竹签计数装置收纳方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种竹签计数装置收纳方法，在接收到收纳信号后，控制第二电机带动电动伸缩杆旋转，直至盖板移至内筒的正上方，电动伸缩杆竖直设置；控制所述电动伸缩杆伸缩，直至收缩至最短，从而可以实现基于竹签重量计数的竹签计数装置的自动收纳。

Method for storing bamboo counting device

The invention provides a method for receiving a bamboo stick counting device. After receiving the receiving signal, the second motor is controlled to drive the electric telescopic rod to rotate until the cover plate is moved directly above the inner cylinder, and the electric telescopic rod is vertically arranged; and the electric telescopic rod is controlled to expand until it is contracted to the shortest, so that the weight of the bamboo stick can be realized. Automatic counting of bamboo counting device.

【技术实现步骤摘要】
竹签计数装置收纳方法
本专利技术属于餐饮领域，具体涉及一种竹签计数装置收纳方法。
技术介绍
串串是川渝地区深受人们喜爱的美食，其是将菜品穿设在长长的竹签上，再将穿设有菜品的竹签放到麻辣锅底里煮。虽然串串在川渝地区很火爆，但是结账时通常是依据竹签的个数来计价，因此服务员在买单时需要数客人吃掉的竹签的个数，由于是人工数竹签，因此很容易数错，并且数签效率低，客人需要等待的时间较长，这使客户体验度不高。
技术实现思路
本专利技术提供一种竹签计数装置收纳方法，以解决串串结账时错误率较高且效率低的问题。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种竹签计数装置收纳方法，包括竹签计数装置，所述竹签计数装置包括放置桶，所述放置桶包括上方均为开口的内筒和外筒，所述内筒至于外筒内且所述内筒与外筒的底部之间设置有第一电机，所述第一电机的底座固定在所述外筒的底部上，竖直输出轴与所述内筒的底部固定连接，所述外筒的外侧壁上两相对位置处分别设置有第二电机，针对每个第二电机，其底座固定在所述外筒的外侧壁上，水平输出轴与对应电动伸缩杆的一端固定连接，电动伸缩杆的另一端与盖板连接，所述内筒的底部内侧设置有位于中心的第一压力传感器以及环绕该第一压力传感器并覆盖所述内筒底部内侧边沿的第二压力传感器，所述盖板的底部设置有与所述第二压力传感器对应的第三压力传感器；在所述电动伸缩杆上还设置有水平仪，所述盖板的顶部设置有第四压力传感器，所述竹签计数装置还包括控制器，分别与所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第一电机、第二电机、电动伸缩杆、第四压力传感器和水平仪连接，其按照以下方法确定放入所述内筒内的竹签的数量：S500、在接收到收纳信号后，根据所述水平仪检测到的信号，判断所述电动伸缩杆是否处于水平状态，若是，则表示竹签计数装置处于设置或计数完成状态，此时所述电动伸缩杆水平设置且处于最长状态，所述盖板竖直位于外筒的外侧，执行步骤S501；S501、控制所述第二电机带动所述电动伸缩杆旋转，直至所述盖板移至所述内筒1的正上方，电动伸缩杆竖直设置，执行步骤S502；S502、控制所述电动伸缩杆伸缩，直至收缩至最短。在一种可选实现方式中，若所述电动伸缩杆不处于水平状态，表示竹签计数装置处于收纳状态，此时电动伸缩杆竖直设置且处于最短状态，盖板水平盖装在外筒上，不执行操作。本专利技术的有益效果是：本专利技术可以实现基于竹签重量计数的竹签计数装置的自动收纳。附图说明图1是本专利技术竹签计数装置的一个实施例正面剖视图；图2是图1的具体结构示意图；图3是图1的具体结构示意图；图4是本专利技术竹签计数装置计数方法的一个实施例流程图；图5是本专利技术竹签计数装置收纳方法的一个实施例流程图；图6是本专利技术竹签计数装置收纳方法的一个实施例流程图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例中的技术方案，并使本专利技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术实施例中技术方案作进一步详细的说明。在本专利技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参见图1，为本专利技术竹签计数装置的一个实施例正面剖视图。该竹签计数装置包括放置桶，所述放置桶包括上方均为开口的内筒1和外筒2，所述内筒1至于外筒2内且所述内筒1与外筒2的底部之间设置有第一电机3，所述第一电机3的底座固定在所述外筒2的底部上，竖直输出轴的端部与所述内筒1的底部固定连接，所述外筒2的外侧壁上两相对位置处分别设置有第二电机4，针对每个第二电机4，其底座固定在所述外筒2的外侧壁上，水平输出轴的侧壁与对应电动伸缩杆5的一端固定连接，电动伸缩杆5的另一端与盖板6连接，所述内筒1的底部内侧设置有位于中心的第一压力传感器7以及环绕该第一压力传感器7并覆盖内筒1底部内侧边沿的第二压力传感器8(结合图2所示)，所述盖板6的底部设置有与所述第二压力传感器8对应的第三压力传感器9(结合图3所示)；所述竹签计数装置还包括控制器(图中未示出)，分别与所述第一压力传感器7、第二压力传感器8、第三压力传感器9、第一电机3、第二电机4和电动伸缩杆5连接。