2)上安装有Y轴驱动机构(1)，所述Y轴驱动机构(1)可在所述X轴驱动机构(2)上沿着X轴方向滑动，在所述Y轴驱动机构(1)上安装有Z轴驱动机构(4)，所述Z轴驱动机构(4)可在所述Y轴驱动机构(1)上沿着Y轴方向滑动，在所述Z轴驱动机构(4)上安装有搓澡机构(5)，所述搓澡机构(5)可在所述Z轴驱动机构(4)上沿着Z轴方向滑动；所述搓澡机构(5)包括一支架(17)，所述支架(17)的上端固定安装有气缸(13)，在所述气缸(13)的前端连接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的另一端连接有搓澡头(15)，所述搓澡头(15)通过转轴(16)与所述支架(17)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种三轴驱动搓澡机器人，其特征在于：所述X轴驱动机构(2)包括第二滑槽(12)、安装在所述第二滑槽(12)内部的第二滚珠丝杆(10)以及驱动所述第二滚珠丝杆(10)运转的第二驱动电机(11)，所述第二驱动电机(11)固定设置在所述第二滑槽(12)的一侧，在所述第二滚珠丝杆(10)上安装有第二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴倩倩，罗啸，
申请(专利权)人：芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34