驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驱动容器输送装置的驱动装置，其能够长期不停地连续驱动。本发明专利技术的驱动装置为驱动用于输送容器的容器输送装置的驱动装置(1)。该驱动装置具备：马达(10)，产生动力；制动器(20)，能够对通过马达的动力而产生的运动进行制动；及减速机(30)，具有与容器输送装置的被驱动部连结的输出轴，并且其内封入有润滑剂，而且将马达的动力减速后传递至输出轴，在铅垂方向上，自上朝下依次配置有减速机(30)、制动器(20)及马达(10)，在减速机与制动器之间设置有阻断润滑剂的第1密封部件(SE1)，制动器具有容纳室(25)，在封入于减速机的润滑剂越过第1密封部件而泄漏的情况下，所述容纳室容纳泄漏的润滑剂。

Driving device

The invention provides a driving device for driving a container conveying device which can drive continuously for a long time. The driving device of the invention is a driving device (1) for driving a container conveying device for conveying containers. The driving device has: motor (10), generating power; brake (20), capable of braking the movement generated by the power of the motor; and reducer (30), having an output shaft connected with the drive part of the container conveyor, and the inner seal of the output shaft is lubricant, and the power of the motor is decelerated and transmitted to the output shaft. In the vertical direction, a reducer (30), a brake (20) and a motor (10) are disposed successively from top to bottom, and a first sealing element (SE1) with a blocking lubricant is arranged between the reducer and the brake, and the brake has a holding chamber (25) in which the lubricant sealed in the reducer leaks over the first sealing element. The chamber holds the leakage of lubricant.