另外，在盖板6的顶部还设置有第四压力传感器10和显示器12，在电动伸缩杆5上还设置有水平仪11，该第四压力传感器10、水平仪11、显示器12分别与控制器连接。本专利技术在盖板6的顶部设置有与控制器连接的操作单元，该操作单元上设置有设置按钮、计数按钮和收纳按钮，用户在按下设置按钮、计数按钮和收纳按钮后，对应地，控制器接收到设置信号、计数信号和收纳信号，并根据这三种信号分别设计了三套控制流程，来实现竹签计数装置的设置、计数和收纳功能。其中，当竹签计数装置处于收纳状态时，电动伸缩杆5竖直设置且处于最短状态，盖板6水平盖装在外筒2上；当竹签计数装置设置和计数过程完成后，电动伸缩杆6水平设置且处于最长状态，盖板6竖直位于外筒2的外侧。下面对竹签计数装置的三套控制流程进行详细描述。本专利技术中计数流程是用于对放入内筒1内的竹签进行计数，控制器按照以下方法进行控制：S100、在接收到计数信号后，根据所述水平仪11检测到的信号，判断所述电动伸缩杆5是否处于水平状态，若是，则表示竹签计数装置处于设置或计数完成状态，此时所述电动伸缩杆水平设置且处于最长状态，所述盖板竖直位于外筒的外侧，执行步骤S101，否则，表示竹签计数装置处于收纳状态，此时电动伸缩杆5竖直设置且处于最短状态，盖板6水平盖装在外筒2上，执行步骤S201。本专利技术通过采用水平仪对电动伸缩杆所处状态进行预判，进而对竹签计数装置当前所处的状态进行预判，根据预判的结果来进行计数，可以保证竹签计数装置执行正确的操作。S101、判断所述第一压力传感器7是否检测到压力，若是，则表示内筒1内放入有竹签，此时执行步骤S102，开始自动对放入内筒1内的竹签进行计数，否则，继续执行步骤S101，直至第一压力传感器检测到压力，竹签放入内筒1内。由于用户在将竹签放入内筒1内时，竹签通常会与首先与内筒1底部内侧中心部位接触，本专利技术通过在内筒底部内侧的中心位置处设置第一压力传感器，并根据第一压力传感器是否检测到压力来确定是否有竹签放入内筒中，在确定有竹签放入内筒中时自动进行竹签计数，由此可以避免用户在使用竹签计数装置时需要执行开启操作，从而可以提高竹签计数装置的智能化，简化了用户的操作。S102、控制所述第一电机3带动所述内筒1旋转，以使放入所述内筒1内的竹签在离心力的作用下移向所述内筒1底部边沿，执行步骤S103。由于竹签本身比较细，在将大量竹签放入内筒之前，只有将竹签对整齐后放入内筒内，才能保证每个竹签的底部与内筒底部接触，并且即便将对整齐的竹签放入内筒，竹签也不会竖直设立，而会倾到与内筒的侧壁接触，根据竹签的受力情况，可以分析出此由于内筒侧壁会向竹签提供一定的支撑力，内筒底部设置的压力传感器并不能准确地测量出竹签的重量。为此，本专利技术在内筒与外筒之间设置第一电机，当有竹签放入内筒时由第一电机带动内筒旋转，放入内筒中的竹签在离心力的作用下向内筒底部边沿移动，并可以形成竖直状态，由此便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竹签计数装置收纳方法，其特征在于，包括竹签计数装置，所述竹签计数装置包括放置桶，所述放置桶包括上方均为开口的内筒和外筒，所述内筒至于外筒内且所述内筒与外筒的底部之间设置有第一电机，所述第一电机的底座固定在所述外筒的底部上，竖直输出轴与所述内筒的底部固定连接，所述外筒的外侧壁上两相对位置处分别设置有第二电机，针对每个第二电机，其底座固定在所述外筒的外侧壁上，水平输出轴与对应电动伸缩杆的一端固定连接，电动伸缩杆的另一端与盖板连接，所述内筒的底部内侧设置有位于中心的第一压力传感器以及环绕该第一压力传感器并覆盖所述内筒底部内侧边沿的第二压力传感器，所述盖板的底部设置有与所述第二压力传感器对应的第三压力传感器；在所述电动伸缩杆上还设置有水平仪，所述盖板的顶部设置有第四压力传感器，所述竹签计数装置还包括控制器，分别与所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第一电机、第二电机、电动伸缩杆、第四压力传感器和水平仪连接，其按照以下方法确定放入所述内筒内的竹签的数量：S500、在接收到收纳信号后，根据所述水平仪检测到的信号，判断所述电动伸缩杆是否处于水平状态，若是，则表示竹签计数装置处于设置或计数完成状态，此时所述电动伸缩杆水平设置且处于最长状态，所述盖板竖直位于外筒的外侧，执行步骤S501；S501、控制所述第二电机带动所述电动伸缩杆旋转，直至所述盖板移至所述内筒的正上方，电动伸缩杆竖直设置，执行步骤S502；S502、控制所述电动伸缩杆伸缩，直至收缩至最短。...

【技术特征摘要】
1.一种竹签计数装置收纳方法，其特征在于，包括竹签计数装置，所述竹签计数装置包括放置桶，所述放置桶包括上方均为开口的内筒和外筒，所述内筒至于外筒内且所述内筒与外筒的底部之间设置有第一电机，所述第一电机的底座固定在所述外筒的底部上，竖直输出轴与所述内筒的底部固定连接，所述外筒的外侧壁上两相对位置处分别设置有第二电机，针对每个第二电机，其底座固定在所述外筒的外侧壁上，水平输出轴与对应电动伸缩杆的一端固定连接，电动伸缩杆的另一端与盖板连接，所述内筒的底部内侧设置有位于中心的第一压力传感器以及环绕该第一压力传感器并覆盖所述内筒底部内侧边沿的第二压力传感器，所述盖板的底部设置有与所述第二压力传感器对应的第三压力传感器；在所述电动伸缩杆上还设置有水平仪，所述盖板的顶部设置有第四压力传感器，所述竹签计数装置还包括控制器，分别与所述第一压力传...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗洪芬，
申请(专利权)人：陈小龙，
类型：发明
国别省市：四川,51