【技术实现步骤摘要】
驱动装置本申请主张基于2017年3月13日申请的日本专利申请第2017-046950号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种驱动容器输送装置的驱动装置。
技术介绍
在向容器内装入内容物来生产出物品的自动化生产工序中，使用连续输送多个容器的容器输送装置(例如，参考专利文献1的图5)。容器输送装置具备：保持容器的多个保持部；使多个保持部按照规定的路径循环移动的输送机构；及驱动输送机构的驱动装置。容器输送装置例如分别设置在对容器进行清洗的工序、向容器内投放内容物的工序、将容器进行封口的工序等多个工序中。多个容器依次从前一个工序的容器输送装置交接到下一个工序的容器输送装置，并再次交接到更下一个工序的容器输送装置，从而进行多个工序。就多个工序中的容器输送装置而言，为了与前后工序的容器输送装置之间进行容器的交接，彼此同步驱动。专利文献1：日本专利第6004170公报在自动化生产工序中，要求各个装置长期连续运行。因此，要求容器输送装置及其驱动装置也能够长期不停地连续驱动。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，能够使驱动容器输送装置的驱动装置长期不停地连续驱动。本专利技术提供一种驱动用于输送容器的容器输送装置的驱动装置，该驱动装置具备：马达，产生动力；制动器，能够对通过所述马达的动力而产生的运动进行制动；及减速机，具有与容器输送装置的被驱动部连结的输出轴，并且其内封入有润滑剂，而且将所述马达的动力减速后传递至所述输出轴，在铅垂方向上，自上朝下依次配置有所述减速机、所述制动器、所述马达，在所述减速机与所述制动器之间设置有阻断润滑剂的第1密封部件，所述制动器具有容纳室，在封入于所述减速机的润滑剂越过所述第1密封部件而泄漏的情况下，所述容纳室容纳泄漏的润滑剂。根据本专利技术，可获得能够使驱动容器输送装置的驱动装置长期不停地连续驱动的效果。附图说明图1(A)为表示使用了本专利技术的第1实施方式所涉及的驱动装置的容器输送装置的局部剖切侧视图，图1(B)为该容器输送装置的俯视图。图2为表示第1实施方式的驱动装置的纵剖视图。图3为表示第1实施方式的驱动装置的将减速机的部分分离后的状态的图。图4为表示第1实施方式的驱动装置的将马达的部分分离后的状态的图。图5为表示第2实施方式的驱动装置的纵剖视图。图6为表示第3实施方式的驱动装置的纵剖视图。图中：1、1A、1B-驱动装置，10、10B-马达，11、11B-马达轴，12、12B-旋转位置检测部，20、20B-制动器，24a、24Ba-窗口，24b、24c、24Bb-工具孔，25、25B-容纳室，26B-制动轴，30、30B-减速机，31、31B-输入轴，39、39A、39B-输出轴，40、40B-轴承部，41、42-轴承，41B-轴承，a-内圈，b-外圈，c-屏蔽板，SE1、SE1B-第1密封部件，SE2、SE2B-第2密封部件，100-容器输送装置，111-保持部，112-输送机构，112a-被驱动部。具体实施方式以下，参考附图对本专利技术的各实施方式进行详细说明。(第1实施方式)图1(A)为表示使用了本专利技术的第1实施方式所涉及的驱动装置的容器输送装置的局部剖切侧视图，图1(B)为该容器输送装置的俯视图。图1(A)及图1(B)所示的容器输送装置100为在向容器c内装入内容物而生产出物品的自动化生产工序中连续输送多个容器c的装置。虽不受特别限定，但作为容器c可以使用瓶子，作为内容物可以使用饮料或调味料等食品、洗涤剂或化妆品等化学品等。在这种生产工序中，在用一台容器输送装置100输送容器c的期间进行一个或多个工序的处理。并且，多个容器c依次从前一个工序的容器输送装置交接到下一工序的容器输送装置，由此进行多个工序。多个工序例如包括：容器c的清洗及杀菌工序、向容器c内填充内容物的工序、将容器c进行封口的工序等。容器输送装置100具有：多个保持部111，分别保持一个容器c；输送机构112，使多个保持部111按照规定的路径循环移动；及驱动装置1，连接于输送机构112的被驱动部112a以驱动输送机构112。驱动装置1可以被壳体113覆盖。虽不受特别限定，但图1(A)及图1(B)所示的容器输送装置100采用从铅垂方向观察时多个保持部111按照以驱动装置1为中心的圆周状的路径循环移动的伞状的结构。另外，容器输送装置100并不限定于伞状的结构，例如可以是通过传送带使多个保持部111按照任意路径循环移动的结构。在上述生产工序中，多个容器输送装置100同步运行以变能够依次交接多个容器c。并且，在自动化生产工序中，各个容器输送装置100及进行各个工序的处理的装置会长期连续运行。停止各个容器输送装置100的时机例如局限在对整个生产工序进行维护时等的时机，其频度较低。例如，在这种生产工序中，若一台容器输送装置100突然停止，则不得不停止几乎所有工序中的装置。因此，要求容器输送装置100及驱动装置1长期连续运行，以免发生未预期的停止。另一方面，驱动装置1需要具有制动功能。但是，由于容器输送装置100停止的频度较低，因此对制动功能稳定性的要求比较低。例如，在生产工序启动时等对各个装置的可动部进行对位时，需要驱动装置1的制动功能。另一方面，使生产工序的所有装置停止时，即使不使用制动功能，也能够通过切断驱动装置1的电力供给来使容器输送装置100停止。并且，在上述生产工序中，一边输送多个容器c一边对多个容器c进行多个工序的处理。因此，为了确保多个容器c所通过的空间，有时要求驱动装置1在水平方向上紧凑化。并且，为了避免容器输送装置100的动力传递路径变得复杂，有时要求输出轴配置于驱动装置1的上部。＜驱动装置的结构＞图2为表示第1实施方式的驱动装置的纵剖视图。驱动装置1具备马达10、制动器20及减速机30。在制动器20与减速机30之间设置有支承减速机30的输入轴31以使其能够旋转的轴承部40。马达10、制动器20及减速机30沿铅垂方向配置成一排，马达10的马达轴11、减速机30的输入轴31及输出轴39均配置于同一个轴上。驱动装置1规定有其使用方向，在该规定的方向(铅垂方向)上，自上朝下依次排列有减速机30、制动器20及马达10。在第1实施方式的驱动装置1中，在比第1密封部件SE1更靠减速机30侧配置有支承制动器20的制动轴或减速机的输入轴31的轴承41、42(详细内容将在后面叙述)。马达10为具有编码器等旋转位置检测部(传感器)12的伺服马达，其通过电力产生动力以使马达轴11旋转。马达10具有检测控制该马达10所需的信息的传感器，例如可以采用同步马达。旋转位置检测部12例如可以采用使用了霍尔元件的编码器或使用了发光元件和受光元件的编码器等各种结构。旋转位置检测部12设置在比转子(未图示)更靠与负载相反的一侧(铅垂方向下方)。马达10具有连接器13，电力经由连接器13输入到马达10，并且表示旋转位置的信号经由连接器13从马达10输出。并且，在马达10可以内置有冷却用风扇14。制动器20具有制动机构部21、具有摩擦紧固件的轴连接部22、覆盖制动机构部21及轴连接部22的外壳24。制动机构部21能够采用如下公知的结构：使旋转运动的轴部(例如减速机30的输入轴31)贯穿于内部，并且通过电力驱动产生例如摩擦力而向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，其驱动用于输送容器的容器输送装置，该驱动装置的特征在于，具备：马达，产生动力；制动器，能够对通过所述马达的动力而产生的运动进行制动；及减速机，具有与容器输送装置的被驱动部连结的输出轴，并且其内封入有润滑剂，而且将所述马达的动力减速后传递至所述输出轴，在铅垂方向上，自上朝下依次配置有所述减速机、所述制动器、所述马达，在所述减速机与所述制动器之间设置有阻断润滑剂的第1密封部件，所述制动器具有容纳室，在封入于所述减速机的润滑剂越过所述第1密封部件而泄漏的情况下，所述容纳室容纳泄漏的润滑剂。

【技术特征摘要】
2017.03.13 JP 2017-0469501.一种驱动装置，其驱动用于输送容器的容器输送装置，该驱动装置的特征在于，具备：马达，产生动力；制动器，能够对通过所述马达的动力而产生的运动进行制动；及减速机，具有与容器输送装置的被驱动部连结的输出轴，并且其内封入有润滑剂，而且将所述马达的动力减速后传递至所述输出轴，在铅垂方向上，自上朝下依次配置有所述减速机、所述制动器、所述马达，在所述减速机与所述制动器之间设置有阻断润滑剂的第1密封部件，所述制动器具有容纳室，在封入于所述减速机的润滑剂越过所述第1密封部件而泄漏的情况下，所述容纳室容纳泄漏的润滑剂。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述马达具有检测控制该马达所需的信息的传感器。3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，在所述制动器与所述马达之间还具备阻断润滑剂的第2密封部件。4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田村光扩，山本章，守谷幸次，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP